Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.96 of 100.00 AH used of 24V (41.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.88 of 61.20 AH used of 10V (52.82% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 25.5 m at 550.7 m, depth 576 m (990 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 72 - - - 2242 - -146.6 -120.90 - 2889 - - - - - - - - - - -
152 3.2 -2.6 6 182 roll -0.85 11.70 0.171 2139 176.7 2.62 0.073 3637 532.4 -146.6 -12.38 - 3380 -39.7 - - - - - - - - - -
323 25.0 -10.9 13 330 done -0.72 0.17 0.094 2172 194.1 2.53 0.044 2227 -557.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
641 53.9 -7.7 29 645 roll -0.72 - - 2172 - 2.58 0.054 816 -546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
668 56.1 -6.6 30 672 done -0.72 - - 2172 - 2.55 0.042 2233 555.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
984 78.7 -7.3 45 985 done -0.72 - - 2172 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1293 104.0 -7.8 60 1295 done -0.72 - - 2172 - - - 2233 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1603 123.9 -6.4 75 1608 roll -0.72 - - 2172 - 2.60 0.064 3640 541.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1637 126.4 -7.0 76 1643 done -0.72 - - 2172 - 2.53 0.044 2225 -559.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1954 148.7 -7.1 92 1958 roll -0.72 - - 2172 - 2.58 0.055 815 -546.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1988 151.2 -7.2 93 1994 done -0.76 - - 2172 - 2.53 0.044 2227 558.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2303 173.8 -7.8 109 2308 roll -0.76 - - 2172 - 2.60 0.064 3643 544.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2331 176.2 -8.4 110 2335 done -0.76 - - 2172 - 2.55 0.044 2221 -557.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2650 200.3 -6.9 125 2651 done -0.76 - - 2172 - - - 2222 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2956 220.0 -5.9 140 2961 roll -0.76 - - 2172 - 2.62 0.064 3638 540.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2996 222.4 -6.3 142 3001 done -0.76 - - 2172 - 2.53 0.044 2228 -557.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3324 243.1 -7.6 158 3328 roll -0.76 - - 2173 - 2.62 0.065 3639 538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3363 246.6 -8.4 160 3367 done -0.76 - - 2172 - 2.55 0.045 2225 -554.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3690 271.7 -7.2 176 3691 done -0.76 - - 2172 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4000 295.9 -8.3 191 4001 done -0.76 - - 2172 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4309 315.7 -5.8 206 4313 roll -0.76 - - 2172 - 2.65 0.069 3640 534.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4348 318.6 -7.1 208 4353 done -0.76 - - 2172 - 2.55 0.048 2225 -554.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4675 342.3 -7.5 224 4676 done -0.76 - - 2172 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4986 361.7 -6.0 239 4990 roll -0.76 - - 2172 - 2.67 0.072 3640 530.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5026 364.5 -6.9 241 5030 done -0.76 - - 2172 - 2.58 0.049 2225 -548.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5353 386.2 -6.6 257 5354 done -0.80 - - 2172 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5662 404.5 -5.4 272 5664 done -0.85 0.15 0.052 2135 -246.7 - - 2225 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5972 429.1 -8.4 287 5977 roll -0.78 0.12 0.099 2158 191.7 2.70 0.077 3641 524.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6012 432.4 -7.9 289 6016 done -0.78 - - 2158 - 2.58 0.053 2233 -545.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6338 454.5 -6.8 305 6339 done -0.78 - - 2158 - - - 2233 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6648 478.0 -8.1 320 6649 done -0.78 - - 2158 - - - 2233 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6959 500.3 -7.1 335 6963 roll -0.78 - - 2158 - 2.70 0.081 3636 519.6 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6998 503.3 -7.3 337 7002 done -0.78 - - 2158 - 2.60 0.056 2230 -540.8 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7327 526.0 -6.9 353 7328 done -0.78 - - 2157 - - - 2230 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7633 547.5 -7.8 368 7635 done -0.78 - - 2158 - - - 2230 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7878 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7878 begin apogee
7885 567.3 7.9 380 8021 done -0.31 0.50 0.098 2258 200.0 - - 2230 - - 129.45 1.090 2781 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
8022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8022 begin climb
8026 573.9 - 387 8163 roll 0.85 1.20 0.084 2507 207.5 2.72 0.069 831 -514.3 146.6 129.40 1.069 2182 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
