Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.41 of 91.80 AH used of 24V (26.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.79 of 61.20 AH used of 10V (46.42% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.1 m at 18.6 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 151 done -1.30 - - 425 - - - 2123 - -117.3 -124.20 - 3100 - - - - - - - - - - -
155 2.4 -2.8 6 171 roll -1.30 10.68 0.143 2440 188.7 2.62 0.060 3570 552.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
227 15.9 -11.9 8 233 done -0.99 0.35 0.097 2511 202.9 2.55 0.047 2146 -558.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
544 46.7 -8.5 23 548 roll -0.93 - - 2511 - 2.60 0.060 3564 545.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
556 47.8 -8.6 23 562 done -0.87 0.15 0.100 2540 193.3 2.53 0.046 2143 -561.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
873 69.0 -6.9 39 874 done -0.93 - - 2540 - - - 2136 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1184 90.1 -6.8 54 1189 roll -0.98 0.12 0.057 2505 -291.7 2.53 0.060 742 -551.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1286 98.6 -8.4 58 1292 done -0.94 - - 2505 - 2.62 0.054 2190 552.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1603 120.3 -6.6 74 1605 done -0.89 0.15 0.096 2535 200.0 - - 2190 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1913 137.3 -5.6 89 1917 roll -0.94 - - 2535 - 2.67 0.068 744 -541.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1986 142.1 -7.2 92 1990 done -0.98 - - 2535 - 2.67 0.061 2197 544.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2304 163.8 -7.2 107 2309 roll -1.04 0.15 0.059 2490 -300.0 2.70 0.068 750 -535.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2422 174.9 -9.7 112 2427 done -0.96 0.10 0.097 2515 250.0 2.65 0.062 2186 541.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2744 199.4 -7.1 128 2749 roll -0.96 - - 2516 - 2.67 0.071 744 -540.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2756 200.4 -7.1 128 2762 done -0.96 - - 2515 - 2.65 0.064 2177 540.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3072 221.2 -6.7 144 3076 roll -0.96 - - 2515 - 2.67 0.071 748 -535.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3151 226.8 -6.7 147 3157 done -0.96 - - 2515 - 2.62 0.068 2162 539.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3467 247.8 -6.6 163 3468 done -0.96 - - 2515 - - - 2162 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3776 268.6 -6.9 178 3780 roll -0.96 - - 2515 - 2.65 0.074 742 -535.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3804 270.9 -7.6 179 3808 done -0.96 - - 2515 - 2.65 0.067 2167 537.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4120 293.8 -7.2 194 4124 roll -0.96 - - 2515 - 2.67 0.075 747 -531.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4142 295.6 -7.7 195 4146 done -0.96 - - 2516 - 2.62 0.067 2155 537.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4464 319.4 -7.5 211 4465 done -0.96 - - 2515 - - - 2154 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4772 342.8 -7.5 226 4773 done -0.96 - - 2515 - - - 2154 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5083 365.3 -7.4 241 5088 roll -0.96 - - 2515 - 2.65 0.077 751 -529.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5113 367.5 -7.5 242 5117 done -0.96 - - 2515 - 2.60 0.069 2143 535.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5429 389.0 -6.5 257 5433 roll -0.96 - - 2515 - 2.65 0.080 749 -526.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5440 389.7 -6.4 257 5446 done -0.96 - - 2515 - 2.60 0.070 2142 535.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5757 409.6 -6.2 273 5761 roll -0.96 - - 2515 - 2.65 0.081 747 -526.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5767 410.4 -6.0 273 5773 done -0.96 - - 2516 - 2.60 0.071 2139 535.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6083 430.9 -6.6 289 6088 roll -0.96 - - 2515 - 2.65 0.080 743 -526.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6125 433.7 -7.2 291 6129 done -0.96 - - 2515 - 2.60 0.071 2129 533.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6452 456.1 -6.9 307 6456 roll -0.96 - - 2516 - 2.62 0.081 752 -525.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6462 457.0 -7.1 307 6468 done -0.96 - - 2515 - 2.58 0.071 2126 532.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6779 478.8 -6.9 323 6784 roll -0.96 - - 2515 - 2.62 0.084 753 -524.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6797 480.1 -7.1 324 6802 done -0.96 - - 2515 - 2.58 0.071 2124 531.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7125 502.4 -6.9 340 7130 roll -0.96 - - 2515 - 2.62 0.084 753 -523.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7137 503.1 -6.9 340 7143 done -0.96 - - 2515 - 2.58 0.075 2121 530.