OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.93 of 150.00 AH used of 24V (46.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.42 of 110.00 AH used of 10V (41.44% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.66, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 0.0 m at 740.7 m, depth 741 m (4057 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 111 done -0.73 - - 125 - - - 1930 - -170.3 -88.82 - 3483 - - - - - - - - - - 26.46
114 10.8 -24.3 15 134 roll -0.73 10.52 0.233 2719 246.6 2.15 0.037 542 -645.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.89 26.00 -
218 50.6 -21.9 33 225 done -0.66 - - 2711 - 2.15 0.033 1951 655.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.07 -
548 107.1 -13.4 94 556 roll -0.62 0.12 0.172 2749 316.7 2.20 0.045 566 -629.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.08 26.06 -
646 118.7 -10.4 111 653 done -0.62 - - 2741 - 2.12 0.034 1961 658.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.17 -
975 154.6 -10.2 172 983 roll -0.62 - - 2739 - 2.22 0.052 3361 630.6 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.04 -
1011 158.0 -8.7 178 1019 done -0.62 - - 2739 - 2.15 0.033 1954 -654.4 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.23 -
1342 187.2 -7.3 239 1348 roll -0.62 - - 2739 - 2.15 0.049 556 -650.2 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.08 -
1370 189.4 -8.8 243 1377 done -0.62 - - 2739 - 2.12 0.037 1962 663.2 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.19 -
1687 217.8 -9.2 285 1696 roll -0.62 - - 2739 - 2.15 0.052 3351 646.0 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.06 -
1710 219.8 -9.0 287 1714 done -0.62 - - 2739 - 2.10 0.033 1951 -666.7 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.25 -
2022 244.7 -7.7 318 2032 roll -0.63 - - 2739 - 2.20 0.050 3361 640.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.06 -
2058 246.9 -7.0 321 2065 done -0.64 - - 2739 - 2.10 0.033 1954 -670.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
2366 269.2 -8.4 352 2375 roll -0.65 - - 2739 - 2.20 0.050 3352 635.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.06 -
2431 274.7 -8.5 358 2435 done -0.68 - - 2739 - 2.10 0.033 1955 -665.2 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.25 -
2743 304.7 -9.4 389 2747 roll -0.69 - - 2739 - 2.15 0.050 564 -647.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
2788 308.6 -9.1 393 2795 done -0.70 - - 2739 - 2.15 0.037 1966 652.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.18 -
3096 335.1 -8.1 424 3100 roll -0.71 - - 2739 - 2.20 0.053 3362 634.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.03 -
3169 340.9 -8.0 431 3173 done -0.74 - - 2739 - 2.12 0.033 1954 -664.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.24 -
3481 367.1 -8.7 462 3483 done -0.76 - - 2739 - - - 1954 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3786 390.6 -7.8 492 3795 roll -0.78 0.12 0.089 2658 -675.0 2.22 0.050 3352 629.7 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.47 26.02 -
3878 401.9 -12.9 501 3888 done -0.75 0.17 0.140 2708 294.1 2.12 0.034 1954 -659.4 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 25.88 26.22 -
4188 432.1 -9.8 532 4189 done -0.75 - - 2708 - - - 1954 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4491 462.3 -9.9 562 4499 roll -0.75 - - 2709 - 2.17 0.052 565 -640.1 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.03 -
