OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.20 of 350.00 AH used of 24V (64.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 100 VBD -0.92 - - 214 - - - 2686 - -170.3 -76.00 - 3101 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -11.1 13 135 roll -0.92 9.60 0.366 2359 223.4 1.85 0.100 3772 587.0 -170.3 -12.38 - 3791 -55.7 - - - - - - - 14.28 14.59 14.88
170 23.9 -24.8 24 178 done -0.92 - - 2359 - 1.73 0.034 2631 -659.5 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.71 -
486 91.1 -17.9 46 491 roll -0.92 - - 2350 - 1.92 0.073 3784 600.5 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.59 -
579 107.5 -19.8 50 585 done -0.92 - - 2350 - 1.67 0.033 2651 -678.4 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.79 -
894 166.7 -16.8 66 899 roll -0.92 - - 2342 - 1.88 0.071 3782 601.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.68 -
957 176.5 -15.8 69 963 done -0.92 0.12 0.267 2368 216.7 1.62 0.033 2677 -682.1 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.44 14.83 -
1282 222.6 -14.8 85 1288 roll -0.92 - - 2362 - 1.88 0.073 3778 585.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.64 -
1320 226.3 -14.8 86 1327 done -0.92 - - 2362 - 1.58 0.033 2693 -686.7 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.83 -
1626 274.6 -14.2 102 1627 done -0.92 - - 2362 - - - 2692 - -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - - -
1928 313.8 -12.6 117 1933 roll -0.92 - - 2355 - 1.80 0.073 3780 604.4 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.71 -
2042 328.4 -14.2 122 2048 done -0.92 - - 2354 - 1.58 0.034 2699 -684.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.85 -
2357 375.2 -14.3 138 2363 roll -0.92 - - 2354 - 2.15 0.037 1320 -641.4 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.79 -
2416 381.5 -14.1 140 2424 done -0.92 - - 2345 - 2.25 0.056 2691 609.3 -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - 14.73 -
2721 423.2 -10.9 156 2722 done -0.92 - - 2345 - - - 2692 - -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - - -
3023 456.4 -11.5 171 3029 roll -0.92 - - 2336 - 1.80 0.080 3778 603.3 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.68 -
3139 470.2 -13.5 176 3145 done -0.92 0.15 0.245 2371 233.3 1.58 0.037 2711 -675.3 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - 14.47 14.86 -
3453 509.8 -12.3 192 3458 roll -0.92 - - 2366 - 1.83 0.077 3772 579.8 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.64 -
3491 512.8 -12.4 193 3498 done -0.92 - - 2366 - 1.58 0.037 2708 -673.4 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
3797 557.1 -13.7 209 3802 roll -0.92 - - 2365 - 2.22 0.040 1301 -633.8 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
3871 565.3 -13.0 212 3877 done -0.92 - - 2356 - 2.30 0.060 2693 605.2 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
4195 604.3 -10.9 228 4201 roll -0.92 - - 2348 - 1.83 0.085 3780 594.0 -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - 14.65 -
4234 608.2 -11.1 229 4239 done -0.92 - - 2346 - 1.65 0.040 2685 -663.6 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - - 14.84 -
4563 650.4 -13.2 240 4569 roll -0.92 - - 2339 - 1.85 0.083 3775 589.2 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - - 14.65 -
4591 650.4 -13.2 240 4598 done -0.92 0.15 0.244 2374 233.3 1.62 0.039 2703 -661.7 -170.3 - - 3776 - - - - - - - - 14.43 14.83 -
4900 687.5 -10.7 251 4905 roll -0.92 - - 2374 - 2.22 0.044 1309 -627.9 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.72 -
