Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.04 of 310.00 AH used of 24V (53.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 97 VBD -0.78 - - 82 - - - 2156 - -194.6 -79.47 - 3437 - - - - - - - - - - -
100 3.6 -7.6 12 123 roll -0.78 8.75 0.454 2538 280.7 2.40 0.076 740 -590.0 -194.6 -5.53 - 3783 -62.6 - - - - - - - 14.15 14.64 14.90
203 26.6 -17.0 30 211 done -0.78 0.08 0.373 2548 125.0 2.35 0.041 2155 602.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
459 69.5 -17.6 79 466 roll -0.78 - - 2549 - 2.38 0.053 732 -597.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
500 76.6 -17.2 86 507 done -0.78 - - 2540 - 2.35 0.040 2146 601.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
754 121.6 -18.0 135 761 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.061 3559 588.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.62 -
779 126.1 -18.2 139 787 done -0.78 0.08 0.370 2548 237.5 2.35 0.031 2132 -607.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
1033 168.2 -15.8 188 1041 roll -0.78 - - 2539 - 2.45 0.061 3554 580.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1079 175.5 -15.9 196 1086 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.031 2148 -603.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1334 221.0 -16.9 245 1342 roll -0.78 - - 2529 - 2.42 0.060 3557 582.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1390 230.7 -17.1 255 1398 done -0.78 0.03 0.192 2553 800.0 2.33 0.030 2142 -607.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
1646 268.1 -13.0 292 1655 roll -0.78 - - 2553 - 2.28 0.051 756 -607.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1668 270.8 -13.0 296 1677 done -0.78 - - 2545 - 2.22 0.037 2159 632.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
1918 304.1 -13.3 322 1922 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.052 749 -613.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1950 308.4 -12.6 328 1959 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.037 2153 632.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
2201 339.5 -12.4 354 2202 done -0.78 - - 2536 - - - 2153 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2440 368.3 -13.6 378 2441 done -0.78 - - 2536 - - - 2152 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2680 400.5 -13.3 402 2689 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.052 751 -614.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
2734 407.6 -11.2 413 2742 done -0.78 0.08 0.355 2546 137.5 2.22 0.037 2152 631.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
2981 434.5 -10.7 438 2985 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.061 3543 597.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
3046 441.6 -10.4 451 3052 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2142 -622.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
3293 472.0 -12.9 476 3302 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.054 764 -612.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.64 -
3338 478.3 -13.7 485 3345 done -0.78 0.08 0.347 2549 150.0 2.22 0.039 2154 626.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
3585 506.6 -11.3 510 3594 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.054 752 -614.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.61 -
3677 517.2 -11.2 528 3686 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.039 2146 627.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.81 -
3928 545.0 -10.7 554 3936 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.063 3539 597.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.53 -
4001 552.4 -10.1 568 4010 done -0.78 0.03 0.331 2544 433.3 2.22 0.032 2138 -631.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.39 14.78 -
4249 575.7 -8.5 594 4250 done -0.78 - - 2544 - - - 2138 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4489 594.2 -7.6 618 4497 roll -0.78 - - 2544 - 2.25 0.056 758 -613.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.72 -
4520 596.7 -8.1 624 4524 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.040 2148 631.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.71 -
4772 617.1 -8.0 640 4778 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.065 3551 589.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.68 -
4845 623.4 -8.2 655 4852 done -0.78 0.08 0.337 2546 237.5 2.30 0.032 2146 -610.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.45 14.80 -
5092 643.7 -8.7 668 5098 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.057 755 -597.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
5180 651.9 -8.8 686 5184 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.041 2140 615.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
5427 673.1 -8.6 699 5433 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.057 752 -603.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.70 -
5449 675.1 -8.2 704 5454 done -0.78 0.08 0.353 2549 125.0 2.28 0.041 2159 617.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
5708 691.9 -5.8 719 5714 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.066 3543 594.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.59 -
