Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.79 of 150.00 AH used of 24V (64.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.60 of 97.00 AH used of 10V (62.26% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 7.9 m at 501.1 m, depth 509 m (990 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.45 - - 155 - - - 2231 - -146.6 -61.12 - 2758 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -3.3 6 109 roll -0.45 8.52 0.198 2389 262.2 2.22 0.055 3590 612.2 -146.6 -13.05 - 3217 -35.2 - - - - - - - 25.04 25.89 26.49
304 23.7 -8.6 28 312 done -0.45 - - 2389 - 2.08 0.021 2176 -679.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
613 51.7 -9.1 59 622 roll -0.39 - - 2379 - 2.17 0.040 3587 650.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
664 56.6 -9.6 64 674 done -0.33 0.20 0.109 2441 310.0 2.03 0.021 2196 -685.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.93 26.33 -
974 76.3 -5.5 95 983 roll -0.33 - - 2432 - 2.17 0.040 3598 646.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.09 -
1047 80.2 -5.1 102 1055 done -0.33 - - 2432 - 2.05 0.021 2214 -675.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
1356 96.6 -5.6 118 1357 done -0.33 - - 2433 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1655 112.0 -4.9 133 1656 done -0.33 - - 2432 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1955 126.0 -4.3 148 1960 roll -0.33 - - 2432 - 2.08 0.031 829 -665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
2063 130.6 -4.6 153 2067 done -0.33 - - 2432 - 2.08 0.028 2191 654.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.30 -
2375 143.4 -4.2 169 2379 roll -0.33 - - 2431 - 2.05 0.031 825 -666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
2424 145.1 -4.2 171 2431 done -0.33 - - 2431 - 2.08 0.028 2217 669.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.30 -
2741 159.2 -4.3 184 2745 roll -0.33 - - 2431 - 2.15 0.041 3608 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.11 -
2863 164.8 -4.7 188 2869 done -0.38 - - 2431 - 2.03 0.021 2203 -692.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
3193 180.0 -4.7 199 3194 done -0.44 - - 2431 - - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3493 192.3 -3.9 209 3495 done -0.49 0.15 0.066 2322 -726.7 - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.60 - -
3793 214.3 -7.6 219 3795 done -0.40 0.30 0.103 2419 323.3 - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.03 - -
4092 229.8 -5.1 229 4093 done -0.40 - - 2419 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4392 245.2 -5.0 239 4393 done -0.40 - - 2419 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4692 260.0 -4.9 249 4696 roll -0.40 - - 2418 - 2.20 0.042 3611 640.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
4736 261.5 -4.9 250 4740 done -0.45 - - 2418 - 2.05 0.022 2205 -685.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.42 -
5053 275.3 -4.1 261 5060 roll -0.51 0.12 0.074 2317 -841.7 2.08 0.030 824 -663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.63 26.20 -
5113 279.6 -5.5 263 5119 done -0.51 0.22 0.114 2377 272.7 2.08 0.028 2208 665.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.87 26.28 -
5443 298.0 -5.5 274 5449 roll -0.51 - - 2370 - 2.17 0.041 3612 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.09 -
5506 301.3 -5.5 276 5510 done -0.51 - - 2370 - 2.05 0.021 2202 -687.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.42 -
5863 319.0 -4.8 282 5869 roll -0.51 - - 2362 - 2.20 0.041 3618 643.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
5927 322.2 -4.9 283 5932 done -0.51 - - 2362 - 2.05 0.021 2205 -689.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
6279 343.5 -6.0 289 6280 done -0.51 - - 2361 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6579 360.1 -5.5 294 6584 roll -0.51 - - 2354 - 2.20 0.041 3621 643.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.07 -
6627 360.1 -5.5 294 6630 done -0.51 - - 2355 - 2.08 0.021 2203 -681.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
6939 379.0 -5.3 300 6940 done -0.51 - - 2355 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7239 396.6 -5.8 305 7244 roll -0.51 - - 2346 - 2.20 0.041 3615 643.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
7317 400.0 -5.7 306 7322 done -0.51 0.12 0.120 2383 308.3 2.08 0.022 2192 -684.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.13 26.40 -
7654 414.8 -4.1 312 7655 done -0.51 - - 2384 - - - 2192 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7954 427.7 -4.2 317 7955 done -0.51 - - 2384 - - - 2192 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8254 441.2 -4.4 322 8260 roll -0.51 - - 2377 - 2.22 0.041 3620 643.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.03 -
8314 444.0 -4.3 323 8318 done -0.51 - - 2377 - 2.08 0.022 2201 -682.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.39 -
8670 462.9 -5.4 329 8671 done -0.51 - - 2377 - - - 2201 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8970 476.7 -4.4 334 8974 roll -0.51 - - 2377 - 2.08 0.032 822 -663.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.15 -
9029 479.5 -4.3 335 9033 done -0.51 - - 2377 - 2.10 0.029 2214 662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
9386 495.4 -4.3 341 9392 roll -0.51 - - 2377 - 2.17 0.041 3617 646.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.03 -
9459 498.1 -4.5 342 9463 done -0.51 - - 2377 - 2.10 0.022 2185 -681.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.39 -
9508 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9509 begin apogee
9514 501.1 -4.6 343 9638 done -0.23 0.25 0.090 2469 368.0 - - 2015 - - 119.00 0.886 2617 -5.0 0.302 - - - - - - 26.15 - 23.63