4963 695.0 -11.0 253 4969 done -0.92 - - 2367 - 2.30 0.063 2680 596.1 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.66 -
5300 736.5 -13.1 264 5301 done -0.92 - - 2367 - - - 2680 - -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5598 777.4 -13.4 274 5604 roll -0.92 - - 2359 - 1.88 0.091 3776 583.0 -170.3 - - 3767 - - - - - - - - - 14.57 -
5637 782.2 -13.5 275 5642 done -0.92 - - 2359 - 1.75 0.043 2677 -628.0 -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - 14.76 -
5967 826.2 -12.5 286 5973 roll -0.92 - - 2359 - 2.25 0.047 1302 -611.1 -170.3 - - 3763 - - - - - - - - - 14.66 -
6001 830.3 -12.2 287 6007 done -0.92 - - 2350 - 2.33 0.068 2668 586.3 -170.3 - - 3763 - - - - - - - - - 14.61 -
6337 871.9 -13.0 298 6338 done -0.92 - - 2350 - - - 2667 - -170.3 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6635 910.1 -12.9 308 6640 roll -0.92 - - 2342 - 1.92 0.096 3775 577.1 -170.3 - - 3757 - - - - - - - - - 14.51 -
6659 910.1 -12.9 308 6665 done -0.92 0.12 0.265 2369 225.0 1.75 0.044 2664 -634.9 -170.3 - - 3756 - - - - - - - - 14.32 14.76 -
6975 951.9 -12.6 319 6980 roll -0.92 - - 2369 - 2.25 0.049 1298 -607.1 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.62 -
6997 951.9 -12.6 319 7003 done -0.92 - - 2362 - 2.33 0.072 2657 583.3 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.59 -
7279 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7279 begin apogee
7286 990.8 -13.0 329 7472 roll -0.20 0.80 0.192 2597 293.8 - - 2200 - - 177.23 1.632 3090 -3.7 0.416 - - - - - - 14.32 - 13.50
7474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7474 begin climb
7476 1003.0 - 335 7672 roll 0.92 1.10 0.087 2969 338.2 2.38 0.055 820 -579.8 170.3 184.85 1.652 2394 -3.8 0.418 - - - - - - 14.23 14.25 13.47
7690 1000.2 5.3 342 7791 done 1.13 0.20 0.123 3036 335.0 2.42 0.065 2204 571.9 256.5 91.62 1.638 2042 -3.8 0.429 - - - - - - 14.22 14.20 13.42
8092 929.5 18.1 356 8093 done 1.13 - - 3036 - - - 2204 - 256.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8391 880.5 15.4 366 8396 roll 1.13 - - 3045 - 2.33 0.060 824 -592.3 256.5 - - 2028 - - - - - - - - - 14.63 -
8428 875.0 15.5 367 8433 done 1.13 - - 3046 - 2.33 0.066 2195 588.4 256.5 - - 2028 - - - - - - - - - 14.62 -
8759 829.1 13.7 378 8764 roll 1.13 - - 3056 - 2.30 0.058 822 -597.0 256.5 - - 2027 - - - - - - - - - 14.65 -
8856 815.5 14.1 381 8862 done 1.13 - - 3055 - 2.33 0.064 2198 590.6 256.5 - - 2026 - - - - - - - - - 14.64 -
9188 766.2 15.4 392 9193 roll 1.13 - - 3066 - 2.30 0.056 819 -599.6 256.5 - - 2025 - - - - - - - - - 14.66 -
9240 760.3 15.6 393 9246 done 1.13 0.12 0.315 3041 -208.3 2.30 0.063 2184 593.5 256.5 - - 2025 - - - - - - - - 14.30 14.65 -
9557 708.8 15.9 404 9562 roll 1.13 - - 3048 - 2.28 0.055 821 -597.8 256.5 - - 2024 - - - - - - - - - 14.64 -
9594 703.0 15.9 405 9600 done 1.13 - - 3048 - 2.28 0.061 2173 593.0 256.5 - - 2024 - - - - - - - - - 14.63 -
9926 654.0 13.9 416 9931 roll 1.13 - - 3058 - 2.25 0.054 820 -601.3 256.5 - - 2024 - - - - - - - - - 14.64 -
9969 648.8 13.9 417 9974 done 1.13 - - 3058 - 2.25 0.060 2153 592.4 256.5 - - 2023 - - - - - - - - - 14.62 -
10295 606.0 11.8 428 10300 roll 1.13 - - 3058 - 2.55 0.092 3613 572.5 256.5 - - 2023 - - - - - - - - - 14.51 -
10393 594.7 12.7 431 10401 done 1.13 0.15 0.319 3037 -140.0 2.30 0.041 2191 -618.3 256.5 - - 2023 - - - - - - - - 14.20 14.70 -
10699 552.1 14.7 447 10705 roll 1.13 - - 3038 - 2.50 0.091 3608 566.8 256.5 - - 2022 - - - - - - - - - 14.49 -
10723 548.3 14.8 448 10729 done 1.13 - - 3046 - 2.33 0.041 2179 -613.3 256.5 - - 2022 - - - - - - - - - 14.69 -
