OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.02 of 150.00 AH used of 24V (48.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.65 of 110.00 AH used of 10V (57.59% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.22, SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.52 - - 178 - - - 2661 - -170.3 -40.22 - 2357 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -7.3 7 107 roll -0.52 8.82 0.233 2340 245.1 1.70 0.062 3778 657.1 -170.3 -26.92 - 3625 -47.1 - - - - - - - 25.13 26.08 26.68
130 15.1 -25.7 15 137 done -0.52 - - 2340 - 1.75 0.022 2506 -726.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.40 -
457 98.1 -23.3 76 464 roll -0.52 - - 2341 - 1.92 0.027 1132 -715.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.41 -
572 117.3 -11.9 98 580 done -0.52 0.08 0.184 2355 175.0 2.25 0.042 2631 666.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
885 168.2 -15.9 159 892 roll -0.52 0.05 0.175 2304 -1020.0 2.15 0.024 1135 -695.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.65 26.41 -
919 174.0 -17.1 165 928 done -0.52 0.20 0.137 2355 255.0 2.25 0.042 2631 664.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 25.97 26.26 -
1233 222.3 -16.4 212 1242 roll -0.52 0.05 0.176 2302 -1060.0 2.10 0.024 1150 -705.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.65 26.44 -
1274 229.5 -16.7 216 1284 done -0.52 0.20 0.135 2355 265.0 2.22 0.043 2621 662.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 25.98 26.26 -
1585 276.1 -14.5 247 1590 roll -0.52 0.05 0.174 2301 -1080.0 2.12 0.023 1149 -694.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.65 26.44 -
1621 281.4 -15.7 250 1628 done -0.52 0.20 0.132 2355 270.0 2.22 0.043 2618 661.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 25.99 26.25 -
1928 321.2 -11.8 281 1938 roll -0.52 0.05 0.174 2299 -1120.0 2.10 0.023 1136 -705.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.65 26.44 -
1991 329.9 -13.5 287 2001 done -0.52 0.20 0.128 2356 285.0 2.25 0.044 2624 661.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
2302 363.7 -10.4 318 2312 roll -0.52 0.08 0.128 2288 -850.0 2.10 0.023 1143 -705.2 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.63 26.44 -
2324 366.6 -11.5 320 2335 done -0.52 0.22 0.129 2351 286.4 2.25 0.042 2628 660.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 25.96 26.27 -
2634 400.2 -10.9 351 2643 roll -0.52 - - 2352 - 2.12 0.025 1143 -700.5 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.43 -
2697 406.8 -10.6 357 2707 done -0.52 - - 2349 - 2.20 0.043 2614 668.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.25 -
3007 442.8 -11.2 388 3008 done -0.52 - - 2349 - - - 2614 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3309 471.5 -8.5 418 3317 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1137 -703.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.42 -
3339 474.2 -8.3 421 3350 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2624 660.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.23 -
3649 498.5 -8.1 452 3651 done -0.52 - - 2348 - - - 2624 - -170.3 -0.08 - 3639 -287.5 - - - - - - - - - 25.37
3950 525.6 -9.7 482 3959 roll -0.52 - - 2349 - 2.12 0.025 1143 -698.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.41 -
3993 529.5 -9.6 486 4001 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2616 663.5 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.20 -
4301 561.4 -10.6 517 4302 done -0.52 - - 2348 - - - 2616 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4604 589.6 -8.7 547 4610 done -0.52 - - 2348 - - - 2616 - -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4911 615.8 -8.4 569 4912 done -0.52 - - 2348 - - - 2616 - -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5211 640.7 -7.9 584 5217 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.025 1136 -688.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.38 -
5240 642.3 -7.8 585 5245 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.044 2624 652.6 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.15 -
5547 662.9 -6.0 600 5550 roll -0.52 - - 2346 - 1.75 0.057 3763 650.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.01 -
5581 664.3 -6.1 601 5589 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2466 -749.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.55 -
5889 685.8 -7.4 617 5893 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.056 3773 643.8 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 25.98 -
5934 689.2 -7.6 619 5937 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2504 -733.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.55 -
6251 715.4 -8.3 635 6254 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.056 3762 613.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 25.96 -
6300 718.7 -8.2 637 6303 done -0.52 - - 2344 - 1.70 0.024 2482 -752.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.53 -
6612 743.0 -7.3 653 6616 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.056 3766 632.5 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 25.95 -