4536 466.8 -10.2 566 4543 done -0.75 - - 2701 - 2.12 0.037 1955 655.7 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.16 -
4842 494.7 -8.2 597 4851 roll -0.75 - - 2691 - 2.22 0.054 3364 634.7 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 25.99 -
4915 500.3 -7.8 604 4924 done -0.75 - - 2691 - 2.12 0.034 1956 -664.2 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.21 -
5224 524.3 -7.8 635 5233 roll -0.74 - - 2691 - 2.15 0.051 567 -646.0 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.02 -
5258 526.6 -7.7 638 5267 done -0.72 - - 2687 - 2.12 0.039 1948 651.4 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.14 -
5566 553.3 -9.0 669 5576 roll -0.71 0.12 0.161 2726 325.0 2.22 0.052 3362 636.9 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.17 25.96 -
5665 559.9 -6.9 678 5672 done -0.73 - - 2726 - 2.12 0.034 1953 -664.6 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.20 -
5971 582.6 -7.6 709 5977 done -0.75 - - 2726 - - - 1954 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6292 608.2 -8.2 736 6293 done -0.76 - - 2726 - - - 1953 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
6590 631.7 -7.5 751 6595 roll -0.78 - - 2726 - 2.25 0.054 3353 622.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.93 -
6620 633.1 -7.3 752 6629 done -0.80 0.10 0.105 2668 -580.0 2.12 0.035 1954 -659.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.11 26.17 -
6931 663.6 -9.4 768 6933 done -0.78 0.12 0.162 2699 258.3 - - 1953 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.20 - -
7231 685.7 -7.1 783 7232 done -0.78 - - 2699 - - - 1954 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7530 705.8 -6.5 798 7535 roll -0.78 - - 2699 - 2.28 0.055 3369 620.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.89 -
7558 707.1 -6.6 799 7562 done -0.78 - - 2699 - 2.15 0.035 1958 -656.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.15 -
7866 728.9 -7.1 814 7867 done -0.78 - - 2699 - - - 1958 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8166 751.0 -7.4 829 8172 roll -0.78 - - 2698 - 2.22 0.055 3353 628.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.86 -
8199 752.4 -7.3 830 8206 done -0.78 - - 2698 - 2.17 0.036 1944 -649.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.14 -
8505 777.6 -8.3 846 8510 roll -0.78 - - 2698 - 2.17 0.054 560 -637.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.91 -
8533 779.4 -8.5 847 8537 done -0.78 - - 2698 - 2.20 0.041 1966 639.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.06 -
8841 806.5 -8.3 862 8847 roll -0.78 - - 2698 - 2.20 0.057 3352 630.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.84 -
8900 811.3 -7.9 865 8906 done -0.79 - - 2698 - 2.15 0.035 1949 -652.6 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.13 -
9221 835.9 -7.7 881 9227 roll -0.79 - - 2698 - 2.30 0.055 3366 616.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.83 -
9263 838.8 -7.5 883 9267 done -0.79 - - 2698 - 2.15 0.035 1956 -655.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.12 -
9575 862.7 -7.8 899 9576 done -0.79 - - 2698 - - - 1956 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9877 887.7 -8.7 914 9882 roll -0.79 - - 2698 - 2.28 0.055 3359 615.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.81 -
