GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  1975 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  367 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  475 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1005.0975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225414,5823.243,-14500.523,39,4.0,57 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  230016,5823.259,-14500.592,17,3.2,36,22.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.8,109101,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.025174,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24219,6.35,0.836,0,0,1493,300.00 _24V_AH  23.1,58.925
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,43.771
HUMID  2170 DATA_FILE_SIZE  21763,394
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,39,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  311005,054607,5825.425,-14505.468,46,1.5,46,22.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25170101.18 SBE_CT46924260.03
Roll_motor25266389.10 SBE_O232019140.72
VBD_pump_during_apogee344138611029.17 WL_BB2F5781051402.26
VBD_pump_during_surface6836122.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.46
Iridium_during_connect35160132.01
Iridium_during_xfer120223620.48
Transponder_ping000.00
GPS100165166.07
TT898118183.12
LPSleep186611194.08
TT8_Active131518245.27
TT8_Sampling218338843.75
TT8_CF8156044696.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266712320.10
GPS_charging030.00
Compass140926366.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.53 0.000 2 0.000 0.000 290 2150 3018
74 -1.17 -121.7 4.8 -9.8 5 96 11.52 2.47 -3.80 0.000 4 0.170 0.063 2254 3540 3216
326 -1.17 -121.7 49.1 -13.2 29 333 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2139 3219
643 -1.17 -121.7 87.9 -12.2 46 651 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 3547 3222
857 -1.17 -121.7 114.1 -12.6 56 861 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2138 3223
1169 -1.17 -121.7 146.7 -10.5 72 1178 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 736 3224
1196 -1.17 -121.7 149.4 -10.4 73 1205 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2255 2143 3224
1534 -1.17 -121.7 183.2 -10.0 82 1542 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 739 3225
1560 -1.17 -121.7 186.1 -10.8 82 1569 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2145 3225
1898 -1.17 -121.7 219.7 -10.0 91 1907 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 740 3225
1948 -1.17 -121.7 224.9 -9.8 92 1957 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2255 2148 3225
2262 -1.17 -121.7 254.0 -9.1 100 2270 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 734 3225
2307 -1.17 -121.7 258.6 -10.2 101 2316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2255 2143 3225
2628 -1.17 -121.7 287.6 -9.1 109 2637 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 740 3225
2676 -1.17 -121.7 292.3 -9.3 110 2685 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2255 2148 3225
3114 -1.17 -121.7 332.0 -9.1 115 3122 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2255 740 3225
3181 -1.17 -121.7 338.5 -9.6 115 3189 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2150 3225
3602 -1.17 -121.7 377.6 -9.3 118 3610 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2255 741 3225
3650 -1.17 -121.7 382.0 -9.5 118 3659 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2146 3225
4088 -1.17 -121.7 420.8 -8.9 121 4097 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 740 3225
4129 -1.17 -121.7 424.7 -9.6 121 4137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2144 3225
4575 -1.17 -121.7 465.0 -9.0 124 4583 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 736 3225
4652 -1.17 -121.7 472.1 -8.4 124 4661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2255 2143 3225
5060 -1.17 -121.7 506.5 -8.4 127 5068 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2255 736 3225
5103 -1.17 -121.7 510.2 -8.3 127 5112 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2143 3225
5546 -1.17 -121.7 546.8 -8.2 130 5555 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2255 741 3225
5628 -1.17 -121.7 554.0 -8.8 130 5637 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2143 3225
6031 -1.17 -121.7 586.6 -8.0 133 6040 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2255 741 3224
6072 -1.17 -121.7 590.0 -8.8 133 6081 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2143 3224
6516 -1.17 -121.7 625.1 -8.0 136 6525 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2255 742 3224
6585 -1.17 -121.7 631.0 -8.7 136 6593 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2143 3224
7005 -1.17 -121.7 664.6 -8.0 139 7013 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 736 3224
7081 -1.17 -121.7 670.6 -8.4 139 7090 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2255 2142 3223
7490 -1.17 -121.7 700.4 -7.2 142 7498 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 736 3223
7556 -1.17 -121.7 705.5 -7.7 142 7565 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2145 3223
7974 -1.17 -121.7 733.8 -6.6 145 7983 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 736 3223
8023 -1.17 -121.7 737.1 -6.8 145 8031 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2147 3223
8461 -1.17 -121.7 767.8 -7.1 148 8470 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 736 3222
8548 -1.17 -121.7 774.8 -8.5 148 8557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2149 3222
8949 -1.17 -121.7 804.5 -7.4 151 8957 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 743 3222
9005 -1.17 -121.7 809.0 -8.1 151 9014 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2145 3222
9434 -1.17 -121.7 839.9 -7.2 154 9442 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 738 3221
9512 -1.17 -121.7 845.6 -6.7 154 9521 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2146 3221
9924 -1.17 -121.7 874.5 -7.0 157 9932 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 738 3221
9964 -1.17 -121.7 877.5 -7.0 157 9973 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2145 3221
10410 -1.17 -121.7 906.8 -6.5 160 10419 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 742 3221
10497 -1.17 -121.7 912.7 -6.7 160 10506 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2145 3221
10897 -1.17 -121.7 938.4 -6.5 163 10906 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 743 3220
10956 -1.17 -121.7 942.7 -6.5 163 10964 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2145 3220
11387 -1.17 -121.7 972.1 -6.8 166 11395 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 742 3220
11464 -1.17 -121.7 977.7 -6.9 166 11473 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2255 2145 3220
11713 -0.31 0.0 995.1 7.1 168 11871 0.98 0.00 110.07 1.380 6 0.103 0.000 2447 2144 2715
11877 1.17 121.7 998.3 4.9 169 11989 1.52 2.35 103.28 1.387 4 0.077 0.067 2771 3383 2221
12121 1.17 121.7 981.4 9.4 170 12130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 1976 2221
12531 1.17 121.7 945.8 8.7 173 12539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 3383 2220
12636 1.17 121.7 935.6 9.1 173 12645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 1971 2219
13019 1.17 121.7 900.8 9.1 176 13027 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2771 3381 2220
13090 1.17 121.7 893.8 10.1 176 13094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 1975 2219
13503 1.17 121.7 857.3 8.7 179 13512 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2771 3386 2219
13619 1.17 121.7 846.2 9.8 179 13627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 1975 2217
13990 1.17 121.7 811.9 9.2 182 13998 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2771 3385 2217
14075 1.17 121.7 803.7 9.6 182 14084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 1974 2217
14478 1.17 121.7 768.1 8.9 185 14486 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 3384 2217
14550 1.17 121.7 761.4 9.6 185 14558 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 1976 2217
14962 1.17 122.6 728.3 7.9 188 14971 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3385 2217
15058 1.17 125.5 720.2 7.9 188 15067 0.00 2.47 2.40 1.314 6 0.000 0.047 2771 1977 2205
15450 1.18 128.0 689.1 7.9 191 15459 0.00 2.62 1.88 1.299 4 0.000 0.062 2771 3384 2195
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