6648 744.4 -7.1 654 6654 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2466 -751.4 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.53 -
6954 766.8 -7.1 670 6960 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.056 3762 648.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.94 -
6997 769.6 -7.1 672 7000 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2497 -731.2 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.52 -
7315 792.2 -7.2 688 7321 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.056 3757 620.7 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.91 -
7356 795.2 -7.2 690 7360 done -0.52 - - 2345 - 1.73 0.024 2504 -724.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.52 -
7675 818.1 -7.1 706 7679 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.056 3769 623.2 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 25.90 -
7719 821.1 -7.0 708 7722 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2503 -723.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.51 -
8043 842.6 -6.5 724 8048 roll -0.52 - - 2345 - 2.00 0.055 3761 629.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.89 -
8083 845.2 -6.4 726 8086 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.024 2500 -720.6 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.51 -
8404 865.3 -6.2 742 8406 done -0.52 - - 2344 - - - 2461 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8704 884.4 -6.4 757 8709 roll -0.52 - - 2345 - 2.03 0.057 3762 640.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.84 -
8765 888.3 -6.4 760 8768 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.026 2511 -714.9 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.48 -
9086 907.9 -5.6 776 9087 done -0.52 - - 2345 - - - 2488 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9387 921.8 -4.1 791 9393 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3767 639.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.82 -
9434 923.5 -4.1 793 9438 done -0.52 - - 2344 - 1.77 0.025 2481 -726.6 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.48 -
9746 936.5 -4.1 809 9752 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.057 3763 641.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.80 -
9780 937.2 -4.1 810 9787 done -0.52 - - 2345 - 1.75 0.025 2469 -739.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.48 -
10087 951.7 -4.6 826 10092 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3762 636.9 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.77 -
10114 952.5 -4.6 827 10118 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2512 -714.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.46 -
10428 969.0 -5.5 843 10433 roll -0.52 - - 2345 - 1.98 0.057 3751 625.8 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.76 -
10466 971.3 -5.6 845 10470 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.026 2511 -716.8 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.45 -
10785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10785 begin apogee
10791 991.3 -6.6 861 10949 done -0.17 0.32 0.097 2465 378.1 - - 2488 - - 151.52 1.717 2929 -4.4 0.289 - - - - - - 25.96 - 22.27
10950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10950 begin climb
10952 999.9 - 869 11131 roll 0.52 0.62 0.050 2719 409.7 2.35 0.028 1060 -607.7 170.3 167.07 1.673 2232 -4.2 0.281 - - - - - - 24.41 23.72 21.85
11155 990.7 11.1 879 11160 done 0.52 0.17 0.165 2676 -252.9 2.45 0.047 2520 595.9 170.3 - - 2227 - - - - - - - - 24.20 24.44 -
11475 953.3 11.7 895 11480 roll 0.52 - - 2675 - 1.95 0.057 3774 643.1 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.98 -
11513 948.0 12.5 897 11517 done 0.52 - - 2684 - 1.92 0.025 2444 -692.7 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.23 -
11829 907.4 13.0 913 11830 done 0.52 - - 2685 - - - 2439 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12131 867.2 13.7 928 12132 done 0.52 - - 2685 - - - 2439 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12430 827.0 13.3 943 12435 roll 0.52 - - 2685 - 2.08 0.055 3763 636.5 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.04 -
12462 824.1 13.6 944 12470 done 0.52 0.08 0.226 2679 -75.0 1.90 0.024 2451 -690.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.08 26.38 -
12770 783.8 11.8 960 12776 roll 0.52 - - 2679 - 2.05 0.054 3765 641.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.03 -
12797 781.2 12.1 961 12801 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.024 2448 -693.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.39 -
13110 743.2 11.1 977 13112 done 0.52 - - 2689 - - - 2443 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13409 711.4 10.2 992 13415 roll 0.52 - - 2689 - 2.05 0.054 3771 647.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.98 -
13462 706.8 10.7 994 13471 done 0.52 0.10 0.203 2675 -140.0 1.92 0.024 2443 -691.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
13770 676.9 9.2 1010 13776 roll 0.52 - - 2675 - 2.03 0.054 3758 647.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.97 -