9956 894.4 -8.4 918 9962 done -0.80 - - 2698 - 2.17 0.036 1945 -651.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.10 -
10277 922.4 -9.0 934 10278 done -0.80 - - 2698 - - - 1945 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10575 950.6 -9.5 949 10581 roll -0.80 - - 2698 - 2.30 0.056 3366 617.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.77 -
10609 952.7 -9.5 950 10616 done -0.81 - - 2698 - 2.20 0.036 1946 -645.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.08 -
10918 981.7 -8.9 966 10919 done -0.81 - - 2698 - - - 1946 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
11014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11014 begin apogee
11020 990.3 -8.7 971 11172 done -0.17 0.60 0.120 2894 326.7 - - 2000 - - 143.90 1.337 2785 -4.6 0.378 - - - - - - 25.41 - 22.84
11173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11173 begin climb
11175 994.8 - 978 11335 done 0.73 0.77 0.054 3190 384.4 - - 2000 - 170.3 156.07 1.292 2091 -4.4 0.377 - - - - - - 24.82 - 22.27
11639 931.3 16.8 1001 11645 roll 0.65 0.12 0.168 3154 -300.0 2.20 0.052 3383 628.6 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.81 25.82 -
11802 906.7 15.1 1007 11808 done 0.59 - - 3161 - 2.15 0.040 1996 -645.1 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.06 -
12128 861.9 13.3 1023 12134 roll 0.53 0.12 0.165 3123 -316.7 2.20 0.048 3383 630.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 26.04 25.99 -
12155 858.3 13.5 1024 12160 done 0.47 - - 3131 - 2.17 0.037 1988 -642.9 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.16 -
12477 819.6 12.3 1040 12483 roll 0.43 0.12 0.167 3093 -316.7 2.20 0.047 3385 635.0 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.08 25.99 -
12520 814.5 12.2 1042 12524 done 0.40 - - 3100 - 2.17 0.035 1985 -645.2 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.18 -
12844 780.3 10.7 1058 12857 done 0.39 - - 3100 - - - 1985 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13164 745.7 10.8 1074 13177 done 0.37 - - 3100 - - - 1985 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13479 712.4 10.3 1090 13485 roll 0.35 0.12 0.161 3061 -325.0 2.22 0.047 3384 630.2 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 26.12 25.96 -
13536 707.2 10.0 1092 13541 done 0.35 - - 3068 - 2.12 0.035 1988 -658.5 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.18 -
13862 679.5 8.2 1108 13901 roll 0.38 - - 3079 - 2.25 0.051 581 -625.3 196.5 22.23 1.108 1983 -4.3 0.288 - - - - - - - 25.75 23.76
13909 676.3 8.0 1110 13952 done 0.43 - - 3079 - 2.20 0.032 1994 642.3 229.5 31.08 1.103 1847 -4.4 0.295 - - - - - - - 25.90 23.62
14255 647.6 7.7 1127 14297 roll 0.49 - - 3079 - 2.28 0.048 3398 615.8 269.0 36.12 1.094 1688 -4.4 0.287 - - - - - - - 25.43 23.79
14384 637.1 8.3 1132 14424 done 0.53 0.08 0.062 3142 787.5 2.20 0.034 1987 -641.4 292.5 22.55 1.053 1593 -4.2 0.280 - - - - - - 25.77 25.86 23.83
14714 598.3 11.9 1149 14722 roll 0.52 - - 3152 - 2.22 0.050 583 -632.4 292.5 - - 1591 - - - - - - - - - 25.90 -
14760 593.4 11.7 1153 14767 done 0.51 0.15 0.135 3108 -293.3 2.15 0.032 1988 653.5 292.5 - - 1589 - - - - - - - - 25.82 26.09 -
15068 560.8 11.0 1184 15077 roll 0.52 - - 3108 - 2.20 0.048 3390 637.3 292.5 - - 1589 - - - - - - - - - 25.97 -
15144 551.8 12.0 1191 15151 done 0.54 - - 3116 - 2.17 0.035 1985 -647.5 292.5 - - 1589 - - - - - - - - - 26.17 -
