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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 124.54 of 350.00 AH used of 24V (64.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 101 | VBD | -0.92 | - | - | 215 | - | - | - | 2678 | - | -170.3 | -77.25 | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 4.2 | -15.3 | 13 | 130 | done | -0.92 | 9.45 | 0.361 | 2367 | 227.7 | - | - | 2678 | - | -170.3 | -11.12 | - | 3790 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 14.88 |
| 434 | 81.4 | -19.3 | 43 | 439 | roll | -0.92 | - | - | 2367 | - | 2.20 | 0.037 | 1281 | -635.0 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 521 | 94.9 | -16.1 | 47 | 526 | done | -0.92 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.054 | 2668 | 616.4 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 839 | 145.0 | -15.6 | 63 | 845 | roll | -0.92 | - | - | 2352 | - | 1.83 | 0.073 | 3783 | 609.3 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 918 | 155.8 | -17.1 | 66 | 925 | done | -0.92 | - | - | 2352 | - | 1.70 | 0.033 | 2632 | -677.1 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1223 | 211.2 | -17.5 | 82 | 1224 | done | -0.92 | - | - | 2352 | - | - | - | 2631 | - | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 260.4 | -15.8 | 97 | 1530 | roll | -0.92 | - | - | 2343 | - | 1.90 | 0.071 | 3779 | 604.2 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1597 | 271.2 | -16.3 | 100 | 1604 | done | -0.92 | 0.12 | 0.256 | 2370 | 225.0 | 1.62 | 0.034 | 2667 | -686.4 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.86 | - |
| 1913 | 317.9 | -14.4 | 116 | 1918 | roll | -0.92 | - | - | 2365 | - | 1.88 | 0.073 | 3791 | 597.9 | -170.3 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2034 | 333.8 | -15.4 | 121 | 2042 | done | -0.92 | - | - | 2365 | - | 1.55 | 0.034 | 2722 | -689.7 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 2337 | 377.7 | -13.4 | 137 | 2343 | roll | -0.92 | - | - | 2365 | - | 2.17 | 0.037 | 1323 | -644.7 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2355 | 377.7 | -13.4 | 137 | 2361 | done | -0.92 | - | - | 2355 | - | 2.30 | 0.058 | 2727 | 610.4 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2661 | 426.4 | -15.0 | 153 | 2666 | roll | -0.92 | - | - | 2347 | - | 1.73 | 0.076 | 3777 | 606.9 | -170.3 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2754 | 439.9 | -16.4 | 157 | 2759 | done | -0.92 | - | - | 2347 | - | 1.50 | 0.036 | 2753 | -682.7 | -170.3 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3067 | 483.0 | -12.1 | 173 | 3073 | roll | -0.92 | - | - | 2347 | - | 2.25 | 0.039 | 1320 | -636.9 | -170.3 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3155 | 492.7 | -11.6 | 177 | 3161 | done | -0.92 | 0.15 | 0.257 | 2371 | 160.0 | 2.30 | 0.057 | 2722 | 609.6 | -170.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.72 | - |
| 3475 | 530.3 | -12.5 | 193 | 3480 | roll | -0.92 | - | - | 2366 | - | 1.75 | 0.080 | 3778 | 603.4 | -170.3 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3508 | 533.5 | -13.0 | 194 | 3513 | done | -0.92 | - | - | 2366 | - | 1.58 | 0.037 | 2719 | -670.3 | -170.3 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 3821 | 574.9 | -11.1 | 210 | 3827 | roll | -0.92 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.040 | 1310 | -634.7 | -170.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3849 | 577.5 | -10.7 | 211 | 3855 | done | -0.92 | - | - | 2357 | - | 2.33 | 0.060 | 2716 | 603.4 | -170.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4158 | 613.2 | -12.2 | 225 | 4163 | roll | -0.92 | - | - | 2348 | - | 1.80 | 0.085 | 3788 | 595.6 | -170.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4246 | 621.4 | -12.3 | 227 | 4252 | done | -0.92 | - | - | 2349 | - | 1.60 | 0.041 | 2731 | -660.6 | -170.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 4552 | 662.2 | -12.0 | 238 | 4558 | roll | -0.92 | - | - | 2348 | - | 2.28 | 0.042 | 1307 | -624.6 | -170.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4595 | 666.3 | -12.0 | 239 | 4601 | done | -0.92 | 0.15 | 0.252 | 2374 | 173.3 | 2.38 | 0.063 | 2733 | 599.2 | -170.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.67 | - |
