OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.08 of 150.00 AH used of 24V (53.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.73 of 110.00 AH used of 10V (46.61% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 115 done -0.77 - - 107 - - - 1916 - -60.3 -93.45 - 3086 - - - - - - - - - - -
118 6.5 -12.6 14 134 roll -0.77 10.12 0.236 2551 241.5 2.15 0.021 450 -681.9 -60.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
158 24.9 -44.4 20 167 done -0.77 - - 2543 - 2.10 0.020 1888 684.8 -60.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
306 67.1 -28.7 45 313 roll -0.77 - - 2543 - 2.05 0.025 466 -693.7 -60.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
327 72.6 -24.6 48 336 done -0.77 - - 2534 - 2.00 0.021 1847 690.5 -60.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
474 103.2 -22.5 73 481 roll -0.77 - - 2523 - 2.08 0.031 3266 682.2 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
534 114.0 -15.1 83 542 done -0.77 - - 2523 - 2.03 0.017 1838 -703.4 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
677 137.7 -18.5 108 688 roll -0.77 - - 2523 - 1.95 0.028 498 -687.2 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
782 155.6 -17.8 125 789 done -0.77 0.08 0.181 2545 275.0 1.98 0.020 1867 691.4 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
928 176.8 -13.7 150 936 roll -0.77 - - 2545 - 2.03 0.027 492 -677.3 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
996 186.5 -14.6 161 1003 done -0.77 - - 2537 - 2.03 0.028 1895 691.1 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1142 208.2 -14.8 182 1145 roll -0.77 - - 2527 - 2.00 0.031 3270 687.5 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1181 213.8 -14.0 185 1188 done -0.77 - - 2527 - 1.88 0.017 1918 -719.1 -60.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1506 263.8 -15.3 216 1510 roll -0.77 - - 2527 - 2.03 0.028 513 -692.1 -60.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1716 290.9 -11.6 234 1723 done -0.77 0.12 0.191 2549 183.3 2.03 0.019 1932 699.0 -60.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2042 319.3 -8.4 265 2047 roll -0.78 - - 2541 - 1.95 0.031 3257 679.5 -72.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2111 326.5 -10.8 271 2115 done -0.78 - - 2541 - 1.83 0.018 1941 -719.1 -72.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2443 358.0 -8.3 302 2447 roll -0.80 - - 2541 - 2.08 0.028 512 -687.0 -85.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2525 365.3 -9.2 309 2529 done -0.81 - - 2533 - 2.08 0.020 1947 689.9 -89.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2856 393.3 -8.9 340 2857 done -0.82 - - 2532 - - - 1948 - -97.4 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3178 421.1 -8.5 370 3183 roll -0.83 - - 2533 - 2.12 0.029 516 -675.5 -108.4 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3258 428.2 -8.5 377 3262 done -0.84 - - 2532 - 2.05 0.021 1916 682.9 -119.6 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3588 451.8 -7.6 408 3589 done -0.87 - - 2532 - - - 1917 - -139.5 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3909 477.1 -7.4 438 3910 done -0.89 - - 2531 - - - 1917 - -160.9 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4238 501.8 -7.8 468 4239 done -0.92 - - 2532 - - - 1917 - -178.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4544 523.3 -6.3 483 4549 roll -0.93 - - 2532 - 2.10 0.030 514 -668.1 -194.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
4705 534.5 -7.3 490 4709 done -0.93 - - 2524 - 2.08 0.021 1946 688.5 -194.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5038 559.3 -7.7 506 5040 done -0.93 - - 2524 - - - 1947 - -194.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
5350 582.1 -7.0 521 5354 roll -0.93 - - 2519 - 1.98 0.035 3262 664.1 -194.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
5485 591.3 -6.8 527 5490 done -0.93 - - 2519 - 1.92 0.020 1922 -697.9 -194.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5820 610.9 -5.5 543 5823 roll -0.93 - - 2512 - 2.03 0.034 3273 665.5 -194.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