5749 694.7 -6.4 728 5754 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.034 2144 -613.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.79 -
6007 712.8 -7.9 743 6013 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.058 750 -593.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.67 -
6047 716.2 -8.6 751 6053 done -0.78 0.05 0.439 2546 120.0 2.28 0.043 2141 610.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.43 14.75 -
6307 738.3 -8.7 767 6313 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.068 3556 584.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.62 -
6335 741.0 -9.0 773 6339 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.034 2149 -611.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.77 -
6582 764.4 -10.0 786 6588 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.059 758 -591.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.65 -
6610 767.6 -10.8 792 6615 done -0.78 0.08 0.355 2547 125.0 2.30 0.044 2171 614.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
6857 791.5 -9.6 805 6863 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.069 3544 584.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.59 -
6905 796.1 -8.9 815 6909 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.035 2144 -608.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.75 -
7157 817.0 -7.9 829 7163 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 757 -590.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.62 -
7197 820.2 -8.1 837 7204 done -0.78 0.08 0.362 2549 125.0 2.28 0.044 2145 608.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
7457 837.7 -6.6 853 7463 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.060 756 -596.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.61 -
7485 839.8 -7.3 859 7489 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.044 2161 610.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.69 -
7732 857.4 -7.5 872 7738 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.069 3553 580.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.56 -
7792 862.2 -8.1 884 7796 done -0.78 0.05 0.404 2546 280.0 2.33 0.037 2148 -603.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
8054 882.2 -7.4 900 8055 done -0.78 - - 2546 - - - 2148 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
8294 900.1 -7.5 912 8295 done -0.78 - - 2546 - - - 2148 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8534 917.8 -7.2 924 8535 done -0.78 - - 2546 - - - 2148 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8774 936.0 -7.7 936 8775 done -0.78 - - 2545 - - - 2148 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
9014 954.6 -7.7 948 9015 done -0.78 - - 2546 - - - 2148 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
9232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9232 begin apogee
9237 971.0 -7.5 959 9538 done -0.17 0.57 0.217 2748 354.4 - - 1929 - - 297.45 1.525 2988 -2.6 0.301 - - - - - - 14.16 - 13.41
9539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9539 begin climb
9541 986.1 - 974 9776 roll 0.78 0.77 0.132 3051 393.5 2.62 0.065 3351 542.7 194.6 222.12 1.738 2182 -3.6 0.380 - - - - - - 14.11 14.00 13.28
9806 969.5 12.8 1019 9811 done 0.78 - - 3062 - 2.40 0.044 1983 -570.0 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.22 -
10053 938.4 12.8 1032 10057 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.065 3345 572.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.57 -
10083 934.1 13.6 1038 10088 done 0.78 0.10 0.405 3049 -130.0 2.38 0.045 1950 -586.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.27 14.64 -
10330 902.6 13.2 1051 10331 done 0.78 - - 3048 - - - 1949 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10570 871.4 13.0 1063 10576 roll 0.78 - - 3049 - 2.42 0.064 3347 577.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
10638 862.3 13.0 1077 10642 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.044 1947 -595.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.73 -
10890 829.7 13.0 1091 10896 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.062 3347 583.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
10950 821.7 13.0 1103 10957 done 0.78 0.08 0.431 3052 -50.0 2.35 0.043 1947 -595.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.34 14.74 -
11210 791.6 11.2 1119 11211 done 0.78 - - 3052 - - - 1946 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11450 765.9 10.7 1131 11457 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.061 3348 579.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
11483 762.1 10.8 1138 11490 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.041 1942 -590.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.73 -
11730 737.2 10.3 1151 11736 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.062 3357 584.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
11758 734.1 10.4 1157 11763 done 0.78 0.08 0.429 3054 -75.0 2.38 0.041 1948 -592.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.31 14.73 -
12011 708.0 11.0 1171 12017 roll 0.78 - - 3054 - 2.42 0.061 3355 581.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.63 -