| 4921 | 699.9 | -10.0 | 250 | 4926 | roll | -0.92 | - | - | 2368 | - | 1.77 | 0.088 | 3779 | 591.0 | -170.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4943 | 699.9 | -10.0 | 250 | 4949 | done | -0.92 | - | - | 2368 | - | 1.60 | 0.042 | 2738 | -650.6 | -170.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5259 | 736.5 | -11.1 | 261 | 5264 | roll | -0.92 | - | - | 2368 | - | 2.30 | 0.044 | 1308 | -621.7 | -170.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5286 | 736.5 | -11.1 | 261 | 5294 | done | -0.92 | - | - | 2358 | - | 2.35 | 0.065 | 2706 | 594.9 | -170.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5592 | 778.7 | -12.4 | 272 | 5597 | roll | -0.92 | - | - | 2350 | - | 1.85 | 0.093 | 3785 | 583.2 | -170.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5690 | 791.4 | -13.3 | 275 | 5695 | done | -0.92 | - | - | 2350 | - | 1.62 | 0.044 | 2744 | -642.6 | -170.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6020 | 836.3 | -13.1 | 286 | 6026 | roll | -0.92 | - | - | 2350 | - | 2.33 | 0.046 | 1312 | -614.6 | -170.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6048 | 836.3 | -13.1 | 286 | 6056 | done | -0.92 | 0.12 | 0.274 | 2367 | 141.7 | 2.40 | 0.070 | 2720 | 586.7 | -170.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.59 | - |
| 6356 | 876.3 | -11.7 | 297 | 6361 | roll | -0.92 | - | - | 2367 | - | 2.30 | 0.047 | 1320 | -608.7 | -170.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6390 | 880.2 | -11.4 | 298 | 6395 | done | -0.92 | - | - | 2361 | - | 2.38 | 0.070 | 2709 | 583.6 | -170.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6725 | 917.8 | -11.1 | 309 | 6730 | roll | -0.92 | - | - | 2352 | - | 1.88 | 0.098 | 3785 | 572.3 | -170.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6742 | 917.8 | -11.1 | 309 | 6747 | done | -0.92 | - | - | 2352 | - | 1.65 | 0.047 | 2738 | -634.5 | -170.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7061 | 958.1 | -12.7 | 320 | 7067 | roll | -0.92 | - | - | 2352 | - | 2.33 | 0.049 | 1319 | -609.0 | -170.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7084 | 958.1 | -12.7 | 320 | 7090 | done | -0.92 | 0.12 | 0.272 | 2369 | 141.7 | 2.40 | 0.074 | 2716 | 582.1 | -170.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.57 | - |
| 7336 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7336 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7344 | 993.9 | -12.6 | 329 | 7532 | roll | -0.20 | 0.77 | 0.187 | 2600 | 300.0 | - | - | 2216 | - | - | 180.80 | 1.616 | 3090 | -3.7 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 13.48 |
| 7534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7536 | 1006.5 | - | 335 | 7737 | roll | 0.92 | 1.08 | 0.073 | 2974 | 346.3 | 2.42 | 0.057 | 814 | -579.3 | 170.3 | 191.12 | 1.613 | 2398 | -3.6 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.24 | 13.46 |
| 7748 | 1006.8 | 3.4 | 342 | 7914 | done | 1.26 | 0.30 | 0.106 | 3077 | 343.3 | 2.42 | 0.065 | 2200 | 572.7 | 306.3 | 150.15 | 1.594 | 1839 | -3.7 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.19 | 13.45 |
| 8210 | 919.0 | 19.7 | 358 | 8215 | roll | 1.26 | - | - | 3087 | - | 2.33 | 0.060 | 818 | -593.1 | 306.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8328 | 900.0 | 20.2 | 361 | 8335 | done | 1.26 | - | - | 3087 | - | 2.30 | 0.067 | 2176 | 590.4 | 306.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8634 | 838.0 | 18.2 | 372 | 8639 | roll | 1.26 | - | - | 3096 | - | 2.28 | 0.059 | 818 | -595.6 | 306.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8760 | 815.2 | 18.5 | 376 | 8766 | done | 1.26 | - | - | 3097 | - | 2.25 | 0.063 | 2150 | 592.0 | 306.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9097 | 750.2 | 19.9 | 387 | 9102 | roll | 1.26 | - | - | 3097 | - | 2.53 | 0.091 | 3608 | 576.3 | 306.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9140 | 741.9 | 21.0 | 388 | 9146 | done | 1.26 | 0.15 | 0.340 | 3078 | -126.7 | 2.33 | 0.042 | 2168 | -618.0 | 306.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.73 | - |
| 9466 | 679.5 | 17.2 | 399 | 9471 | roll | 1.26 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.056 | 804 | -606.2 | 306.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9524 | 673.9 | 16.5 | 400 | 9530 | done | 1.26 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.059 | 2148 | 597.3 | 306.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9830 | 624.3 | 15.9 | 411 | 9835 | roll | 1.26 | - | - | 3086 | - | 2.53 | 0.091 | 3608 | 577.1 | 306.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9878 | 617.9 | 17.0 | 412 | 9883 | done | 1.26 | - | - | 3097 | - | 2.35 | 0.041 | 2150 | -620.4 | 306.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10196 | 557.6 | 15.6 | 427 | 10197 | done | 1.26 | - | - | 3098 | - | - | - | 2146 | - | 306.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 508.8 | 17.1 | 442 | 10504 | roll | 1.26 | - | - | 3107 | - | 2.22 | 0.057 | 807 | -603.2 | 306.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10556 | 500.7 | 17.5 | 444 | 10564 | done | 1.26 | 0.15 | 0.297 | 3076 | -206.7 | 2.28 | 0.058 | 2166 | 596.1 | 306.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.62 | - |
