OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.98 of 149.50 AH used of 24V (49.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.59 of 98.60 AH used of 10V (48.70% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.73, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.58 - - 52 - - - 1932 - -184.9 -64.90 - 1781 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -4.1 11 146 roll -0.58 7.85 0.233 1960 243.1 2.03 0.046 3269 658.6 -184.9 -37.70 - 3164 -36.7 - - - - - - - 24.94 26.08 26.57
302 47.5 -24.4 42 308 done -0.53 - - 1960 - 1.92 0.021 1909 -708.3 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.30 -
616 141.2 -28.2 58 621 roll -0.46 0.15 0.160 2006 306.7 1.95 0.025 534 -705.1 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 26.00 26.25 -
796 172.1 -17.4 66 803 done -0.44 - - 1998 - 1.92 0.020 1900 711.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.34 -
1103 223.8 -14.6 82 1108 roll -0.41 - - 1998 - 1.98 0.027 538 -687.9 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.25 -
1135 227.6 -14.8 83 1141 done -0.39 0.15 0.145 2032 226.7 1.95 0.020 1920 708.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.94 26.34 -
1449 263.1 -12.1 99 1455 roll -0.39 - - 2023 - 2.03 0.031 3305 682.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.19 -
1488 265.8 -11.8 100 1494 done -0.39 - - 2022 - 1.95 0.019 1891 -725.1 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.37 -
1793 297.2 -8.9 116 1799 roll -0.39 - - 2023 - 1.92 0.028 564 -691.1 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.25 -
1872 303.1 -9.1 119 1878 done -0.39 - - 2014 - 1.92 0.019 1939 716.1 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.36 -
2177 335.9 -9.9 135 2182 roll -0.39 - - 2014 - 2.03 0.027 566 -676.4 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.27 -
2250 342.2 -9.9 138 2256 done -0.39 - - 2005 - 1.92 0.019 1935 713.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.36 -
2564 375.7 -10.0 154 2570 roll -0.39 0.10 0.152 2034 290.0 2.03 0.025 552 -681.3 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - 26.32 26.26 -
2592 377.9 -9.7 155 2597 done -0.39 - - 2027 - 1.92 0.019 1922 713.5 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.36 -
2911 399.0 -6.5 171 2917 roll -0.40 - - 2017 - 2.05 0.033 3295 669.8 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.19 -
3007 406.0 -8.2 175 3013 done -0.43 - - 2017 - 1.92 0.020 1938 -706.8 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.40 -
3322 433.0 -6.7 191 3327 roll -0.44 - - 2017 - 2.00 0.028 541 -698.5 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.25 -
3457 441.9 -7.2 197 3462 done -0.46 - - 2009 - 1.98 0.020 1916 694.4 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.36 -
3771 464.9 -7.7 213 3776 roll -0.47 - - 2009 - 2.03 0.028 537 -679.3 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.24 -
3860 472.1 -8.6 217 3865 done -0.48 - - 2002 - 1.98 0.020 1930 703.5 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.34 -
4179 500.9 -9.2 233 4181 done -0.49 - - 2003 - - - 1931 - -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4482 527.0 -8.6 248 4483 done -0.50 - - 2003 - - - 1931 - -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
4781 551.4 -8.1 263 4786 roll -0.52 - - 1992 - 2.05 0.034 3299 667.3 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 26.15 -
4809 553.4 -8.1 264 4815 done -0.53 - - 1992 - 1.95 0.021 1910 -712.3 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 26.35 -
5128 579.6 -7.7 280 5134 roll -0.53 - - 1992 - 1.98 0.029 553 -685.4 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.20 -
5288 591.5 -8.0 287 5295 done -0.53 - - 1983 - 1.95 0.021 1921 701.5 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.32 -
5605 620.0 -9.0 300 5611 roll -0.53 - - 1983 - 2.03 0.029 549 -675.9 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 26.19 -
