ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 135.95 of 350.00 AH used of 24V (61.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -31.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -26.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.9 m at 14.0 m depth, ceiling 1.1 m (m = 1.10, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3113.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 104 done -1.24 - - 213 - - - 2306 - -49.0 -92.43 0.002 2982 - - - - - - - - 14.98 12.72 14.95
107 2.3 -2.5 3 122 roll -1.24 10.27 0.387 2384 211.4 2.60 0.097 3716 542.3 -49.0 - - 2982 - - - - - - - - 14.11 14.51 14.35
316 36.7 -19.0 34 325 done -1.24 - - 2385 - 2.53 0.042 2279 -568.0 -49.0 - - 2982 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
661 98.3 -17.3 47 669 roll -1.24 - - 2384 - 2.47 0.074 903 -557.1 -49.0 - - 2982 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.10
823 126.6 -17.5 70 830 done -1.24 - - 2374 - 2.53 0.067 2302 553.0 -49.0 - - 2982 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
1164 187.0 -17.5 83 1172 roll -1.24 - - 2374 - 2.58 0.073 901 -543.0 -49.0 - - 2983 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.14
1192 192.0 -18.0 87 1200 done -1.24 0.12 0.298 2392 150.0 2.58 0.069 2303 543.4 -49.0 - - 2982 - - - - - - - - 14.00 14.50 14.21
1587 258.5 -17.0 98 1588 done -1.24 - - 2392 - - - 2303 - -49.0 - - 2982 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1921 317.8 -17.7 104 1927 roll -1.24 - - 2392 - 2.58 0.073 906 -541.5 -49.0 - - 2982 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
1984 329.0 -17.8 113 1991 done -1.24 - - 2383 - 2.55 0.066 2301 547.1 -49.0 - - 2982 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.56
2368 394.0 -16.4 126 2376 roll -1.24 - - 2373 - 2.67 0.101 3722 532.2 -49.0 - - 2982 - - - - - - - - 15.13 14.32 15.15
2403 399.9 -17.4 131 2411 done -1.24 - - 2373 - 2.53 0.044 2290 -566.0 -49.0 - - 2982 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
2760 456.0 -15.6 140 2768 roll -1.24 - - 2373 - 2.55 0.073 895 -547.1 -49.0 - - 2981 - - - - - - - - 15.13 14.35 15.16
2817 465.2 -16.3 148 2824 done -1.24 0.12 0.298 2391 150.0 2.58 0.066 2309 548.1 -49.0 - - 2982 - - - - - - - - 13.95 14.41 14.16
3210 523.6 -14.7 162 3215 roll -1.24 - - 2391 - 2.58 0.073 893 -548.8 -49.0 - - 2982 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
3257 531.0 -15.0 169 3267 done -1.24 - - 2382 - 2.60 0.065 2315 546.9 -49.0 - - 2981 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
3600 581.4 -14.7 176 3607 roll -1.24 - - 2382 - 2.60 0.072 900 -544.2 -49.0 - - 2982 - - - - - - - - 15.13 14.31 15.16
3685 593.8 -14.6 188 3691 done -1.24 - - 2372 - 2.55 0.066 2300 549.0 -49.0 - - 2982 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.54
4048 646.7 -14.6 198 4049 done -1.24 - - 2372 - - - 2306 - -49.0 - - 2983 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
4384 695.2 -14.3 204 4391 roll -1.24 - - 2370 - 2.58 0.071 900 -545.0 -49.0 - - 2983 - - - - - - - - 15.13 14.31 15.16
4419 700.1 -14.8 209 4428 done -1.24 0.15 0.327 2394 160.0 2.58 0.065 2308 545.7 -49.0 - - 2982 - - - - - - - - 13.93 14.48 14.15
4776 745.1 -12.4 218 4783 roll -1.24 - - 2394 - 2.58 0.071 901 -545.3 -49.0 - - 2983 - - - - - - - - 15.13 14.30 15.16
4816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4816 begin apogee
4823 750.4 -13.0 224 4883 done -0.23 1.33 0.256 2724 248.1 - - 2116 - - 56.72 3.044 2780 -3.6 0.170 - - - - - - 14.09 14.19 12.81
4884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4884 begin loiter
5210 757.0 -1.0 231 5211 done -0.22 - - 2724 - - - 2117 - 2.0 - - 2778 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
5882 763.2 -0.9 243 5883 done -0.21 - - 2724 - - - 2116 - 2.0 - - 2778 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
6554 775.0 -2.0 255 6563 done -0.20 - - 2724 - - - 2117 - 5.9 7.78 2.498 2756 -2.8 0.169 - - - - - - 15.27 14.75 13.24
7226 785.8 -1.5 267 7232 done -0.20 - - 2724 - - - 2116 - 8.9 5.50 2.238 2743 -2.4 0.160 - - - - - - 15.26 14.76 13.22
7898 797.6 -3.2 279 7908 done -0.19 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 9.10 2.591 2719 -2.6 0.157 - - - - - - 15.27 14.76 13.26
8570 797.7 2.3 291 8570 done -0.19 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
