Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.41 of 100.00 AH used of 24V (42.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.38 of 61.20 AH used of 10V (50.37% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 46.2 m at 651.1 m, depth 697 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.85 - - 69 - - - 2403 - -146.6 -61.00 - 3072 - - - - - - - - - - -
91 4.2 -5.8 3 117 roll -0.85 12.35 0.174 2222 174.3 2.65 0.093 3765 514.0 -146.6 -8.27 - 3415 -41.5 - - - - - - - - - -
185 15.9 -8.8 7 192 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.058 2395 -537.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
501 39.1 -6.7 23 505 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 978 -524.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
544 42.4 -7.3 25 549 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2403 537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
866 64.6 -7.0 41 868 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1175 86.7 -7.0 56 1176 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1484 110.8 -7.1 71 1489 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 983 -526.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1534 114.7 -7.7 73 1539 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2404 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1850 137.6 -7.5 88 1851 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2159 161.9 -7.8 103 2160 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2469 184.4 -6.9 118 2473 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 980 -527.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2518 188.1 -7.5 120 2522 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 2400 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2833 209.4 -6.6 135 2835 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3143 230.5 -6.9 150 3145 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3452 251.8 -6.4 165 3456 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 980 -525.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3546 258.0 -6.3 169 3551 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.065 2405 537.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3863 277.4 -6.4 184 3867 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 982 -527.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3912 280.8 -6.6 186 3916 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.066 2406 537.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4228 302.3 -7.0 201 4229 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4538 324.7 -7.0 216 4543 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.078 988 -525.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4610 330.1 -7.2 219 4614 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.068 2401 539.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4930 353.2 -7.4 235 4931 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5241 375.3 -6.8 250 5242 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5549 395.6 -6.3 265 5553 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.081 984 -524.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5603 399.2 -6.8 267 5610 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2407 533.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5920 419.0 -6.5 283 5921 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6228 438.4 -6.2 298 6233 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.082 982 -518.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6291 442.6 -6.8 301 6296 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2406 527.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6618 463.9 -6.6 317 6619 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6926 483.9 -6.6 332 6927 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7236 502.9 -5.9 347 7240 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 986 -516.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7286 506.2 -6.5 349 7290 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2406 525.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7601 526.6 -6.6 364 7602 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7910 546.2 -6.3 379 7911 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8221 565.0 -6.0 394 8225 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 986 -516.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8286 569.4 -7.1 397 8291 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 2402 530.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8608 589.2 -6.3 413 8609 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8916 607.8 -6.2 428 8921 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 985 -514.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8966 611.1 -6.6 430 8971 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.075 2396 528.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9283 629.8 -5.9 445 9284 done -0.85 - - 2221 - - - 2396 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9591 649.8 -6.9 460 9592 done -0.85 - - 2222 - - - 2396 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9900 671.1 -6.7 475 9905 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 983 -513.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9940 673.8 -7.6 477 9945 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2408 527.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10140 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10140 begin apogee