13822 672.3 10.3 1012 13829 done 0.52 - - 2685 - 1.90 0.024 2452 -687.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.40 -
14129 636.5 11.6 1028 14135 roll 0.52 - - 2695 - 2.05 0.031 1055 -681.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.24 -
14153 634.2 11.5 1029 14158 done 0.52 0.10 0.169 2671 -240.0 2.25 0.045 2518 650.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.87 26.06 -
14466 603.5 9.3 1045 14472 roll 0.52 0.05 0.168 2718 940.0 1.92 0.053 3763 648.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.57 25.93 -
14506 598.5 10.8 1047 14516 done 0.52 0.20 0.174 2673 -225.0 1.90 0.021 2436 -698.4 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.70 26.42 -
14816 570.3 9.5 1078 14826 roll 0.52 - - 2673 - 2.08 0.053 3770 641.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.91 -
14848 566.7 10.4 1081 14852 done 0.52 - - 2682 - 1.90 0.022 2436 -702.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.42 -
15154 534.1 10.3 1111 15163 roll 0.52 - - 2693 - 2.03 0.031 1052 -681.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.21 -
15215 527.7 10.3 1117 15225 done 0.52 0.08 0.184 2676 -212.5 2.25 0.044 2519 652.0 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
15526 494.1 10.8 1148 15527 done 0.52 - - 2676 - - - 2519 - 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15828 464.0 8.9 1178 15837 roll 0.52 - - 2676 - 1.92 0.053 3771 652.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.91 -
15890 457.5 10.6 1184 15893 done 0.52 - - 2685 - 1.88 0.022 2438 -709.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.41 -
16196 433.2 7.6 1214 16207 roll 0.53 - - 2695 - 2.12 0.033 1047 -656.1 179.5 5.57 1.151 2197 -2.9 0.122 - - - - - - - 26.10 23.92
16273 427.6 7.4 1221 16294 done 0.55 - - 2695 - 2.28 0.044 2526 648.7 193.9 15.60 1.306 2137 -3.8 0.142 - - - - - - - 26.02 23.80
16601 396.8 10.6 1254 16605 roll 0.55 - - 2695 - 1.90 0.050 3767 653.2 193.9 - - 2134 - - - - - - - - - 25.95 -
16648 391.0 12.4 1258 16658 done 0.55 0.10 0.186 2680 -150.0 1.90 0.023 2431 -703.2 193.9 - - 2134 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
16958 363.6 7.6 1289 16970 done 0.56 0.08 0.131 2731 637.5 - - 2431 - 202.7 9.25 1.203 2101 -3.6 0.121 - - - - - - 26.52 - 24.02
17267 328.2 12.0 1320 17272 roll 0.56 0.12 0.166 2702 -241.7 2.05 0.031 1053 -672.2 202.7 - - 2100 - - - - - - - - 26.11 26.19 -
17283 326.7 12.2 1321 17291 done 0.56 0.05 0.202 2687 -300.0 2.25 0.042 2524 653.8 202.7 - - 2099 - - - - - - - - 26.02 26.09 -
17589 300.4 8.8 1352 17591 done 0.56 - - 2687 - - - 2524 - 202.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17891 274.3 8.8 1382 17901 roll 0.56 - - 2693 - 2.12 0.032 1063 -689.2 202.7 - - 2099 - - - - - - - - - 26.21 -
17936 270.8 7.9 1386 17945 done 0.56 - - 2694 - 2.22 0.041 2531 661.3 202.7 - - 2099 - - - - - - - - - 26.13 -
18244 246.5 7.0 1417 18275 roll 0.59 0.05 0.180 2744 1000.0 1.98 0.051 3773 627.3 228.7 24.58 1.167 1995 -4.2 0.101 - - - - - - 26.58 25.84 24.06
18360 232.7 13.3 1428 18368 done 0.59 0.20 0.155 2696 -240.0 1.92 0.024 2435 -696.9 228.7 - - 1995 - - - - - - - - 25.68 26.17 -
18668 209.3 6.6 1459 18710 roll 0.64 0.10 0.105 2750 540.0 2.17 0.050 3769 614.7 268.7 35.85 1.141 1832 -4.5 0.094 - - - - - - 26.46 25.65 24.03
18723 203.3 11.8 1464 18732 done 0.64 0.17 0.155 2711 -229.4 1.95 0.024 2434 -684.6 268.7 - - 1832 - - - - - - - - 25.53 25.90 -
19038 170.9 11.5 1523 19044 done 0.64 - - 2711 - - - 2432 - 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19347 138.7 9.5 1584 19355 roll 0.64 0.05 0.177 2751 800.0 2.08 0.048 3774 645.2 268.7 - - 1829 - - - - - - - - 26.55 26.05 -
19378 135.0 13.5 1589 19386 done 0.64 0.17 0.152 2710 -241.2 1.90 0.024 2443 -700.5 268.7 - - 1829 - - - - - - - - 25.93 26.41 -
19693 106.6 7.4 1650 19708 roll 0.66 0.10 0.107 2775 650.0 2.05 0.034 1059 -675.1 282.8 6.32 0.819 1774 -8.7 0.127 - - - - - - 26.55 26.29 24.36
19726 103.6 9.4 1655 19733 done 0.66 0.20 0.131 2712 -315.0 2.22 0.041 2535 664.9 282.8 - - 1773 - - - - - - - - 25.95 26.22 -
20041 80.0 6.3 1716 20073 roll 0.72 0.12 0.090 2803 758.3 2.22 0.032 1064 -662.6 333.8 22.12 0.303 1564 -9.4 0.281 - - - - - - 26.53 26.24 25.25
20107 72.2 14.2 1727 20115 done 0.72 0.22 0.130 2734 -313.6 2.20 0.040 2526 664.5 333.8 - - 1561 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
20433 42.0 8.1 1788 20440 roll 0.72 0.08 0.132 2798 800.0 1.88 0.047 3767 660.1 333.8 - - 1560 - - - - - - - - 26.56 26.11 -
20515 30.1 15.1 1803 20522 done 0.72 0.22 0.130 2734 -290.9 1.88 0.025 2446 -702.7 333.8 - - 1560 - - - - - - - - 25.98 26.42 -
20828 13.3 4.9 1864 20873 roll 0.84 0.15 0.077 2844 733.3 2.10 0.032 1054 -662.9 429.3 38.03 0.153 1173 -10.2 0.100 - - - - - - 26.56 26.21 25.48
20921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20921 begin surface coast
20926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20926 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.14 7.03 0.064 196 -376.7 2.40 0.037 2623 653.8 432.22 - - 1167 - - - - - - - -