9242 796.0 -0.1 303 9242 done -0.19 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
9914 794.0 0.5 315 9914 done -0.19 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
10587 793.3 -0.1 327 10588 done -0.19 - - 2724 - - - 2117 - 15.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11258 791.9 0.2 339 11258 done -0.19 - - 2724 - - - 2117 - 15.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11930 793.7 -0.3 351 11930 done -0.19 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12602 792.3 0.2 363 12602 done -0.19 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13274 794.9 -0.6 375 13275 done -0.18 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13946 796.9 0.1 387 13946 done -0.18 - - 2724 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14618 792.4 1.1 399 14618 done -0.18 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15290 788.1 0.3 411 15290 done -0.18 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15962 788.1 -0.3 423 15962 done -0.18 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16634 790.1 -0.3 435 16634 done -0.18 - - 2724 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17306 787.5 0.6 447 17306 done -0.18 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17978 785.7 0.2 459 17978 done -0.18 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18650 787.5 -0.4 471 18650 done -0.18 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19322 791.1 -0.5 483 19322 done -0.18 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19994 792.4 -0.1 495 19994 done -0.18 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20666 790.6 0.3 507 20666 done -0.18 - - 2724 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21339 786.9 0.6 519 21340 done -0.18 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22010 781.8 0.6 531 22011 done -0.18 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
22682 779.3 0.5 543 22682 done -0.18 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23354 774.9 0.6 555 23354 done -0.18 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24026 771.1 0.5 567 24026 done -0.18 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24698 770.8 - 579 24698 done -0.18 - - 2724 - - - 2117 - 15.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25370 772.5 -0.3 591 25370 done -0.18 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26042 775.7 -0.6 603 26043 done -0.17 - - 2724 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26714 776.9 0.1 615 26714 done -0.17 - - 2723 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27386 776.8 0.1 627 27386 done -0.17 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28058 776.5 0.2 639 28058 done -0.17 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28730 773.7 0.4 651 28730 done -0.17 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29402 772.1 - 663 29402 done -0.17 - - 2724 - - - 2117 - 15.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30074 772.6 -0.3 675 30075 done -0.17 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30746 775.8 -0.6 687 30747 done -0.16 - - 2724 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31418 777.1 - 699 31418 done -0.16 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32090 776.9 0.1 711 32091 done -0.16 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
32762 776.2 - 723 32762 done -0.16 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
33434 778.1 -0.4 735 33434 done -0.16 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34106 781.2 -0.4 747 34106 done -0.16 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34778 784.8 -0.6 759 34779 done -0.14 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
35450 788.0 -0.4 771 35450 done -0.14 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36122 789.5 - 783 36122 done -0.14 - - 2724 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36794 787.3 0.6 795 36794 done -0.14 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37466 782.1 0.7 807 37466 done -0.14 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38138 777.9 0.6 819 38138 done -0.14 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38810 774.6 0.5 831 38811 done -0.14 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39482 771.5 0.3 843 39482 done -0.14 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40154 771.5 -0.1 855 40154 done -0.14 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40826 774.2 -0.4 867 40826 done -0.14 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41498 775.3 -0.1 879 41498 done -0.14 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42170 772.0 0.6 891 42170 done -0.14 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42842 768.8 - 903 42842 done -0.14 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