5634 620.0 -9.0 300 5640 done -0.53 - - 1975 - 1.98 0.021 1932 698.5 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.30 -
5938 653.8 -10.3 311 5944 roll -0.53 - - 1964 - 2.05 0.035 3320 677.1 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.10 -
5986 657.3 -10.3 312 5992 done -0.53 - - 1965 - 2.00 0.021 1924 -698.0 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.34 -
6305 692.4 -10.7 323 6312 roll -0.53 - - 1964 - 2.03 0.031 531 -686.2 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 26.17 -
6394 699.5 -10.6 325 6401 done -0.53 0.12 0.148 1990 216.7 2.00 0.021 1924 696.5 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - 25.95 26.29 -
6703 728.8 -8.7 336 6708 roll -0.54 - - 1990 - 2.03 0.030 550 -676.8 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.17 -
6756 732.4 -8.9 337 6761 done -0.55 - - 1983 - 1.98 0.021 1928 696.0 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 26.28 -
7070 761.2 -8.0 348 7075 roll -0.55 - - 1983 - 2.05 0.030 549 -672.7 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.15 -
7118 764.0 -7.9 349 7124 done -0.55 - - 1974 - 1.95 0.022 1925 705.6 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.27 -
7439 790.7 -8.0 360 7440 done -0.55 - - 1974 - - - 1925 - -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7737 813.7 -7.6 370 7738 done -0.55 - - 1973 - - - 1925 - -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8037 837.7 -8.2 380 8039 done -0.55 - - 1974 - - - 1925 - -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8337 863.1 -8.2 390 8342 roll -0.55 - - 1974 - 2.05 0.031 546 -672.7 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.11 -
8409 868.7 -8.6 392 8415 done -0.55 - - 1965 - 2.00 0.023 1917 685.5 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.25 -
8736 899.4 -9.3 403 8737 done -0.55 - - 1965 - - - 1917 - -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9034 926.4 -8.7 413 9035 done -0.55 - - 1966 - - - 1917 - -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9334 951.5 -8.5 423 9336 done -0.55 - - 1966 - - - 1917 - -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9634 978.0 -8.8 433 9640 roll -0.55 - - 1965 - 2.05 0.031 553 -665.4 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.07 -
9678 981.2 -8.9 434 9684 done -0.55 - - 1956 - 2.00 0.023 1929 688.0 -184.9 - - 3125 - - - - - - - - - 26.22 -
9789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9789 begin apogee
9795 992.4 -9.1 438 9957 done -0.17 0.45 0.117 2106 333.3 - - 1929 - - 154.05 1.414 2409 -4.6 0.365 - - - - - - 25.49 - 22.40
9959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9959 begin climb
9962 998.8 - 443 10142 roll 0.58 0.70 0.083 2345 341.4 2.28 0.034 3280 592.5 184.9 169.90 1.368 1655 -4.4 0.363 - - - - - - 24.49 23.72 21.87
10166 991.1 6.1 450 10265 done 0.62 - - 2353 - 2.12 0.022 1919 -642.0 282.1 89.82 1.339 1258 -4.4 0.366 - - - - - - - 24.56 21.99
10578 951.6 10.0 464 10580 done 0.64 - - 2353 - - - 1918 - 282.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
10879 921.8 9.7 474 10884 roll 0.66 - - 2353 - 2.08 0.034 3292 660.6 282.1 - - 1248 - - - - - - - - - 26.15 -
10921 918.3 9.7 475 10926 done 0.68 - - 2361 - 2.00 0.024 1894 -699.0 282.1 - - 1249 - - - - - - - - - 26.28 -
11248 889.9 7.9 486 11293 roll 0.72 - - 2360 - 2.17 0.033 3290 643.3 326.2 39.10 1.327 1080 -4.3 0.325 - - - - - - - 25.37 23.42
11338 882.2 8.2 489 11380 done 0.75 0.12 0.106 2409 408.3 2.08 0.024 1892 -672.1 363.2 35.15 1.301 928 -4.3 0.328 - - - - - - 25.72 25.87 23.37
11699 840.4 12.3 501 11700 done 0.75 - - 2409 - - - 1892 - 363.2 - - 922 - - - - - - - - - - -
11999 802.1 12.8 511 12004 roll 0.75 - - 2409 - 2.10 0.034 3282 661.9 363.2 - - 921 - - - - - - - - - 26.14 -
12062 793.5 13.1 513 12067 done 0.75 - - 2413 - 2.03 0.024 1897 -682.3 363.2 - - 920 - - - - - - - - - 26.27 -
12398 750.8 12.6 524 12403 roll 0.75 - - 2413 - 2.05 0.035 514 -674.6 363.2 - - 920 - - - - - - - - - 26.13 -
