Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  367 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  16 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2085884.4 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083737,6232.806,-354.927,37,0.9,44,-6.8 TGT_NAME  FSCN_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6215.000,-330.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.024,-0.220
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  10798.1,1179.5,17885.7,243456.4,19253.6
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -35247.3,487.6,-6629.7,142533.5,-8170.3
GPS2  084345,6232.813,-354.976,14,1.1,14,-6.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.7,39398,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.027561 ALTIM_BOTTOM_PING  651.1,46.2
SM_CCo  20329,43.72,0.629,3,0,1593,300.00 _24V_AH  23.3,57.409
SM_GC  1.75,0.00,0.00,43.72,0.000,0.000,0.629,74,2402,1593,-10.74,0.06,300.00 _10V_AH  10.1,30.376
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  50593,979
TT8_MAMPS  0.020709 CFSIZE  260165632,238669824
HUMID  2085 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,3,1
TCM_TEMP  16.30 GPS  220108,142557,6231.432,-350.213,34,1.8,54,-6.8
XPDR_PINGS  107

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25174105.07 SBE_CT72624406.39
Roll_motor12597284.78 SBE_O267219297.74
VBD_pump_during_apogee32611818981.96 WL_BB2F6011051472.46
VBD_pump_during_surface43628640.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.21 nil000.00
Iridium_during_connect35160131.32 nil000.00
Iridium_during_xfer169223882.60
Transponder_ping32420315.60
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.33
TT8172619345.22
LPSleep160372354.74
TT8_Active52219104.52
TT8_Sampling193939779.66
TT8_CF853145245.69
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits146612177.71
GPS_charging000.00
Compass19038153.78
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -61.00 0.000 2 0.000 0.000 69 2403 3072
91 -0.85 -146.6 4.2 -5.8 3 117 12.35 2.65 -8.27 0.000 4 0.174 0.093 2222 3765 3415
185 -0.85 -146.6 15.9 -8.8 7 192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2395 3416
501 -0.85 -146.6 39.1 -6.7 23 505 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 978 3416
544 -0.85 -146.6 42.4 -7.3 25 549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2403 3417
866 -0.85 -146.6 64.6 -7.0 41 868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3417
1175 -0.85 -146.6 86.7 -7.0 56 1176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3417
1484 -0.85 -146.6 110.8 -7.1 71 1489 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 983 3417
1534 -0.85 -146.6 114.7 -7.7 73 1539 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2404 3417
1850 -0.85 -146.6 137.6 -7.5 88 1851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3417
2159 -0.85 -146.6 161.9 -7.8 103 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2404 3417
2469 -0.85 -146.6 184.4 -6.9 118 2473 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 980 3418
2518 -0.85 -146.6 188.1 -7.5 120 2522 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2400 3418
2833 -0.85 -146.6 209.4 -6.6 135 2835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2400 3418
3143 -0.85 -146.6 230.5 -6.9 150 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3417
3452 -0.85 -146.6 251.8 -6.4 165 3456 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 980 3419
3546 -0.85 -146.6 258.0 -6.3 169 3551 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2405 3419
3863 -0.85 -146.6 277.4 -6.4 184 3867 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 982 3420
3912 -0.85 -146.6 280.8 -6.6 186 3916 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2406 3420
4228 -0.85 -146.6 302.3 -7.0 201 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3420
4538 -0.85 -146.6 324.7 -7.0 216 4543 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 988 3420
4610 -0.85 -146.6 330.1 -7.2 219 4614 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2401 3420
4930 -0.85 -146.6 353.2 -7.4 235 4931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3420
5241 -0.85 -146.6 375.3 -6.8 250 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3420
5549 -0.85 -146.6 395.6 -6.3 265 5553 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 984 3420
5603 -0.85 -146.6 399.2 -6.8 267 5610 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2407 3420
5920 -0.85 -146.6 419.0 -6.5 283 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2407 3420
6228 -0.85 -146.6 438.4 -6.2 298 6233 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2223 982 3419
6291 -0.85 -146.6 442.6 -6.8 301 6296 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2406 3419
6618 -0.85 -146.6 463.9 -6.6 317 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3419
6926 -0.85 -146.6 483.9 -6.6 332 6927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3417
7236 -0.85 -146.6 502.9 -5.9 347 7240 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 986 3416
7286 -0.85 -146.6 506.2 -6.5 349 7290 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2406 3416
7601 -0.85 -146.6 526.6 -6.6 364 7602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3415
7910 -0.85 -146.6 546.2 -6.3 379 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3414
8221 -0.85 -146.6 565.0 -6.0 394 8225 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 986 3413
8286 -0.85 -146.6 569.4 -7.1 397 8291 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2402 3413
8608 -0.85 -146.6 589.2 -6.3 413 8609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3412
8916 -0.85 -146.6 607.8 -6.2 428 8921 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 985 3411
8966 -0.85 -146.6 611.1 -6.6 430 8971 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2222 2396 3411
9283 -0.85 -146.6 629.8 -5.9 445 9284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2396 3410
9591 -0.85 -146.6 649.8 -6.9 460 9592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2396 3408
9900 -0.85 -146.6 671.1 -6.7 475 9905 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 983 3408
9940 -0.85 -146.6 673.8 -7.6 477 9945 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2408 3408
10140 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 10140 begin apogee
10146 -0.31 0.0 688.0 6.9 487 10272 0.60 0.00 122.55 1.182 6 0.123 0.000 2338 2201 2817
10273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10273 begin climb
10275 0.85 146.6 692.0 0.0 493 10407 1.27 2.88 121.45 1.135 4 0.108 0.083 2587 789 2219
10471 0.86 161.9 685.3 5.6 502 10490 0.00 2.67 14.05 1.079 6 0.000 0.067 2587 2195 2157
10818 0.86 163.2 663.9 6.0 519 10820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2196 2155
11127 0.86 163.2 645.1 6.1 534 11131 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2587 3613 2154
11159 0.86 163.2 642.9 6.8 535 11166 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2587 2198 2154
11475 0.86 163.2 623.3 6.1 551 11476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2198 2152
11785 0.86 163.2 604.5 6.2 566 11786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2199 2153
12094 0.87 172.4 586.1 5.7 581 12105 0.00 0.00 9.80 1.026 6 0.000 0.000 2587 2198 2114
12404 0.88 179.0 567.7 5.8 596 12413 0.00 0.00 7.30 0.954 6 0.000 0.000 2587 2198 2087
12712 0.89 189.9 550.1 5.7 611 12725 0.00 0.00 10.82 1.025 6 0.000 0.000 2587 2198 2042
13021 0.89 189.9 531.5 6.3 626 13026 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2587 3621 2042
13055 0.89 189.9 529.1 6.9 627 13061 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2586 2196 2041
13370 0.89 189.9 508.5 6.5 643 13371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2196 2041
13679 0.89 189.9 489.5 6.0 658 13681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2196 2040
13990 0.90 195.2 471.2 5.9 673 13997 0.00 0.00 5.75 0.849 6 0.000 0.000 2587 2196 2021
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state 20307 begin surface