43514 772.2 -0.4 915 43514 done -0.14 - - 2724 - - - 2116 - 15.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44186 777.5 -0.9 927 44187 done -0.13 0.12 0.213 2758 283.3 - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.67
44858 781.9 -0.7 939 44859 done -0.11 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45530 785.1 -0.3 951 45530 done -0.11 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46202 785.2 0.3 963 46202 done -0.11 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46874 781.6 0.5 975 46875 done -0.11 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47546 784.3 -0.3 987 47546 done -0.11 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48218 780.5 0.7 999 48218 done -0.11 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48890 779.3 -0.1 1011 48890 done -0.11 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49562 781.2 -0.4 1023 49562 done -0.11 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50234 784.6 -0.3 1035 50234 done -0.11 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50906 786.0 -0.2 1047 50906 done -0.11 - - 2758 - - - 2116 - 15.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51578 789.4 -0.8 1059 51579 done -0.10 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52250 792.1 -0.2 1071 52250 done -0.10 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52922 791.2 0.2 1083 52922 done -0.10 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53594 788.8 0.5 1095 53594 done -0.10 - - 2758 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
54266 788.9 -0.3 1107 54266 done -0.10 - - 2758 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54938 789.4 - 1119 54939 done -0.10 - - 2758 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55610 788.7 0.1 1131 55610 done -0.10 - - 2757 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56282 788.2 0.1 1143 56283 done -0.10 - - 2758 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56954 788.1 -0.1 1155 56954 done -0.10 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57626 787.3 0.3 1167 57626 done -0.10 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58298 786.8 -0.1 1179 58299 done -0.10 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58970 787.1 0.1 1191 58970 done -0.10 - - 2758 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59642 786.0 -0.1 1203 59642 done -0.10 - - 2758 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60314 788.2 -0.3 1215 60314 done -0.10 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60986 788.0 0.1 1227 60986 done -0.10 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61658 788.8 0.1 1239 61658 done -0.10 - - 2758 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62330 787.6 -0.3 1251 62330 done -0.10 - - 2757 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63002 791.1 -0.7 1263 63003 done -0.08 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63674 794.8 -0.5 1275 63675 done -0.08 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64346 795.7 -0.1 1287 64346 done -0.08 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65018 793.8 0.4 1299 65018 done -0.08 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65690 792.4 0.6 1311 65690 done -0.08 - - 2758 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66362 788.6 0.4 1323 66362 done -0.08 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67034 786.5 0.3 1335 67034 done -0.08 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67706 785.1 0.3 1347 67706 done -0.08 - - 2758 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68378 782.3 0.9 1359 68378 done -0.08 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69050 772.2 1.5 1371 69050 done -0.08 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