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7453 524.8 -7.0 356 7458 roll -0.96 - - 2515 - 2.62 0.084 752 -522.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7464 525.7 -7.0 356 7468 done -0.96 - - 2515 - 2.58 0.074 2118 529.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7781 547.9 -7.0 371 7786 roll -0.96 - - 2515 - 2.62 0.086 747 -523.3 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7792 548.8 -7.0 371 7798 done -0.96 - - 2515 - 2.58 0.074 2112 529.1 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8108 571.3 -7.1 387 8112 roll -0.96 - - 2515 - 2.62 0.085 744 -522.1 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8119 572.1 -7.0 387 8125 done -0.96 - - 2515 - 2.58 0.073 2111 529.8 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8436 593.3 -6.4 403 8437 done -0.96 - - 2515 - - - 2111 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8745 612.9 -6.2 418 8746 done -0.96 - - 2515 - - - 2111 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9055 631.3 -5.8 433 9059 roll -0.96 - - 2515 - 2.62 0.087 744 -521.8 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9066 632.0 -5.7 433 9072 done -0.96 - - 2515 - 2.58 0.074 2108 528.7 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9382 649.4 -5.3 449 9383 done -0.96 - - 2516 - - - 2109 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9692 666.4 -5.6 464 9693 done -1.00 - - 2515 - - - 2109 - -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
10001 684.1 -5.9 479 10002 done -1.05 - - 2515 - - - 2110 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10310 701.7 -5.7 494 10314 roll -1.09 - - 2515 - 2.62 0.087 747 -520.2 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10321 702.4 -5.6 494 10327 done -1.09 - - 2515 - 2.58 0.075 2108 527.5 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10638 720.9 -5.7 510 10643 roll -1.13 0.15 0.069 2473 -280.0 2.62 0.087 748 -519.1 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10650 721.6 -5.8 510 10656 done -1.13 - - 2473 - 2.55 0.074 2100 530.2 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10967 744.6 -7.2 526 10969 done -1.05 0.12 0.120 2497 200.0 - - 2100 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
11276 766.5 -7.2 541 11277 done -1.05 - - 2497 - - - 2100 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
11586 787.9 -6.8 556 11590 roll -1.05 - - 2497 - 2.62 0.091 749 -515.6 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11597 788.6 -7.0 556 11603 done -1.05 - - 2497 - 2.58 0.076 2108 526.7 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11913 810.3 -7.0 572 11917 roll -1.05 - - 2497 - 2.62 0.090 753 -517.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
11936 811.9 -6.7 573 11940 done -1.05 - - 2497 - 2.55 0.076 2098 527.5 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
12257 834.8 -7.0 589 12258 done -1.05 - - 2497 - - - 2098 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12567 856.0 -6.8 604 12572 roll -1.05 - - 2497 - 2.62 0.092 749 -514.9 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12584 857.3 -6.8 605 12589 done -1.05 - - 2497 - 2.58 0.077 2107 526.4 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12912 879.2 -6.5 621 12917 roll -1.05 - - 2497 - 2.62 0.091 755 -516.0 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12923 879.9 -6.4 621 12929 done -1.05 - - 2497 - 2.55 0.076 2100 527.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
13216 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13216 begin apogee
13224 899.1 6.5 636 13329 done -0.33 0.77 0.104 2653 202.6 - - 2101 - - 102.20 1.618 2620 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
13330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13330 begin climb
13333 901.7 - 641 13444 roll 1.30 1.70 0.081 3008 208.8 2.78 0.087 3507 505.8 117.3 103.05 1.569 2141 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
13519 887.5 10.3 650 13524 done 1.19 - - 3008 - 2.67 0.074 2107 -524.3 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13847 855.7 9.7 666 13852 roll 1.10 0.17 0.105 2973 -205.9 2.70 0.087 3511 520.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13937 847.5 8.6 670 13941 done 1.10 - - 2973 - 2.62 0.073 2127 -528.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14259 822.4 7.7 686 14272 roll 1.11 - - 2973 - 2.72 0.085 3508 507.7 122.8 6.30 1.233 2119 -3.3 0.235 - - - - - - - - -