9640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9640 begin climb
9642 504.0 - 345 9772 roll 0.45 0.62 0.068 2690 356.5 2.38 0.036 3437 597.5 146.6 120.88 0.865 2018 -5.0 0.305 - - - - - - 25.10 24.54 23.20
9822 497.6 4.5 348 9826 done 0.45 - - 2697 - 2.20 0.023 2053 -629.1 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 25.10 -
10164 478.2 5.4 354 10170 roll 0.45 - - 2697 - 2.15 0.037 3431 640.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 25.90 -
10217 478.2 5.4 354 10224 done 0.45 - - 2702 - 2.10 0.023 2021 -671.4 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 26.08 -
10524 455.9 6.2 360 10525 done 0.45 - - 2702 - - - 2021 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10824 440.1 5.2 365 10830 roll 0.45 - - 2702 - 2.20 0.038 3431 640.9 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.11 -
10872 440.1 5.2 365 10876 done 0.45 - - 2702 - 2.10 0.024 2014 -674.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.29 -
11179 421.1 5.3 370 11180 done 0.45 - - 2702 - - - 2014 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11479 407.8 4.5 375 11485 roll 0.45 - - 2702 - 2.20 0.038 3431 644.1 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.15 -
11539 404.1 5.0 376 11543 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.024 2026 -675.5 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.36 -
11895 381.7 6.4 382 11901 roll 0.45 - - 2702 - 2.20 0.038 3440 642.7 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.16 -
11938 381.7 6.4 382 11942 done 0.45 - - 2702 - 2.10 0.024 2017 -677.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.36 -
12250 361.4 5.4 388 12251 done 0.45 - - 2702 - - - 2017 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12550 345.2 5.4 393 12556 roll 0.45 - - 2702 - 2.20 0.038 3432 643.2 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.16 -
12614 341.8 5.4 394 12619 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.023 2018 -679.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.38 -
12966 323.3 5.4 400 12971 roll 0.45 - - 2702 - 2.20 0.038 3434 643.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.16 -
13014 323.3 5.4 400 13018 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.023 2026 -676.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.38 -
13326 302.3 5.8 406 13327 done 0.45 - - 2702 - - - 2025 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13626 286.3 5.2 415 13631 roll 0.45 - - 2702 - 2.20 0.038 3443 644.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.15 -
13664 284.6 5.3 416 13668 done 0.45 - - 2702 - 2.10 0.023 2016 -679.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.38 -
13981 266.3 5.6 427 13982 done 0.45 - - 2702 - - - 2016 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14281 250.4 5.1 437 14286 roll 0.45 - - 2702 - 2.20 0.037 3434 644.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.15 -
14354 247.0 5.4 439 14358 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.023 2022 -678.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.39 -
14666 230.4 5.1 450 14667 done 0.45 - - 2702 - - - 2022 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14966 215.4 4.8 460 14969 roll 0.45 - - 2702 - 2.20 0.038 3431 640.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.14 -
15035 212.4 4.7 462 15038 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.023 2019 -678.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.38 -
15357 197.5 4.6 473 15362 roll 0.45 - - 2702 - 2.20 0.037 3437 644.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.13 -
15405 196.0 4.7 474 15408 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.023 2026 -678.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.38 -
15717 180.5 4.7 485 15723 roll 0.45 - - 2702 - 2.20 0.037 3444 644.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.13 -
15760 178.9 4.8 486 15764 done 0.45 - - 2702 - 2.10 0.023 2014 -681.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.38 -
16072 162.4 5.0 497 16073 done 0.45 - - 2702 - - - 2014 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16382 147.5 4.5 508 16388 roll 0.45 - - 2702 - 2.20 0.037 3433 645.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.13 -
16484 142.4 5.4 513 16488 done 0.45 - - 2702 - 2.08 0.022 2014 -682.2 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.38 -
16802 128.6 3.7 529 16873 roll 0.45 - - 2702 - 2.33 0.037 3434 609.4 227.5 64.45 0.663 1688 -5.0 0.102 - - - - - - - 25.64 24.25
16910 125.2 3.5 534 16986 done 0.45 - - 2702 - 2.10 0.022 2028 -669.5 313.8 70.53 0.642 1338 -5.0 0.102 - - - - - - - 25.86 24.05
17299 98.5 9.1 554 17305 roll 0.67 0.15 0.080 2765 420.0 2.12 0.032 647 -651.4 313.8 - - 1330 - - - - - - - - 26.10 25.92 -
17538 81.2 6.5 566 17545 done 0.81 0.12 0.087 2826 508.3 2.10 0.024 2048 667.1 313.8 - - 1328 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
17848 56.8 8.4 596 17852 roll 0.81 - - 2826 - 2.17 0.034 648 -645.2 313.8 - - 1328 - - - - - - - - - 26.09 -
17879 54.4 8.0 599 17883 done 0.81 - - 2826 - 2.05 0.024 2030 674.1 313.8 - - 1328 - - - - - - - - - 26.26 -
18184 28.0 10.1 629 18188 roll 0.81 - - 2826 - 2.15 0.037 3422 647.4 313.8 - - 1327 - - - - - - - - - 26.13 -
18244 22.2 10.4 634 18251 done 0.75 0.15 0.119 2787 -260.0 2.05 0.021 2017 -685.4 313.8 - - 1327 - - - - - - - - 26.04 26.34 -
18528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18528 begin surface coast
18550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18550 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.26 6.85 0.037 170 24.8 0.25 0.050 2217 -11636.0 316.93 - - 1326 - - - - - - - -