11048 506.2 11.8 464 11053 roll 1.13 - - 3056 - 2.28 0.056 805 -602.6 256.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.59 -
11153 494.1 11.5 469 11158 done 1.13 - - 3057 - 2.30 0.057 2168 592.6 256.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.59 -
11476 460.4 10.9 485 11477 done 1.13 - - 3057 - - - 2169 - 256.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11778 425.6 11.1 500 11783 roll 1.13 - - 3056 - 2.50 0.087 3606 574.8 256.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.47 -
11876 416.1 11.1 504 11885 done 1.13 0.15 0.311 3033 -153.3 2.35 0.039 2147 -620.9 256.5 - - 2021 - - - - - - - - 14.16 14.67 -
12182 387.3 9.2 520 12188 roll 1.13 - - 3044 - 2.20 0.049 800 -612.3 256.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.60 -
12408 365.4 9.5 531 12414 done 1.13 - - 3044 - 2.33 0.056 2186 594.8 256.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.57 -
12732 330.4 11.4 547 12738 roll 1.13 - - 3054 - 2.33 0.051 797 -596.1 256.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.51 -
12805 322.6 12.2 550 12810 done 1.13 - - 3054 - 2.30 0.054 2182 602.2 256.5 - - 2021 - - - - - - - - - 14.58 -
13119 287.6 9.9 566 13124 roll 1.13 - - 3054 - 2.45 0.082 3608 582.0 256.5 - - 2023 - - - - - - - - - 14.49 -
13162 283.3 9.9 568 13167 done 1.13 - - 3065 - 2.30 0.037 2171 -624.8 256.5 - - 2023 - - - - - - - - - 14.68 -
13486 256.6 8.9 584 13492 roll 1.13 0.12 0.317 3031 -283.3 2.50 0.077 3611 576.0 256.5 - - 2023 - - - - - - - - 14.22 14.51 -
13597 246.5 9.5 589 13602 done 1.13 - - 3043 - 2.28 0.037 2181 -627.2 256.5 - - 2023 - - - - - - - - - 14.69 -
13916 218.2 8.7 605 13922 roll 1.13 - - 3040 - 2.47 0.078 3614 580.2 256.5 - - 2024 - - - - - - - - - 14.52 -
13985 212.1 9.4 608 13990 done 1.13 - - 3054 - 2.22 0.036 2207 -633.8 256.5 - - 2024 - - - - - - - - - 14.71 -
14304 186.2 7.7 624 14328 roll 1.18 - - 3065 - 2.33 0.051 805 -601.7 276.0 15.73 0.907 1962 -3.9 0.148 - - - - - - - 14.78 14.19
14367 180.8 8.5 627 14372 done 1.18 - - 3064 - 2.30 0.050 2200 606.5 276.0 - - 1959 - - - - - - - - - 14.57 -
14690 149.0 9.1 643 14695 roll 1.18 - - 3074 - 2.30 0.050 806 -606.1 276.0 - - 1959 - - - - - - - - - 14.61 -
14763 143.2 9.0 646 14769 done 1.18 - - 3074 - 2.22 0.049 2164 611.7 276.0 - - 1959 - - - - - - - - - 14.63 -
15079 120.3 7.6 662 15099 roll 1.24 - - 3075 - 2.40 0.073 3611 602.9 299.4 11.93 0.448 1875 -7.0 0.346 - - - - - - - 14.73 14.30
15178 111.2 10.8 666 15186 done 1.24 - - 3086 - 2.30 0.034 2147 -636.5 299.4 2.08 0.187 1873 - - - - - - - - - 14.72 14.38
15483 80.8 7.3 682 15504 done 1.32 - - 3086 - - - 2148 - 331.2 18.77 0.357 1743 -6.9 0.287 - - - - - - - - 14.41
15802 55.2 8.2 698 15814 roll 1.34 - - 3096 - 2.22 0.048 802 -606.3 337.9 5.62 0.250 1716 -4.8 0.194 - - - - - - - 14.72 14.34
15862 52.1 7.4 700 15883 done 1.41 - - 3096 - 2.22 0.047 2176 618.9 366.3 15.98 0.273 1599 -7.3 0.256 - - - - - - - 14.66 14.42
16194 31.4 5.6 732 16242 roll 1.60 0.22 0.095 3191 431.8 2.42 0.073 3604 590.1 442.8 38.88 0.216 1288 -8.0 0.213 - - - - - - 14.66 14.64 14.51
16352 11.0 15.4 756 16360 done 1.60 - - 3202 - 2.25 0.033 2173 -636.0 442.8 1.50 0.181 1285 -2.0 0.022 - - - - - - - 14.72 14.49
16412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16412 begin surface coast
16433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16433 begin surface
SM -0.16 - - - - -7.52 8.20 0.057 238 29.0 0.82 0.060 2674 -7985.4 475.15 16.25 0.138 1154 71.0 0.008 - - - - - -