14325 816.6 9.3 689 14330 done 1.11 - - 2973 - 2.58 0.072 2145 -528.3 122.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14652 789.7 8.4 705 14656 roll 1.11 - - 2973 - 2.62 0.087 3507 519.8 122.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14708 784.6 8.7 707 14714 done 1.11 - - 2973 - 2.55 0.072 2159 -528.6 122.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15025 757.9 8.4 723 15029 roll 1.11 - - 2973 - 2.58 0.085 3507 522.5 122.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15080 752.8 8.9 725 15087 done 1.11 - - 2973 - 2.50 0.069 2178 -531.6 122.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15396 725.9 8.5 741 15398 done 1.11 - - 2973 - - - 2177 - 122.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15706 700.4 8.2 756 15711 roll 1.11 - - 2973 - 2.55 0.085 3507 521.6 122.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15796 692.4 9.5 760 15800 done 1.11 - - 2973 - 2.45 0.068 2196 -535.1 122.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16117 666.7 8.0 776 16118 done 1.11 - - 2973 - - - 2178 - 122.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16427 641.9 8.1 791 16431 roll 1.11 - - 2973 - 2.53 0.085 3507 525.3 122.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16505 635.1 8.2 794 16511 done 1.11 - - 2973 - 2.45 0.069 2201 -533.1 122.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16822 611.5 7.4 810 16840 done 1.13 - - 2973 - - - 2185 - 135.8 12.88 1.340 2065 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
17151 588.0 7.0 826 17177 roll 1.21 - - 2973 - 2.60 0.081 3510 509.6 158.6 21.23 1.376 1973 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
17251 580.1 7.2 830 17278 done 1.29 0.17 0.061 3012 229.4 2.45 0.067 2196 -536.3 177.0 17.12 1.345 1897 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
17590 548.5 9.5 847 17591 done 1.29 - - 3012 - - - 2196 - 177.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17896 518.5 9.7 862 17900 roll 1.29 - - 3012 - 2.50 0.084 3514 527.2 177.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18004 506.9 9.7 867 18008 done 1.24 - - 3012 - 2.40 0.068 2233 -533.8 177.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18330 473.9 10.2 883 18332 done 1.24 - - 3012 - - - 2215 - 177.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18639 443.4 9.7 898 18644 roll 1.24 - - 3012 - 2.45 0.082 3514 530.2 177.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18719 435.1 10.1 901 18725 done 1.20 - - 3012 - 2.38 0.066 2241 -534.9 177.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19036 406.4 8.8 917 19037 done 1.20 - - 3012 - - - 2224 - 177.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19344 379.2 8.8 932 19348 roll 1.20 - - 3012 - 2.45 0.083 3514 526.5 177.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19417 372.4 10.7 935 19421 done 1.20 - - 3012 - 2.35 0.067 2255 -535.7 177.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19733 343.5 9.6 950 19734 done 1.20 - - 3012 - - - 2237 - 177.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20043 312.4 10.6 965 20046 roll 1.20 - - 3012 - 2.40 0.081 3514 532.1 177.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20104 305.2 12.9 967 20110 done 1.20 - - 3012 - 2.30 0.064 2269 -541.3 177.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20420 271.4 10.7 983 20421 done 1.20 - - 3012 - - - 2251 - 177.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20730 239.1 10.2 998 20734 roll 1.20 - - 3013 - 2.38 0.080 3514 530.7 177.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20798 231.7 10.2 1001 20802 done 1.20 - - 3012 - 2.28 0.061 2278 -542.1 177.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21125 198.6 10.1 1017 21127 done 1.20 0.12 0.107 2990 -183.3 - - 2261 - 177.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21436 172.1 8.4 1032 21437 done 1.25 - - 2990 - - - 2261 - 177.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21745 144.6 9.0 1047 21749 roll 1.30 - - 2990 - 2.35 0.077 3515 533.6 177.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21795 139.5 9.6 1049 21799 done 1.30 - - 2990 - 2.28 0.061 2278 -542.5 177.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22112 111.1 9.0 1064 22117 roll 1.35 0.15 0.060 3030 266.7 2.95 0.074 678 -542.4 177.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22168 104.8 12.1 1066 22175 done 1.26 0.15 0.106 3004 -173.3 2.97 0.067 2288 542.1 177.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22487 77.7 8.6 1082 22491 roll 1.26 - - 3004 - 2.25 0.076 3509 542.7 177.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22531 73.3 10.8 1084 22535 done 1.26 - - 3004 - 2.28 0.060 2269 -543.9 177.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22852 44.9 8.6 1100 22857 roll 1.26 - - 3004 - 2.92 0.075 678 -544.9 177.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22920 38.9 7.8 1103 22937 done 1.32 - - 3004 - 2.92 0.067 2264 543.2 182.5 6.53 0.865 1875 -3.5 0.017 - - - - - - - - -
23249 15.1 8.6 1119 23254 roll 1.37 0.12 0.060 3035 258.3 2.30 0.071 3516 544.3 182.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23376 begin surface coast
23383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23383 begin surface
SM -0.03 - - - - -10.61 - - 424 - - - 2114 - 547.02 226.32 0.912 390 -6.6 -0.000 - - - - - -