ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  367 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100618,120936,-7405.5034,-11224.5225,0,3113.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.0,2795,-26.0,-8.333,-28.22,905
_SM_ANGLEo  -31.4 D_GRID  750
GPS2  100618,120936,-7405.5034,-11224.5225,181,99.0,181,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.12,-1.826,-1.877,2,72,0 _24V_AH  12.72,135.953
FINISH1  9.1,1.027438,3 _10V_AH  10.33,0.000
FINISH2  8.3 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  3998 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1528675634,0.133333,0.120556,149,60,54,52,49,48,538,214,182,128,146,171 MEM  280776
RAFOS_FIX  -7405.271973,-11222.928711,110618,181800,2,168,0.01 DATA_FILE_SIZE  56459,2141
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 CAP_FILE_SIZE  282954,0
TT8_MAMPS  0.038948,0.139314 CFSIZE  1024409600,975831040
HUMID  49.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.23859 INTR  0,828.77,0x214570,0,24
TCM_TEMP  12.30 SOUNDSPEED  1458.8
XPDR_PINGS  1 GPS  110618,180800,-7405.272,-11222.929,0,3168.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  14.0,12.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1538776.69 nil000.00
Roll_motor119123189.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee18030436991.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon133141337.86
Iridium_during_xfer12171110.91 nil000.00
Transponder_ping29420158.94 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1821019.79
TT8000.00
LPSleep9594622289.49
TT8_Active5541379.11
TT8_Sampling3321341193.75
TT8_CF860652330.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits222710250.85
GPS_charging000.00
Compass859766.51
RAFOS67201104.13
Transponder2103065.14

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
21.5 23.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
32.9 35.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 35.20 0.0 1.06 1.00
338.7 25.40 9000.00 0.0 -0.01 0.10 25.40 0.0 -0.03 1.00
82.9 85.60 9000.00 0.0 -0.10 0.25 85.60 0.0 -0.24 1.00
48.0 49.90 9000.00 0.0 -0.14 0.55 49.90 -1.9 1.02 1.00
36.6 37.40 37.70 -1.1 1.04 1.00 37.40 -0.8 1.10 1.00
26.5 27.50 27.30 -0.8 1.04 1.00 27.50 -1.0 0.98 1.00
14.0 12.60 12.90 1.1 1.10 1.00 12.60 1.4 1.19 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.24 -49.0 213 2306 1386 1270 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -92.43 0.002 16390 0.000 0.000 213 2306 2982 2993 2972 0 0 0 0 0 0 14.98 12.72 14.95
107 -1.24 -49.0 215 2307 2995 2973 2.3 -2.5 3 122 10.27 2.60 0.00 0.000 2308 0.387 0.097 2384 3716 2982 2994 2971 0 0 0 0 0 0 14.11 14.51 14.35
316 -1.24 -49.0 2384 3717 2997 2968 36.7 -19.0 34 325 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2385 2279 2982 2998 2967 0 0 0 0 0 0 14.70 14.61 14.73
661 -1.24 -49.0 2384 2280 2999 2966 98.3 -17.3 47 669 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2384 903 2982 2999 2965 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.10
823 -1.24 -49.0 2385 904 3001 2966 126.6 -17.5 70 830 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2374 2302 2982 2999 2965 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
1164 -1.24 -49.0 2373 2303 2999 2965 187.0 -17.5 83 1172 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2374 901 2983 3002 2964 0 0 0 0 0 0 15.11 14.35 15.14
1192 -1.24 -49.0 2373 902 3000 2965 192.0 -18.0 87 1200 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.298 0.069 2392 2303 2982 3000 2964 0 0 0 0 0 0 14.00 14.50 14.21
1587 -1.24 -49.0 2397 2304 3000 2964 258.5 -17.0 98 1588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2303 2982 3001 2964 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1921 -1.24 -49.0 2393 2304 3003 2963 317.8 -17.7 104 1927 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2392 906 2982 3001 2963 0 0 0 0 0 0 15.00 14.31 15.02