5833 611.7 -5.5 543 5836 done -0.93 - - 2512 - 1.92 0.019 1917 -706.2 -194.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
6155 630.9 -6.4 559 6158 roll -0.93 - - 2512 - 2.05 0.031 514 -684.4 -194.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6292 641.7 -8.6 565 6296 done -0.93 - - 2505 - 2.05 0.022 1907 679.5 -194.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6626 668.6 -7.9 581 6630 roll -0.93 - - 2497 - 2.05 0.035 3277 668.3 -194.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6775 680.4 -7.9 587 6779 done -0.93 - - 2497 - 1.92 0.020 1933 -700.0 -194.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
7097 704.2 -6.9 603 7102 roll -0.93 - - 2497 - 2.12 0.032 509 -671.7 -194.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
7323 721.5 -7.7 613 7327 done -0.93 - - 2493 - 2.05 0.024 1903 680.0 -194.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
7657 744.1 -6.6 629 7660 roll -0.93 - - 2493 - 2.05 0.037 3267 665.4 -194.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
7714 748.1 -7.0 631 7718 done -0.93 - - 2493 - 2.00 0.019 1876 -695.5 -194.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
8037 766.8 -5.6 647 8041 roll -0.93 - - 2493 - 2.12 0.036 3274 659.4 -194.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
8066 768.3 -5.6 648 8071 done -0.93 - - 2493 - 1.98 0.020 1913 -687.4 -194.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
8388 785.4 -5.3 664 8392 roll -0.93 - - 2493 - 2.10 0.032 494 -675.7 -194.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
8498 792.5 -6.5 669 8502 done -0.93 - - 2492 - 2.05 0.024 1889 680.5 -194.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
8833 813.8 -6.6 685 8837 roll -0.93 - - 2492 - 2.10 0.038 3277 661.0 -194.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
8952 822.1 -6.7 690 8956 done -0.93 - - 2492 - 1.95 0.021 1918 -696.9 -194.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
9276 842.6 -6.0 706 9277 done -0.93 - - 2492 - - - 1918 - -194.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
9584 860.2 -6.0 721 9588 roll -0.93 - - 2492 - 2.05 0.037 3273 661.0 -194.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9670 865.2 -6.0 724 9677 done -0.93 - - 2492 - 1.95 0.021 1925 -691.3 -194.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9986 883.2 -5.8 740 9991 roll -0.93 - - 2492 - 2.15 0.031 491 -667.0 -194.6 - - 3043 - - - - - - - - - - -
10089 889.9 -6.7 744 10093 done -0.93 - - 2488 - 2.10 0.023 1918 679.5 -194.6 - - 3043 - - - - - - - - - - -
10411 908.7 -5.7 760 10414 roll -0.93 - - 2480 - 2.03 0.039 3269 665.5 -194.6 - - 3042 - - - - - - - - - - -
10512 914.9 -6.1 764 10516 done -0.93 - - 2480 - 1.95 0.021 1936 -683.6 -194.6 - - 3041 - - - - - - - - - - -
10835 933.2 -5.6 780 10838 roll -0.93 - - 2480 - 2.05 0.039 3272 651.7 -194.6 - - 3040 - - - - - - - - - - -
10880 935.9 -5.9 782 10884 done -0.93 - - 2480 - 1.90 0.020 1949 -696.3 -194.6 - - 3040 - - - - - - - - - - -
11216 956.3 -6.2 798 11220 roll -0.93 - - 2480 - 2.15 0.031 498 -674.9 -194.6 - - 3039 - - - - - - - - - - -
11357 966.2 -7.2 804 11361 done -0.93 - - 2480 - 2.17 0.025 1956 671.9 -194.6 - - 3039 - - - - - - - - - - -
11423 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11423 begin apogee
11431 970.5 6.3 807 11480 roll -0.20 0.82 0.158 2724 297.6 - - 2077 - - 44.75 1.376 2839 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
11481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11481 begin climb
11484 971.8 - 809 11664 done 0.93 1.05 0.082 3098 356.2 - - 2077 - 194.6 173.52 1.349 2045 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11983 894.1 18.4 833 11987 roll 0.93 - - 3097 - 2.12 0.040 3460 652.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12026 885.1 19.7 835 12030 done 0.93 - - 3107 - 2.00 0.021 2098 -681.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12356 822.6 19.1 851 12360 roll 0.93 - - 3118 - 2.12 0.032 693 -662.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12371 818.9 18.9 851 12378 done 0.93 - - 3118 - 2.10 0.025 2098 669.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12689 761.0 17.9 867 12690 done 0.93 - - 3118 - - - 2098 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12997 706.1 18.1 882 13001 roll 0.93 - - 3118 - 2.10 0.040 3464 650.