12139 692.0 12.8 1197 12143 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.041 1947 -591.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
12385 661.7 12.2 1210 12391 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.060 3354 581.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.62 -
12418 657.5 12.2 1217 12427 done 0.78 0.10 0.376 3048 -140.0 2.38 0.039 1946 -591.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.25 14.71 -
12666 631.6 10.3 1230 12670 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.068 546 -578.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.60 -
12707 627.1 10.8 1238 12711 done 0.78 - - 3057 - 2.30 0.042 1949 610.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.70 -
12968 599.5 11.2 1254 12978 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.061 3347 587.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
13050 589.5 12.5 1270 13061 done 0.78 0.08 0.406 3051 -75.0 2.35 0.038 1943 -597.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.27 14.69 -
13301 559.4 12.1 1296 13305 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.067 541 -579.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.57 -
13325 556.1 12.6 1301 13332 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.041 1949 604.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.69 -
13574 525.5 11.8 1326 13584 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.060 3348 587.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.37 -
13646 516.8 11.2 1340 13656 done 0.78 0.08 0.413 3054 -75.0 2.35 0.041 1947 -596.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.24 14.67 -
13896 490.7 11.2 1366 13906 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.067 542 -585.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.55 -
13981 480.6 11.5 1383 13988 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.041 1956 606.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
14230 454.5 9.2 1408 14238 roll 0.84 - - 3063 - 2.35 0.060 3350 593.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.35 -
14284 449.3 9.2 1419 14291 done 0.90 - - 3073 - 2.38 0.040 1947 -589.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.66 -
14532 429.1 8.1 1444 14542 roll 1.04 0.15 0.162 3161 586.7 2.40 0.057 3342 581.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.59 14.33 -
14574 424.1 12.8 1452 14584 done 1.04 0.12 0.382 3140 -175.0 2.33 0.037 1947 -598.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.05 14.67 -
14824 394.3 12.9 1478 14828 roll 1.04 - - 3140 - 2.42 0.057 3348 578.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.55 -
14876 386.9 14.7 1488 14885 done 1.04 - - 3149 - 2.33 0.037 1943 -603.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.64 -
15126 353.7 13.5 1514 15135 roll 1.04 - - 3159 - 2.35 0.063 547 -594.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.33 -
15272 331.9 14.5 1543 15280 done 1.04 0.10 0.377 3137 -220.0 2.30 0.038 1957 613.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.12 14.65 -
15518 299.1 13.5 1568 15526 roll 1.04 - - 3137 - 2.38 0.057 3344 582.8 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.56 -
15589 289.0 13.6 1582 15598 done 1.04 - - 3145 - 2.30 0.037 1956 -603.5 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.66 -
15840 256.9 13.0 1608 15841 done 1.04 - - 3145 - - - 1956 - 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16083 232.5 8.7 1650 16091 roll 1.14 0.05 0.356 3199 1080.0 2.45 0.060 543 -576.7 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.65 14.57 -
16134 226.5 12.6 1659 16143 done 1.14 0.12 0.373 3166 -275.0 2.35 0.037 1953 600.0 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.09 14.56 -
16391 204.9 8.1 1708 16399 roll 1.28 0.12 0.192 3233 558.3 2.40 0.054 3340 577.9 194.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.50 14.56 -
16631 172.8 13.4 1754 16639 done 1.28 0.12 0.394 3215 -150.0 2.38 0.034 1923 -595.4 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.04 14.58 -
16883 140.2 13.2 1803 16891 roll 1.28 - - 3215 - 2.45 0.051 3341 578.8 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.54 -
17121 105.6 14.4 1849 17129 done 1.28 - - 3224 - 2.35 0.034 1954 -590.2 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.55 -
17374 71.2 13.2 1898 17381 roll 1.28 - - 3224 - 2.40 0.052 3346 580.0 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.54 -
17424 63.7 15.7 1907 17433 done 1.28 0.10 0.405 3211 -130.0 2.35 0.033 1952 -593.2 194.6 - - 2179 - - - - - - - - 14.11 14.56 -
17682 30.7 9.6 1956 17689 roll 1.32 - - 3221 - 2.38 0.057 549 -589.5 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - 14.54 -
17859 9.6 9.2 1990 17867 done 1.38 0.03 0.077 3266 1500.0 2.33 0.034 1951 601.7 194.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.39 14.55 -
17908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17908 begin surface coast
17926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17926 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.23 7.85 0.121 131 16.7 0.28 0.065 2159 -3282.1 400.08 105.70 0.152 1356 12.8 -0.009 - - - - - -