8273 570.8 4.2 397 8341 done 0.85 - - 2507 - 2.62 0.056 2238 537.0 213.5 59.25 1.044 1910 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
8654 549.8 5.8 416 8662 done 0.86 - - 2507 - - - 2238 - 219.4 6.95 0.858 1886 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
8958 529.5 6.1 431 8960 done 0.86 - - 2506 - - - 2238 - 219.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9268 511.2 6.1 446 9273 roll 0.86 - - 2506 - 2.67 0.070 830 -527.3 219.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9296 509.6 5.8 447 9310 done 0.86 - - 2507 - 2.62 0.056 2241 538.5 226.9 8.05 0.892 1854 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
9638 488.6 6.4 464 9639 done 0.86 - - 2507 - - - 2241 - 226.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9948 469.1 6.4 479 9953 roll 0.86 - - 2507 - 2.70 0.071 829 -523.0 226.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
9989 466.4 6.8 481 9993 done 0.86 - - 2506 - 2.62 0.057 2239 538.2 226.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10315 446.8 5.5 497 10334 done 0.88 - - 2507 - - - 2239 - 244.1 16.15 0.972 1785 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
10645 428.9 5.0 513 10684 done 0.92 0.12 0.084 2533 216.7 - - 2240 - 281.5 33.67 1.002 1633 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
10993 404.5 7.9 530 10998 roll 0.92 - - 2534 - 2.70 0.071 829 -522.6 281.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11012 403.0 8.2 531 11016 done 0.92 - - 2534 - 2.62 0.055 2240 538.5 281.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11338 376.0 7.7 547 11342 roll 0.92 - - 2534 - 2.70 0.079 3652 523.0 281.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11382 372.4 8.0 549 11386 done 0.92 - - 2534 - 2.62 0.060 2240 -538.9 281.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11703 349.5 7.7 565 11708 roll 0.92 - - 2534 - 2.67 0.071 826 -529.6 281.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11721 348.1 7.6 566 11726 done 0.92 - - 2534 - 2.62 0.054 2242 540.5 281.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12048 323.1 7.7 582 12049 done 0.92 - - 2534 - - - 2242 - 281.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12358 303.7 5.4 597 12384 roll 0.95 - - 2534 - 2.75 0.065 832 -512.7 303.4 19.67 0.895 1543 -4.4 0.157 - - - - - - - - -
12413 300.4 6.3 599 12417 done 0.95 - - 2534 - 2.62 0.051 2245 539.3 303.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12728 277.3 8.6 614 12730 done 0.95 - - 2534 - - - 2245 - 303.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13038 251.0 6.8 629 13043 roll 0.95 - - 2534 - 2.67 0.062 821 -533.3 303.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13061 249.6 5.9 630 13070 done 0.95 - - 2534 - 2.60 0.048 2246 548.1 306.0 4.03 0.594 1533 -2.5 0.109 - - - - - - - - -
13387 229.6 6.9 646 13392 roll 0.95 - - 2534 - 2.67 0.061 821 -533.7 306.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13421 227.1 7.2 647 13427 done 0.95 - - 2534 - 2.58 0.047 2241 550.4 306.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13737 201.7 8.6 663 13741 roll 0.95 - - 2534 - 2.65 0.060 820 -536.2 306.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13769 198.7 8.3 664 13775 done 0.95 - - 2534 - 2.58 0.046 2241 550.8 306.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14085 173.4 8.2 680 14089 roll 0.95 - - 2534 - 2.62 0.058 825 -540.5 306.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14107 171.6 7.8 681 14112 done 0.95 - - 2534 - 2.55 0.044 2242 555.7 306.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14428 143.7 9.1 697 14429 done 0.95 - - 2534 - - - 2242 - 306.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14737 116.8 8.2 712 14742 roll 0.95 - - 2534 - 2.65 0.058 819 -537.0 306.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14781 113.4 7.7 714 14786 done 0.99 - - 2533 - 2.58 0.044 2248 553.9 306.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15110 90.9 6.7 730 15111 done 0.99 - - 2534 - - - 2248 - 306.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15418 69.8 6.5 745 15422 roll 0.99 - - 2534 - 2.65 0.057 820 -538.9 306.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15474 66.2 6.1 747 15481 done 1.05 0.12 0.076 2558 200.0 2.55 0.044 2243 558.0 306.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15790 44.6 6.9 763 15791 done 1.05 - - 2559 - - - 2243 - 306.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16100 21.4 8.1 778 16101 done 1.05 - - 2559 - - - 2243 - 306.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
16346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16346 begin surface coast
16366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16366 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.40 - - 68 - - - 2243 - 557.32 123.95 0.623 508 -8.3 0.002 - - - - - -