1984 -1.24 -49.0 2390 907 3003 2964 329.0 -17.8 113 1991 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2383 2301 2982 3001 2963 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.56
2368 -1.24 -49.0 2382 2301 3001 2964 394.0 -16.4 126 2376 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2373 3722 2982 3001 2963 0 0 0 0 0 0 15.13 14.32 15.15
2403 -1.24 -49.0 2374 3723 3003 2964 399.9 -17.4 131 2411 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2373 2290 2982 3001 2963 0 0 0 0 0 0 14.64 14.55 14.68
2760 -1.24 -49.0 2374 2291 3003 2964 456.0 -15.6 140 2768 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2373 895 2981 3000 2963 0 0 0 0 0 0 15.13 14.35 15.16
2817 -1.24 -49.0 2374 895 3004 2964 465.2 -16.3 148 2824 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.298 0.066 2391 2309 2982 3001 2963 0 0 0 0 0 0 13.95 14.41 14.16
3210 -1.24 -49.0 2391 2309 3004 2964 523.6 -14.7 162 3215 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2391 893 2982 3002 2962 0 0 0 0 0 0 15.11 14.38 15.14
3257 -1.24 -49.0 2389 893 3000 2963 531.0 -15.0 169 3267 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2382 2315 2981 3000 2962 0 0 0 0 0 0 14.64 14.49 14.69
3600 -1.24 -49.0 2383 2316 3004 2964 581.4 -14.7 176 3607 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2382 900 2982 3002 2963 0 0 0 0 0 0 15.13 14.31 15.16
3685 -1.24 -49.0 2383 901 3004 2964 593.8 -14.6 188 3691 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2372 2300 2982 3002 2963 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.54
4048 -1.24 -49.0 2373 2301 3000 2963 646.7 -14.6 198 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2306 2983 3003 2964 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4384 -1.24 -49.0 2371 2300 3003 2963 695.2 -14.3 204 4391 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2370 900 2983 3003 2963 0 0 0 0 0 0 15.13 14.31 15.16
4419 -1.24 -49.0 2373 901 3005 2963 700.1 -14.8 209 4428 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.327 0.065 2394 2308 2982 3003 2962 0 0 0 0 0 0 13.93 14.48 14.15
4776 -1.24 -49.0 2395 2309 3006 2963 745.1 -12.4 218 4783 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2394 901 2983 3004 2962 0 0 0 0 0 0 15.13 14.30 15.16
4816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4816 begin apogee
4823 -0.23 0.0 2389 2117 3006 2963 750.4 -13.0 224 4883 1.33 0.00 56.72 3.044 10246 0.256 0.000 2724 2116 2780 2810 2750 0 0 0 0 0 0 14.09 14.19 12.81
4884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4884 begin loiter
5210 -0.22 2.0 2724 2117 2808 2748 757.0 -1.0 231 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2724 2117 2778 2808 2748 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
5882 -0.21 2.0 2725 2117 2810 2749 763.2 -0.9 243 5883 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2724 2116 2778 2808 2748 0 0 0 0 0 0 15.21 15.23 15.23
6554 -0.20 5.9 2725 2118 2810 2749 775.0 -2.0 255 6563 0.00 0.00 7.78 2.498 8230 0.000 0.000 2724 2117 2756 2787 2725 0 0 0 0 0 0 15.27 14.75 13.24
7226 -0.20 8.9 2725 2117 2791 2726 785.8 -1.5 267 7232 0.00 0.00 5.50 2.238 8230 0.000 0.000 2724 2116 2743 2775 2712 0 0 0 0 0 0 15.26 14.76 13.22
7898 -0.19 15.0 2724 2116 2776 2713 797.6 -3.2 279 7908 0.00 0.00 9.10 2.591 8230 0.000 0.000 2724 2116 2719 2753 2685 0 0 0 0 0 0 15.27 14.76 13.26
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99459 1.50 94.7 3300 704 2411 2361 27.6 7.7 2128 99465 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.059 3301 2105 2385 2411 2360 0 0 0 0 0 0 14.57 14.49 14.62
99673 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99674 begin subsurface finish
99680 0.00 3.2 3302 2105 2413 2360 9.1 8.9 2138 99697 1.88 2.65 -10.98 0.010 20740 0.259 0.124 2797 3505 2771 2801 2742 0 0 0 0 0 0 14.12 13.14 14.52
99698 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99698 begin surface