| 10862 | 457.1 | 11.2 | 460 | 10868 | roll | 1.26 | - | - | 3076 | - | 2.50 | 0.089 | 3606 | 576.0 | 306.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10886 | 454.3 | 11.2 | 461 | 10892 | done | 1.26 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.040 | 2167 | -617.6 | 306.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11210 | 413.1 | 14.7 | 477 | 11216 | roll | 1.26 | - | - | 3085 | - | 2.53 | 0.086 | 3608 | 569.6 | 306.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 11343 | 393.2 | 15.8 | 483 | 11349 | done | 1.26 | - | - | 3095 | - | 2.28 | 0.039 | 2202 | -616.7 | 306.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11657 | 346.2 | 12.5 | 499 | 11662 | roll | 1.26 | - | - | 3106 | - | 2.30 | 0.054 | 807 | -606.5 | 306.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11749 | 336.9 | 11.2 | 503 | 11755 | done | 1.26 | 0.12 | 0.293 | 3081 | -208.3 | 2.35 | 0.055 | 2220 | 601.3 | 306.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.59 | - |
| 12064 | 302.5 | 11.4 | 519 | 12069 | roll | 1.26 | - | - | 3080 | - | 2.40 | 0.083 | 3609 | 578.8 | 306.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 12087 | 299.3 | 12.1 | 520 | 12093 | done | 1.26 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.037 | 2218 | -626.6 | 306.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12411 | 261.5 | 9.9 | 536 | 12417 | roll | 1.26 | - | - | 3089 | - | 2.42 | 0.081 | 3614 | 576.9 | 306.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 12470 | 257.1 | 9.4 | 538 | 12478 | done | 1.26 | - | - | 3099 | - | 2.22 | 0.037 | 2219 | -628.4 | 306.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12775 | 224.0 | 11.1 | 554 | 12781 | roll | 1.26 | - | - | 3109 | - | 2.30 | 0.051 | 809 | -613.0 | 306.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 12799 | 221.2 | 11.3 | 555 | 12806 | done | 1.26 | 0.15 | 0.282 | 3078 | -206.7 | 2.35 | 0.053 | 2216 | 598.7 | 306.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.62 | - |
| 13125 | 187.5 | 10.4 | 571 | 13130 | roll | 1.26 | - | - | 3078 | - | 2.38 | 0.080 | 3608 | 584.9 | 306.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 13177 | 182.2 | 11.6 | 573 | 13183 | done | 1.26 | - | - | 3086 | - | 2.20 | 0.036 | 2220 | -630.9 | 306.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 13491 | 142.5 | 12.5 | 589 | 13496 | roll | 1.26 | - | - | 3097 | - | 2.30 | 0.050 | 806 | -614.8 | 306.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 13601 | 130.3 | 11.6 | 594 | 13606 | done | 1.26 | - | - | 3096 | - | 2.33 | 0.050 | 2224 | 608.6 | 306.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 13920 | 104.4 | 6.3 | 610 | 13960 | roll | 1.40 | - | - | 3106 | - | 2.35 | 0.048 | 811 | -601.3 | 363.6 | 28.75 | 0.436 | 1613 | -7.4 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.38 |
| 14007 | 98.6 | 7.0 | 614 | 14035 | done | 1.50 | 0.15 | 0.125 | 3169 | 420.0 | 2.28 | 0.050 | 2194 | 606.6 | 403.2 | 22.40 | 0.418 | 1451 | -7.2 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.59 | 14.31 |
| 14349 | 49.7 | 14.7 | 631 | 14358 | done | 1.50 | - | - | 3169 | - | - | - | 2194 | - | 403.2 | 2.22 | 0.177 | 1448 | -1.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 14661 | 15.0 | 12.0 | 670 | 14668 | roll | 1.50 | - | - | 3169 | - | 2.45 | 0.074 | 3614 | 579.6 | 403.2 | 2.12 | 0.177 | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.41 |
| 14691 | 11.6 | 11.3 | 675 | 14699 | done | 1.50 | - | - | 3180 | - | 2.25 | 0.033 | 2174 | -640.0 | 403.2 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 14776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14776 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.27 | - | - | - | - | -7.54 | 8.10 | 0.053 | 229 | 28.3 | 0.85 | 0.068 | 2678 | 1938.8 | 475.15 | 35.17 | 0.137 | 1153 | 32.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||