10146 688.0 6.9 487 10272 done -0.31 0.60 0.123 2338 193.3 - - 2201 - - 122.55 1.182 2817 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
10273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10273 begin climb
10275 692.0 - 493 10407 roll 0.85 1.27 0.108 2587 196.1 2.88 0.083 789 -490.3 146.6 121.45 1.135 2219 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
10471 685.3 5.6 502 10490 done 0.86 - - 2587 - 2.67 0.067 2195 526.6 161.9 14.05 1.079 2157 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
10818 663.9 6.0 519 10820 done 0.86 - - 2587 - - - 2196 - 163.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11127 645.1 6.1 534 11131 roll 0.86 - - 2587 - 2.83 0.097 3613 500.7 163.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11159 642.9 6.8 535 11166 done 0.86 - - 2587 - 2.72 0.076 2198 -520.2 163.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11475 623.3 6.1 551 11476 done 0.86 - - 2587 - - - 2198 - 163.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11785 604.5 6.2 566 11786 done 0.86 - - 2587 - - - 2199 - 163.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12094 586.1 5.7 581 12105 done 0.87 - - 2587 - - - 2198 - 172.4 9.80 1.026 2114 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
12404 567.7 5.8 596 12413 done 0.88 - - 2587 - - - 2198 - 179.0 7.30 0.954 2087 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
12712 550.1 5.7 611 12725 done 0.89 - - 2587 - - - 2198 - 189.9 10.82 1.025 2042 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
13021 531.5 6.3 626 13026 roll 0.89 - - 2587 - 2.85 0.096 3621 499.3 189.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13055 529.1 6.9 627 13061 done 0.89 - - 2586 - 2.75 0.075 2196 -518.2 189.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13370 508.5 6.5 643 13371 done 0.89 - - 2587 - - - 2196 - 189.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13679 489.5 6.0 658 13681 done 0.89 - - 2587 - - - 2196 - 189.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13990 471.2 5.9 673 13997 done 0.90 - - 2587 - - - 2196 - 195.2 5.75 0.849 2021 -3.3 0.193 - - - - - - - - -
14298 454.3 5.4 688 14324 roll 0.92 0.12 0.083 2614 225.0 2.90 0.095 3617 490.0 217.6 19.58 1.045 1930 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
14346 451.1 7.3 690 14351 done 0.92 - - 2614 - 2.78 0.077 2201 -509.4 217.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14662 430.7 6.4 705 14667 roll 0.92 - - 2614 - 2.78 0.090 785 -509.4 217.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14702 428.0 7.0 707 14706 done 0.92 - - 2614 - 2.67 0.065 2201 530.3 217.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15028 404.2 7.9 723 15032 roll 0.92 - - 2614 - 2.78 0.084 781 -510.8 217.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15067 401.2 8.0 725 15072 done 0.92 - - 2614 - 2.67 0.064 2205 533.3 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15394 375.4 7.7 741 15395 done 0.92 - - 2614 - - - 2205 - 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15704 353.2 7.1 756 15708 roll 0.92 - - 2615 - 2.75 0.083 785 -516.4 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15743 350.1 8.2 758 15748 done 0.92 - - 2614 - 2.67 0.064 2207 532.6 217.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16070 322.7 8.8 774 16071 done 0.92 - - 2614 - - - 2207 - 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16379 298.3 7.1 789 16380 done 0.92 - - 2613 - - - 2207 - 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16689 275.6 8.2 804 16693 roll 0.92 - - 2614 - 2.75 0.081 783 -517.8 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16766 268.3 9.2 807 16772 done 0.92 - - 2614 - 2.65 0.062 2202 535.5 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17082 240.3 8.7 823 17083 done 0.92 - - 2614 - - - 2202 - 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17392 215.0 7.7 838 17396 roll 0.92 - - 2614 - 2.75 0.091 3620 515.6 217.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17435 211.1 8.2 840 17440 done 0.92 - - 2614 - 2.72 0.073 2194 -524.3 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17757 187.9 7.0 856 17758 done 0.92 - - 2614 - - - 2194 - 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18067 165.8 7.5 871 18068 done 0.92 - - 2614 - - - 2194 - 217.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18375 145.2 5.6 886 18395 done 0.94 - - 2614 - - - 2194 - 233.7 14.85 0.771 1864 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
18706 122.4 6.7 902 18707 done 0.94 - - 2615 - - - 2194 - 233.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19015 101.7 7.9 917 19016 done 0.94 - - 2614 - - - 2194 - 233.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19323 79.1 6.2 932 19324 done 0.94 - - 2614 - - - 2194 - 233.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19632 55.4 10.4 947 19637 roll 0.94 - - 2614 - 2.67 0.072 777 -530.7 233.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19683 50.7 10.3 949 19687 done 0.94 - - 2615 - 2.62 0.056 2203 544.3 233.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19999 21.7 7.3 964 20000 done 0.94 - - 2614 - - - 2203 - 233.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20285 begin surface coast
20307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20307 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.74 - - 74 - - - 2402 - 300.00 43.72 0.629 1593 -6.2 0.002 - - - - - -