NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.43 of 350.00 AH used of 24V (59.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.65 - - 91 - - - 1977 - -175.2 -84.85 - 2742 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
98 4.1 -4.1 14 130 roll -1.65 13.88 0.405 2803 195.4 2.60 2.014 3353 529.2 -175.2 -11.18 - 3312 -51.0 - - - - - - - 14.06 13.19 14.49
200 20.8 -11.9 32 206 done -1.76 - - 2803 - 2.30 0.032 1945 -612.2 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.66
515 61.6 -12.2 85 520 roll -1.86 0.12 0.151 2735 -566.7 2.35 0.046 3352 598.7 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.66
597 72.1 -12.7 101 603 done -1.86 0.15 0.240 2766 206.7 2.25 0.030 1947 -624.4 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.33 14.69 14.59
910 109.2 -12.1 133 915 roll -1.91 - - 2767 - 2.28 0.050 566 -605.7 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.04
972 116.6 -11.7 145 977 done -1.96 - - 2758 - 2.22 0.029 1957 626.6 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
1285 148.4 -9.2 177 1287 done -2.04 0.10 0.140 2714 -440.0 - - 1958 - -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.77 14.83 14.82
1585 180.9 -10.8 207 1593 roll -2.04 - - 2704 - 2.30 0.050 3366 612.2 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.06 14.69 15.08
1676 191.8 -11.8 225 1681 done -2.08 - - 2704 - 2.25 0.031 1961 -624.4 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
1989 224.0 -9.5 257 1995 roll -2.08 - - 2694 - 2.33 0.047 3366 603.0 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.05
2017 226.8 -9.5 262 2028 done -2.08 0.12 0.252 2719 208.3 2.28 0.032 1947 -622.4 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.42 14.74 14.66
2327 256.4 -9.8 289 2333 roll -2.13 - - 2720 - 2.30 0.053 555 -605.2 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.06
2364 260.6 -10.3 296 2371 done -2.18 - - 2711 - 2.25 0.032 1958 623.6 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
2695 290.7 -9.0 311 2699 roll -2.22 - - 2701 - 2.30 0.050 3366 612.2 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.07
2730 293.9 -8.8 317 2736 done -2.26 - - 2701 - 2.28 0.034 1959 -617.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
3066 329.9 -11.1 333 3071 roll -2.26 - - 2701 - 2.33 0.056 558 -601.3 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.05 14.67 15.07
3129 337.3 -10.8 345 3135 done -2.26 - - 2691 - 2.28 0.032 1964 616.7 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
3463 371.8 -10.0 361 3468 roll -2.26 - - 2691 - 2.38 0.055 560 -589.9 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.06
3506 376.7 -10.5 369 3512 done -2.26 - - 2683 - 2.28 0.034 1963 615.4 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
3831 410.1 -10.5 383 3836 roll -2.26 - - 2683 - 2.38 0.056 561 -589.1 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.07
3865 414.0 -11.3 389 3873 done -2.26 - - 2673 - 2.28 0.035 1958 612.7 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
4201 451.6 -11.3 405 4207 roll -2.26 - - 2673 - 2.38 0.057 557 -588.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.06
4230 455.2 -11.7 410 4240 done -2.22 0.12 0.278 2686 108.3 2.30 0.036 1966 612.6 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.34 14.72 14.61
4536 488.3 -10.6 421 4541 roll -2.22 - - 2687 - 2.40 0.060 564 -584.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.05
4563 491.8 -11.6 426 4573 done -2.22 - - 2679 - 2.30 0.037 1966 609.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4870 523.8 -10.4 437 4875 roll -2.22 - - 2679 - 2.40 0.060 565 -583.8 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.05
4905 527.8 -11.3 443 4910 done -2.22 0.10 0.290 2686 70.0 2.30 0.038 1965 608.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.36 14.71 14.62
5241 562.5 -10.5 459 5242 done -2.22 - - 2685 - - - 1966 - -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
5540 594.1 -10.5 469 5546 roll -2.22 - - 2686 - 2.42 0.061 554 -583.5 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.05
5610 602.3 -10.5 482 5617 done -2.22 - - 2678 - 2.33 0.037 1964 605.2 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
5940 639.5 -11.5 497 5946 roll -2.22 - - 2678 - 2.42 0.064 564 -578.5 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
5978 644.6 -12.6 504 5984 done -2.22 0.12 0.278 2692 116.7 2.30 0.037 1965 609.1 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.28 14.69 14.57
6308 680.6 -11.1 519 6313 roll -2.22 - - 2693 - 2.42 0.060 554 -583.1 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