69722 770.4 -0.2 1383 69722 done -0.08 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70394 774.7 -0.7 1395 70395 done -0.07 - - 2758 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71066 780.0 -0.7 1407 71067 done -0.05 - - 2758 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71738 783.0 -0.4 1419 71739 done -0.05 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72410 783.5 -0.2 1431 72410 done -0.05 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73082 782.5 0.4 1443 73082 done -0.05 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73754 779.9 0.6 1455 73754 done -0.05 - - 2758 - - - 2116 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74426 776.7 0.4 1467 74426 done -0.05 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75098 776.8 -0.3 1479 75098 done -0.05 - - 2758 - - - 2117 - 15.0 - - 2718 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
75770 786.6 -1.9 1491 75777 done -0.05 - - 2758 - - - 2117 - 18.7 5.88 2.284 2704 -2.4 0.158 - - - - - - 15.30 14.56 12.84
76442 790.6 -0.3 1503 76442 done -0.05 - - 2758 - - - 2116 - 18.7 - - 2705 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
77114 792.2 - 1515 77114 done -0.05 - - 2758 - - - 2116 - 18.7 - - 2705 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77786 783.0 1.6 1527 77786 done -0.05 - - 2758 - - - 2116 - 18.7 - - 2705 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
78458 770.1 1.5 1539 78459 done -0.05 - - 2758 - - - 2117 - 18.7 - - 2705 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79130 762.6 1.2 1551 79130 done -0.05 - - 2758 - - - 2117 - 18.7 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79802 761.8 -1.0 1563 79802 done -0.05 - - 2758 - - - 2116 - 20.7 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80474 769.5 -1.2 1575 80482 done -0.04 - - 2758 - - - 2117 - 23.0 7.35 2.459 2686 -2.6 0.156 - - - - - - 15.35 14.62 13.09
81146 770.2 0.1 1587 81146 done -0.04 - - 2758 - - - 2116 - 23.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
81818 769.4 0.8 1599 81818 done -0.04 - - 2758 - - - 2117 - 23.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
82490 764.3 0.7 1611 82491 done -0.04 - - 2758 - - - 2116 - 23.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83162 758.6 0.9 1623 83162 done -0.04 - - 2758 - - - 2116 - 23.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83834 752.6 0.8 1635 83834 done -0.04 - - 2758 - - - 2116 - 23.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84506 743.0 1.7 1647 84506 done -0.04 - - 2758 - - - 2117 - 23.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85177 729.5 1.8 1659 85178 done -0.04 - - 2758 - - - 2116 - 23.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85849 718.8 1.6 1671 85850 done -0.04 - - 2758 - - - 2116 - 23.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
86523 709.6 1.4 1683 86523 done -0.04 - - 2758 - - - 2117 - 23.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87194 701.5 0.9 1695 87194 done -0.04 - - 2758 - - - 2117 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
87866 700.7 -0.4 1707 87867 done -0.04 - - 2758 - - - 2116 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
88538 705.0 -0.2 1719 88538 done -0.04 - - 2758 - - - 2116 - 23.0 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89210 702.0 0.5 1731 89210 done -0.04 - - 2758 - - - 2117 - 23.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89882 697.9 0.6 1743 89882 done -0.04 - - 2758 - - - 2116 - 23.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90554 694.9 0.4 1755 90554 done -0.04 - - 2758 - - - 2116 - 23.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91226 692.1 0.5 1767 91226 done -0.04 - - 2758 - - - 2116 - 23.0 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91279 end loiter: LOITER_COMPLETE
91279 begin climb
91281 691.9 - 1768 91326 roll 1.24 1.42 0.124 3198 309.9 2.62 0.098 3510 532.1 49.0 32.88 2.963 2581 -3.2 0.145 - - - - - - 14.17 14.41 12.92
91555 679.4 5.4 1807 91592 done 1.27 - - 3211 - 2.50 0.042 2085 -570.0 74.6 32.47 2.933 2478 -3.2 0.142 - - - - - - 14.66 14.59 12.85
91949 649.3 8.2 1821 91955 roll 1.27 - - 3209 - 2.62 0.094 3511 544.3 74.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