15452 517.8 10.6 1222 15461 roll 0.54 - - 3126 - 2.15 0.050 593 -647.4 292.5 - - 1589 - - - - - - - - - 26.00 -
15484 514.3 10.5 1225 15493 done 0.55 - - 3126 - 2.15 0.031 2004 656.3 292.5 - - 1588 - - - - - - - - - 26.20 -
15812 479.2 11.0 1256 15823 roll 0.55 - - 3126 - 2.17 0.048 3392 639.6 292.5 - - 1588 - - - - - - - - - 25.98 -
15889 469.4 12.0 1263 15896 done 0.55 - - 3135 - 2.17 0.035 1988 -647.0 292.5 - - 1588 - - - - - - - - - 26.16 -
16196 431.8 12.5 1294 16205 roll 0.55 - - 3146 - 2.20 0.050 585 -637.7 292.5 - - 1588 - - - - - - - - - 25.97 -
16231 427.8 12.7 1297 16237 done 0.55 - - 3146 - 2.15 0.031 1990 653.5 292.5 - - 1588 - - - - - - - - - 26.19 -
16537 388.6 12.2 1328 16546 roll 0.55 - - 3146 - 2.20 0.047 3390 636.4 292.5 - - 1588 - - - - - - - - - 25.94 -
16629 376.9 12.8 1337 16638 done 0.55 - - 3156 - 2.15 0.035 1990 -651.2 292.5 - - 1588 - - - - - - - - - 26.16 -
16939 341.0 11.0 1368 16940 done 0.54 - - 3155 - - - 1990 - 292.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17241 312.2 8.8 1398 17258 done 0.55 - - 3155 - - - 1990 - 303.3 10.48 0.801 1549 -3.7 0.160 - - - - - - - - 24.02
17559 279.8 10.7 1430 17569 roll 0.55 - - 3166 - 2.22 0.049 570 -639.6 303.3 - - 1549 - - - - - - - - - 25.91 -
17592 276.3 10.7 1433 17602 done 0.55 0.10 0.115 3130 -360.0 2.12 0.031 1976 663.2 303.3 - - 1548 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
17902 249.6 8.5 1464 17925 roll 0.59 - - 3130 - 2.28 0.046 3403 625.9 321.8 18.05 0.797 1473 -4.2 0.143 - - - - - - - 25.87 24.11
17996 241.8 9.0 1472 18007 done 0.62 - - 3137 - 2.22 0.034 1990 -636.5 326.0 5.53 0.622 1457 -2.9 0.124 - - - - - - - 26.04 24.01
18316 215.3 8.8 1504 18335 roll 0.65 - - 3147 - 2.20 0.047 577 -642.3 335.7 10.00 0.712 1417 -4.0 0.133 - - - - - - - 25.95 24.17
18401 206.9 9.9 1512 18411 done 0.68 - - 3147 - 2.15 0.031 2008 665.6 335.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.08 -
18728 176.3 8.6 1567 18748 roll 0.71 - - 3147 - 2.25 0.047 3391 614.7 351.0 14.90 0.717 1353 -4.3 0.116 - - - - - - - 25.93 24.27
18782 171.3 9.6 1576 18790 done 0.73 - - 3156 - 2.20 0.034 1988 -637.7 351.0 - - 1352 - - - - - - - - - 26.06 -
19118 142.7 8.6 1637 19139 roll 0.77 0.12 0.090 3239 691.7 2.28 0.048 586 -614.9 366.3 14.52 0.682 1290 -4.3 0.098 - - - - - - 26.34 25.94 24.34
19229 128.4 13.5 1656 19237 done 0.75 0.12 0.116 3195 -366.7 2.17 0.031 1993 648.4 366.3 - - 1289 - - - - - - - - 25.72 26.03 -
19565 92.3 9.4 1717 19571 done 0.76 - - 3194 - - - 1993 - 366.3 - - 1289 - - - - - - - - - - -
19896 63.6 6.2 1778 19973 roll 0.90 0.12 0.085 3273 658.3 2.20 0.044 3384 632.3 449.3 68.78 0.642 951 -4.9 0.054 - - - - - - 26.43 25.54 24.24
19985 54.1 11.2 1792 19994 done 0.90 0.12 0.119 3239 -283.3 2.22 0.040 1993 -626.6 449.3 - - 950 - - - - - - - - 25.43 25.69 -
20320 27.9 8.2 1853 20347 roll 0.97 - - 3247 - 2.30 0.047 568 -619.6 474.7 21.08 0.579 849 -4.8 0.025 - - - - - - - 25.85 24.49
20455 16.8 8.7 1876 20476 done 1.01 - - 3248 - 2.20 0.034 1997 649.5 486.2 12.35 0.538 802 -3.8 0.013 - - - - - - - 26.03 24.47
20512 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20512 begin surface coast
20673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20673 begin surface
SM 2.62 - - - - -8.61 7.85 0.031 166 -392.6 0.08 0.109 1944 -662.5 487.66 - - 798 - - - - - - - -