6358 686.7 -11.9 528 6362 done -2.22 - - 2684 - 2.33 0.038 1959 603.0 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
6676 721.8 -11.1 541 6683 roll -2.22 - - 2684 - 2.42 0.064 564 -576.4 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
6720 727.2 -12.0 549 6727 done -2.22 - - 2675 - 2.33 0.038 1962 600.0 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
7045 763.3 -11.3 563 7050 roll -2.22 - - 2674 - 2.42 0.061 557 -580.6 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.04
7083 768.0 -11.6 570 7089 done -2.18 0.15 0.269 2694 133.3 2.33 0.039 1964 603.9 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.21 14.66 14.51
7414 801.4 -10.2 585 7415 done -2.18 - - 2695 - - - 1964 - -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
7713 831.6 -10.2 595 7718 roll -2.18 - - 2695 - 2.42 0.062 563 -578.9 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
7749 835.4 -10.3 601 7755 done -2.18 - - 2687 - 2.33 0.039 1953 596.6 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
8085 869.5 -10.2 617 8091 roll -2.18 - - 2687 - 2.42 0.067 567 -572.7 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
8119 873.3 -11.0 623 8127 done -2.18 0.12 0.285 2700 108.3 2.33 0.041 1961 598.3 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.22 14.64 14.50
8456 905.6 -9.7 639 8460 roll -2.21 - - 2691 - 2.40 0.064 3372 587.9 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.05
8482 908.7 -10.4 644 8492 done -2.26 - - 2691 - 2.38 0.047 1966 -590.8 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
8789 938.9 -9.9 655 8794 roll -2.26 - - 2692 - 2.42 0.064 549 -585.5 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
8855 946.1 -10.5 667 8860 done -2.26 - - 2682 - 2.35 0.040 1958 599.6 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
9189 981.1 -10.7 683 9193 roll -2.26 - - 2682 - 2.45 0.060 547 -575.9 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
9227 985.7 -11.2 690 9232 done -2.23 - - 2672 - 2.38 0.042 1960 593.7 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
9284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9284 begin apogee
9290 991.7 -10.5 696 9456 done -0.33 1.73 0.264 3098 246.2 - - 1829 - - 161.07 2.692 2595 -4.3 0.312 - - - - - - 13.91 13.91 12.57
9457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9457 begin climb
9459 997.6 - 701 9632 roll 1.65 1.48 0.151 3540 298.6 2.58 0.075 469 -527.1 175.2 163.18 2.696 1879 -4.4 0.320 - - - - - - 13.91 13.78 12.45
9688 977.2 12.9 752 9694 done 1.47 0.22 0.369 3500 -181.8 2.40 0.042 1861 580.0 175.2 - - 1874 - - - - - - - - 13.92 14.23 14.25
10001 939.5 12.1 764 10008 roll 1.38 0.12 0.394 3485 -125.0 2.45 0.070 466 -569.4 175.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.42
10032 935.7 12.6 770 10038 done 1.30 0.12 0.347 3461 -200.0 2.33 0.041 1856 596.6 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.23 14.62 14.59
10365 899.6 10.6 786 10366 done 1.30 - - 3461 - - - 1856 - 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
10666 868.6 10.1 796 10670 roll 1.30 - - 3455 - 2.38 0.063 3242 582.4 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.04
10681 867.1 9.8 799 10685 done 1.31 - - 3464 - 2.35 0.053 1864 -586.4 180.5 - - 1868 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
10994 836.7 9.5 811 11016 roll 1.29 - - 3475 - 2.47 0.073 438 -577.3 193.0 16.58 2.366 1805 -3.8 0.265 - - - - - - 15.02 14.54 13.16
11038 832.1 10.4 820 11043 done 1.25 0.12 0.319 3450 -208.3 2.38 0.041 1854 595.0 193.0 - - 1802 - - - - - - - - 14.27 14.59 14.56
11344 804.3 9.0 831 11373 done 1.28 - - 3450 - - - 1854 - 219.5 26.30 2.378 1697 -4.0 0.266 - - - - - - 14.97 14.37 13.14
11674 773.0 9.5 842 11692 roll 1.30 - - 3459 - 2.50 0.070 441 -565.2 233.4 13.00 2.246 1641 -4.3 0.292 - - - - - - 14.91 14.20 13.18
11732 766.9 10.2 854 11738 done 1.30 - - 3459 - 2.40 0.041 1859 590.8 233.4 - - 1639 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
12060 732.9 10.7 869 12067 roll 1.30 - - 3469 - 2.50 0.071 438 -568.4 233.4 - - 1638 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.97
12114 726.7 11.6 880 12120 done 1.30 - - 3467 - 2.38 0.041 1850 593.3 233.4 - - 1636 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
12420 692.1 11.7 891 12427 roll 1.30 - - 3475 - 2.45 0.067 446 -573.1 233.4 - - 1637 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.03
12468 686.2 11.5 901 12473 done 1.30 - - 3470 - 2.35 0.041 1848 596.6 233.4 - - 1636 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
12776 650.4 11.5 912 12782 roll 1.30 - - 3478 - 2.45 0.068 445 -572.7 233.4 - - 1636 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