12426 750.8 12.6 524 12434 done 0.75 - - 2413 - 2.00 0.021 1908 697.0 363.2 - - 919 - - - - - - - - - 26.30 -
12731 710.2 12.0 535 12737 roll 0.75 - - 2413 - 2.03 0.035 3274 672.9 363.2 - - 919 - - - - - - - - - 26.11 -
12819 702.5 12.1 537 12827 done 0.75 - - 2413 - 2.00 0.024 1898 -688.0 363.2 - - 918 - - - - - - - - - 26.27 -
13125 666.8 10.3 548 13131 roll 0.76 - - 2413 - 2.10 0.034 3283 659.5 363.2 - - 918 - - - - - - - - - 26.10 -
13162 663.0 10.5 549 13168 done 0.77 - - 2413 - 2.03 0.024 1906 -678.3 363.2 - - 918 - - - - - - - - - 26.27 -
13494 626.1 11.2 560 13500 roll 0.78 - - 2413 - 2.10 0.034 3286 657.1 363.2 - - 918 - - - - - - - - - 26.08 -
13547 621.8 11.3 561 13552 done 0.79 - - 2413 - 2.03 0.024 1892 -686.7 363.2 - - 918 - - - - - - - - - 26.25 -
13863 586.5 10.0 574 13868 roll 0.81 - - 2413 - 2.05 0.034 513 -672.7 363.2 - - 918 - - - - - - - - - 26.08 -
13907 581.9 10.0 576 13912 done 0.82 - - 2413 - 2.00 0.021 1892 689.5 363.2 - - 918 - - - - - - - - - 26.29 -
14231 547.5 11.1 592 14236 roll 0.83 - - 2413 - 2.08 0.034 3283 668.8 363.2 - - 917 - - - - - - - - - 26.05 -
14325 537.7 11.6 596 14330 done 0.84 - - 2413 - 2.03 0.024 1890 -686.2 363.2 - - 918 - - - - - - - - - 26.23 -
14638 500.0 11.5 612 14639 done 0.85 - - 2413 - - - 1889 - 363.2 - - 921 - - - - - - - - - - -
14941 471.0 8.8 627 14965 roll 0.88 - - 2413 - 2.12 0.034 514 -648.6 382.0 16.60 1.030 852 -4.2 0.213 - - - - - - - 25.81 23.72
15020 465.0 9.1 630 15041 done 0.90 0.12 0.101 2464 425.0 2.05 0.021 1950 700.5 393.0 11.45 0.981 806 -4.0 0.213 - - - - - - 25.91 26.08 23.70
15350 418.3 14.1 647 15351 done 0.90 - - 2464 - - - 1950 - 393.0 - - 804 - - - - - - - - - - -
15652 375.7 13.9 662 15658 roll 0.90 - - 2464 - 1.95 0.033 3281 682.6 393.0 - - 804 - - - - - - - - - 26.08 -
15797 355.0 13.9 669 15803 done 0.90 - - 2470 - 1.98 0.023 1899 -698.0 393.0 - - 803 - - - - - - - - - 26.25 -
16121 312.9 11.5 685 16126 roll 0.90 - - 2480 - 2.08 0.033 503 -671.2 393.0 - - 803 - - - - - - - - - 26.10 -
16168 307.8 11.7 687 16175 done 0.90 0.12 0.138 2444 -300.0 2.00 0.020 1914 705.5 393.0 - - 804 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
16488 272.7 11.4 703 16493 roll 0.91 - - 2444 - 2.00 0.032 3269 677.5 393.0 - - 803 - - - - - - - - - 26.08 -
16561 265.0 11.8 706 16567 done 0.92 - - 2454 - 1.95 0.022 1891 -706.7 393.0 - - 804 - - - - - - - - - 26.26 -
16876 229.8 10.5 722 16881 roll 0.94 - - 2459 - 2.03 0.031 512 -679.3 393.0 - - 803 - - - - - - - - - 26.10 -
16908 227.3 10.6 723 16914 done 0.95 - - 2459 - 1.98 0.018 1882 691.9 393.0 - - 804 - - - - - - - - - 26.32 -
17222 191.5 10.9 739 17228 roll 0.96 - - 2468 - 2.05 0.031 504 -672.2 393.0 - - 804 - - - - - - - - - 26.11 -
17291 185.4 9.8 742 17296 done 0.98 - - 2468 - 2.00 0.018 1907 701.5 393.0 - - 805 - - - - - - - - - 26.32 -
17609 152.2 10.4 758 17615 roll 1.00 - - 2467 - 2.03 0.031 3284 678.3 393.0 - - 804 - - - - - - - - - 26.10 -
17708 143.4 10.6 762 17715 done 1.01 - - 2468 - 1.98 0.021 1900 -699.0 393.0 - - 805 - - - - - - - - - 26.27 -
18013 117.6 8.0 778 18057 roll 1.05 - - 2468 - 2.12 0.031 510 -655.7 433.3 35.67 0.718 642 -4.6 0.084 - - - - - - - 25.73 24.01
18114 110.9 8.2 782 18154 done 1.10 0.12 0.092 2525 475.0 2.00 0.018 1923 706.5 470.4 31.48 0.703 490 -4.8 0.085 - - - - - - 25.94 26.09 24.04
18463 68.2 12.2 800 18465 done 1.10 - - 2526 - - - 1936 - 470.4 - - 489 - - - - - - - - - - -
18762 32.3 13.1 822 18767 roll 1.10 - - 2534 - 2.08 0.030 514 -683.7 470.4 - - 490 - - - - - - - - - 26.17 -
18810 26.4 13.3 826 18817 done 1.11 - - 2533 - 1.95 0.018 1896 708.7 470.4 - - 491 - - - - - - - - - 26.36 -
18980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18982 begin surface coast
18999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18999 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.48 6.43 0.046 55 -385.4 - - 1912 - 470.73 - - 491 - - - - - - - -