92017 642.6 9.7 1831 92025 done 1.27 - - 3218 - 2.47 0.044 2102 -570.4 74.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.80
92395 608.4 9.2 1843 92402 roll 1.27 - - 3229 - 2.60 0.090 700 -539.2 74.6 - - 2471 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.11
92479 600.6 9.4 1855 92486 done 1.27 - - 3229 - 2.50 0.060 2102 560.8 74.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.70
92844 567.7 9.0 1865 92851 roll 1.27 - - 3229 - 2.60 0.097 3510 541.5 74.6 - - 2469 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
92920 560.1 9.6 1876 92928 done 1.27 - - 3240 - 2.47 0.044 2098 -571.7 74.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.83
93291 527.1 8.9 1887 93292 done 1.27 0.15 0.297 3208 -213.3 - - 2097 - 74.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.28 14.71 14.62
93628 501.3 7.4 1893 93635 roll 1.29 - - 3217 - 2.60 0.090 700 -537.3 74.6 - - 2469 - - - - - - - - 15.14 14.42 15.16
93669 498.0 7.9 1899 93676 done 1.29 - - 3217 - 2.47 0.059 2100 566.8 74.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
94020 471.2 7.6 1907 94027 roll 1.30 - - 3217 - 2.62 0.096 3513 539.3 74.6 - - 2468 - - - - - - - - 15.14 14.42 15.16
94068 467.2 8.3 1914 94077 done 1.30 - - 3227 - 2.50 0.046 2088 -570.0 74.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
94411 440.3 7.8 1921 94412 done 1.32 - - 3227 - - - 2088 - 74.6 - - 2468 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.17
94748 415.5 7.2 1927 94749 done 1.34 - - 3223 - - - 2088 - 74.6 - - 2468 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
95084 392.1 7.0 1933 95091 roll 1.36 - - 3227 - 2.67 0.095 3506 531.1 74.6 - - 2468 - - - - - - - - 15.15 14.39 15.18
95118 389.4 7.6 1938 95125 done 1.38 - - 3237 - 2.47 0.046 2088 -574.1 74.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
95475 363.9 7.1 1947 95476 done 1.40 - - 3237 - - - 2088 - 74.6 - - 2467 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
95812 341.8 6.5 1953 95819 roll 1.44 - - 3249 - 2.60 0.089 692 -536.9 74.6 - - 2468 - - - - - - - - 15.14 14.34 15.17
95854 339.2 6.0 1959 95882 done 1.46 - - 3248 - 2.53 0.059 2109 560.1 94.7 22.90 2.661 2394 -3.2 0.079 - - - - - - 14.58 14.52 13.29
96259 306.6 8.3 1975 96266 roll 1.46 - - 3248 - 2.60 0.096 3510 538.8 94.7 - - 2390 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.07
96378 295.3 9.5 1992 96385 done 1.46 - - 3259 - 2.47 0.044 2088 -575.7 94.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
96764 260.9 8.9 2005 96771 roll 1.46 - - 3270 - 2.58 0.090 697 -539.1 94.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.02
96882 249.8 9.2 2022 96889 done 1.46 - - 3270 - 2.50 0.058 2109 564.8 94.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.68
97268 216.9 8.4 2035 97269 done 1.46 - - 3270 - - - 2109 - 94.7 - - 2388 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.16
97603 187.9 8.7 2043 97610 roll 1.46 - - 3280 - 2.62 0.088 698 -538.5 94.7 - - 2387 - - - - - - - - 15.14 14.42 15.16
97652 183.4 9.4 2050 97661 done 1.46 - - 3281 - 2.53 0.059 2109 557.7 94.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
97995 152.4 8.7 2063 97996 done 1.46 - - 3280 - - - 2109 - 94.7 - - 2387 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
98332 122.3 8.9 2075 98338 roll 1.46 - - 3280 - 2.60 0.096 3506 537.3 94.7 - - 2387 - - - - - - - - 15.14 14.40 15.16
98380 117.5 9.8 2082 98390 done 1.46 - - 3290 - 2.45 0.045 2098 -574.7 94.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
98723 87.5 8.4 2095 98724 done 1.46 - - 3291 - - - 2098 - 94.7 - - 2387 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
99060 60.6 7.8 2107 99061 done 1.48 - - 3291 - - - 2098 - 94.7 - - 2386 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
99395 32.6 7.5 2119 99403 roll 1.49 - - 3301 - 2.60 0.090 703 -536.5 94.7 - - 2385 - - - - - - - - 15.16 14.35 15.19
99459 27.6 7.7 2128 99465 done 1.50 - - 3301 - 2.50 0.059 2105 560.8 94.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.62
99673 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99674 begin subsurface finish
99680 9.1 8.9 2138 99697 roll - 1.88 0.259 2797 -268.1 2.65 0.124 3505 528.3 3.2 -10.98 0.010 2771 -35.2 6.169 - - - - - - 14.12 13.14 14.52
99698 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99698 begin surface