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13097 686.2 19.8 886 13100 done 0.93 - - 3127 - 2.00 0.020 2090 -687.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13420 626.4 18.4 902 13423 roll 0.93 - - 3137 - 2.08 0.032 693 -671.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13466 617.7 18.6 904 13471 done 0.93 0.12 0.171 3104 -275.0 2.12 0.025 2115 670.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13797 562.0 17.2 920 13800 roll 0.93 - - 3104 - 2.08 0.040 3479 655.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13843 553.1 18.1 922 13846 done 0.93 - - 3112 - 1.92 0.020 2149 -692.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14167 494.5 17.4 939 14168 done 0.93 - - 3112 - - - 2148 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14488 444.0 15.7 969 14492 roll 0.93 - - 3123 - 2.17 0.032 681 -676.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14596 427.8 14.6 978 14601 done 0.93 - - 3123 - 2.25 0.024 2176 664.4 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14927 374.5 16.9 1009 14931 roll 0.93 - - 3123 - 1.98 0.039 3474 655.6 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15010 359.8 16.8 1016 15019 done 0.93 0.08 0.169 3098 -312.5 1.92 0.019 2153 -688.0 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15336 316.6 12.7 1047 15340 roll 0.93 - - 3108 - 2.17 0.032 681 -678.3 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15481 297.1 14.2 1059 15485 done 0.93 - - 3108 - 2.17 0.024 2155 679.3 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15807 256.3 11.0 1089 15811 roll 0.93 - - 3108 - 2.00 0.037 3468 656.5 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16002 229.2 12.8 1106 16009 done 0.93 - - 3116 - 1.88 0.019 2168 -691.5 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16332 192.3 11.8 1142 16340 roll 0.93 - - 3128 - 2.20 0.031 686 -673.6 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16424 181.6 11.7 1158 16433 done 0.93 - - 3128 - 2.15 0.022 2140 676.3 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16573 163.9 11.7 1183 16580 roll 0.93 - - 3137 - 2.15 0.029 686 -676.3 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16593 161.2 12.0 1186 16603 done 0.93 0.10 0.138 3103 -340.0 2.17 0.021 2169 683.4 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16742 145.5 9.8 1211 16749 roll 0.93 - - 3112 - 2.17 0.028 686 -683.4 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16848 136.3 8.8 1229 16862 done 0.95 - - 3111 - 2.10 0.021 2128 686.7 203.2 5.32 0.551 2010 -2.4 0.064 - - - - - - - - -
16997 123.4 8.8 1255 17013 done 0.96 - - 3111 - - - 2128 - 211.3 9.10 0.629 1976 -3.7 0.078 - - - - - - - - -
17153 109.3 9.3 1281 17169 roll 0.96 - - 3112 - 2.08 0.037 3479 649.5 214.7 4.43 0.490 1962 -3.2 0.075 - - - - - - - - -
17194 104.7 10.0 1287 17201 done 0.96 - - 3121 - 1.95 0.018 2106 -704.1 214.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17341 91.0 8.7 1312 17357 roll 0.97 - - 3131 - 2.08 0.028 697 -677.4 223.7 9.20 0.601 1927 -3.8 0.061 - - - - - - - - -
17481 80.1 7.6 1336 17505 done 0.99 - - 3131 - 1.98 0.020 2047 681.8 243.1 18.00 0.630 1847 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
17643 68.2 7.2 1363 17668 roll 1.02 - - 3131 - 2.20 0.034 3471 647.3 266.5 19.70 0.621 1751 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
17925 46.3 8.6 1411 17941 done 1.04 - - 3139 - 1.73 0.017 2248 -706.9 276.5 9.57 0.553 1710 -4.3 0.038 - - - - - - - - -
18080 33.8 8.4 1437 18096 roll 1.05 - - 3150 - 2.33 0.028 702 -663.5 288.3 11.12 0.555 1662 -4.3 0.028 - - - - - - - - -
18148 26.9 9.6 1448 18158 done 1.05 - - 3150 - 2.15 0.020 2165 680.5 289.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18298 12.9 10.0 1473 18305 done 1.05 - - 3150 - - - 2165 - 289.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18399 begin surface coast
18436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18436 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.39 - - 111 - - - 1849 - 400.08 90.85 0.519 1208 -5.0 0.002 - - - - 1 -