12843 642.2 11.7 926 12848 done 1.30 - - 3478 - 2.38 0.041 1857 593.3 233.4 - - 1636 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.77
13166 606.0 11.3 940 13172 roll 1.30 - - 3487 - 2.47 0.070 444 -572.1 233.4 - - 1636 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.06
13219 599.6 12.0 951 13227 done 1.26 0.15 0.296 3449 -253.3 2.38 0.042 1863 596.2 233.4 - - 1636 - - - - - - - - 14.21 14.64 14.57
13525 567.4 10.7 962 13530 roll 1.30 - - 3458 - 2.50 0.070 442 -568.4 233.4 - - 1636 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.07
13581 560.8 12.1 973 13587 done 1.30 - - 3455 - 2.35 0.040 1849 598.7 233.4 - - 1635 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
13887 526.4 11.4 984 13894 roll 1.30 - - 3464 - 2.47 0.070 445 -568.4 233.4 - - 1635 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
13936 520.5 11.6 994 13941 done 1.30 - - 3456 - 2.35 0.041 1848 597.0 233.4 - - 1635 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
14249 485.1 11.2 1006 14253 roll 1.30 - - 3464 - 2.47 0.070 445 -568.0 233.4 - - 1635 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
14304 478.6 11.6 1017 14310 done 1.30 - - 3456 - 2.38 0.041 1858 593.7 233.4 - - 1635 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.75
14612 444.9 11.0 1028 14618 roll 1.33 - - 3465 - 2.47 0.069 447 -571.3 233.4 - - 1635 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.07
14686 436.5 11.0 1043 14692 done 1.33 - - 3456 - 2.35 0.041 1852 597.9 233.4 - - 1635 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
15001 402.9 10.6 1056 15007 roll 1.36 - - 3465 - 2.47 0.068 445 -569.6 233.4 - - 1635 - - - - - - - - 15.05 14.53 15.07
15075 394.6 11.2 1071 15079 done 1.36 - - 3456 - 2.38 0.041 1855 592.4 233.4 - - 1634 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
15392 360.9 10.4 1084 15398 roll 1.39 - - 3465 - 2.50 0.068 438 -566.8 233.4 - - 1635 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.07
15471 352.4 9.9 1100 15476 done 1.40 0.10 0.164 3488 230.0 2.38 0.041 1858 596.6 237.0 - - 1635 - - - - - - - - 14.51 14.61 14.64
15777 316.9 11.9 1111 15783 roll 1.40 - - 3499 - 2.47 0.069 446 -571.7 237.0 - - 1635 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.07
15832 310.2 12.6 1122 15840 done 1.35 0.12 0.294 3470 -241.7 2.38 0.042 1858 593.3 237.0 - - 1635 - - - - - - - - 14.14 14.59 14.45
16136 277.1 10.6 1133 16141 roll 1.35 - - 3460 - 2.38 0.059 3246 583.2 237.0 - - 1635 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.07
16161 274.3 11.5 1138 16169 done 1.35 - - 3469 - 2.38 0.044 1845 -588.7 237.0 - - 1635 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
16469 242.6 10.0 1153 16470 done 1.35 - - 3468 - - - 1845 - 237.0 - - 1635 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16770 214.8 9.4 1183 16793 roll 1.40 - - 3460 - 2.40 0.054 3247 584.2 252.4 16.80 1.550 1563 -4.3 0.117 - - - - - - 15.03 14.54 13.43
16832 208.8 9.9 1194 16837 done 1.45 - - 3469 - 2.38 0.042 1835 -593.3 255.9 - - 1560 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
17145 178.2 9.6 1226 17165 roll 1.51 0.12 0.129 3517 400.0 2.42 0.052 3254 586.4 266.3 12.70 1.469 1505 -4.3 0.104 - - - - - - 14.61 14.28 13.52
17248 167.1 10.4 1246 17254 done 1.47 0.15 0.304 3496 -140.0 2.38 0.041 1842 -593.3 266.3 - - 1502 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.51
17562 139.7 8.5 1278 17605 roll 1.57 - - 3486 - 2.47 0.053 3248 569.2 306.2 35.40 1.403 1344 -4.5 0.088 - - - - - - 14.97 14.46 13.58
17683 128.1 9.2 1302 17713 done 1.67 0.15 0.107 3548 413.3 2.38 0.040 1837 -592.9 328.3 19.30 1.367 1251 -4.8 0.089 - - - - - - 14.48 14.50 13.49
18012 94.9 10.6 1338 18017 roll 1.67 - - 3559 - 2.38 0.060 452 -581.9 328.3 - - 1246 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.92
18140 80.8 11.3 1363 18146 done 1.67 - - 3553 - 2.33 0.033 1870 608.6 328.3 - - 1244 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
18444 46.0 10.6 1397 18452 roll 1.67 - - 3561 - 2.42 0.057 455 -584.7 328.3 - - 1244 - - - - - - - - 14.97 14.56 15.00
18545 36.0 9.1 1416 18570 done 1.70 - - 3556 - 2.28 0.032 1853 613.2 350.8 18.00 1.154 1161 -4.6 0.028 - - - - - - 14.71 14.65 13.75
18875 5.8 9.3 1480 18888 roll 1.77 - - 3565 - 2.47 0.057 451 -567.6 369.5 7.85 0.093 1089 -9.2 0.113 - - - - - - 14.94 14.55 14.51
18904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18904 begin surface coast
18915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18915 begin surface
SM 2.55 - - - - -14.10 10.40 0.083 92 8.8 2.53 0.034 1954 -2732.8 526.65 0.32 0.111 449 1403.1 -3.295 - - - - - -