OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.26 of 147.00 AH used of 24V (50.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.96 of 122.20 AH used of 10V (59.93% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 4.07 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 972
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 136 - - - 2403 - -117.3 -11.60 - 1931 - - - - - - - - - - -
39 4.0 - 1 113 done -0.67 13.77 0.277 3094 214.8 - - 2403 - -117.3 -56.58 - 3355 -25.2 - - - - - - - - - -
432 39.3 -12.8 38 437 roll -0.49 0.17 0.164 3151 335.3 2.42 0.069 992 -583.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
465 41.8 -5.7 40 471 done -0.49 - - 3151 - 2.30 0.062 2406 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
792 64.1 -7.8 71 796 roll -0.49 - - 3151 - 2.38 0.083 3816 592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
820 66.4 -7.8 73 824 done -0.49 - - 3151 - 2.30 0.053 2391 -619.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1152 90.8 -7.4 97 1153 done -0.49 - - 3151 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1461 111.0 -6.0 112 1462 done -0.54 - - 3151 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1770 129.6 -6.0 127 1774 roll -0.61 - - 3151 - 2.47 0.080 3813 575.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1793 131.2 -7.0 128 1798 done -0.70 0.17 0.078 3085 -388.2 2.30 0.051 2396 -616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2125 159.8 -8.8 143 2129 roll -0.66 - - 3085 - 2.38 0.068 989 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2197 166.6 -9.3 145 2202 done -0.60 0.12 0.140 3117 266.7 2.30 0.061 2410 617.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2521 189.0 -6.4 156 2522 done -0.60 - - 3117 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2827 207.6 -5.9 166 2831 roll -0.60 - - 3113 - 2.30 0.080 3805 606.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2861 209.6 -6.3 167 2865 done -0.60 - - 3113 - 2.28 0.054 2400 -616.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3202 232.4 -6.9 178 3204 done -0.60 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3508 252.4 -6.3 188 3509 done -0.60 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3814 269.9 -5.8 198 3815 done -0.60 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4120 286.7 -5.3 208 4122 done -0.60 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4457 303.8 -5.1 218 4458 done -0.60 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4760 319.4 -5.2 223 4761 done -0.60 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5063 337.0 -5.7 228 5067 roll -0.60 - - 3112 - 2.40 0.071 995 -585.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5090 338.7 -6.4 228 5094 done -0.65 - - 3113 - 2.35 0.063 2410 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5423 357.5 -5.5 234 5424 done -0.65 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5725 373.9 -5.4 239 5726 done -0.65 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6029 391.1 -5.7 244 6030 done -0.65 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6331 409.2 -6.0 249 6333 done -0.65 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6635 428.2 -6.3 254 6639 roll -0.69 - - 3113 - 2.42 0.071 992 -586.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6668 430.4 -6.7 254 6673 done -0.76 0.12 0.088 3066 -391.7 2.28 0.063 2400 617.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6994 454.8 -7.7 260 6998 roll -0.76 - - 3066 - 2.35 0.081 3807 598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7038 458.4 -8.5 260 7042 done -0.69 - - 3065 - 2.30 0.056 2390 -616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7354 480.9 -7.0 266 7359 roll -0.65 0.15 0.117 3120 366.7 2.35 0.071 994 -594.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7392 483.4 -6.1 266 7397 done -0.73 0.12 0.087 3074 -383.3 2.28 0.063 2399 616.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7712 502.7 -6.1 272 7717 roll -0.73 - - 3073 - 2.35 0.081 3812 601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7752 505.5 -6.9 272 7756 done -0.68 - - 3073 - 2.28 0.055 2400 -619.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8072 525.0 -6.0 278 8073 done -0.68 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8375 542.9 -5.9 283 8376 done -0.68 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8679 561.1 -6.1 288 8683 roll -0.68 - - 3073 - 2.40 0.072 992 -586.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8711 563.4 -6.6 288 8715 done -0.68 - - 3073 - 2.30 0.063 2401 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9044 584.8 -6.5 294 9046 done -0.68 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9347 605.7 -7.0 299 9348 done -0.68 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9650 627.7 -7.3 304 9654 roll -0.68 - - 3073 - 2.38 0.083 3816 594.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9676 629.9 -7.6 304 9680 done -0.68 - - 3073 - 2.30 0.056 2398 -616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10015 655.3 -7.5 310 10019 roll -0.68 - - 3073 - 2.42 0.083 3811 583.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10042 657.4 -7.7 310 10045 done -0.68 - - 3073 - 2.30 0.056 2398 -614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10379 681.7 -7.2 316 10384 roll -0.68 - - 3072 - 2.38 0.072 994 -589.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10418 684.7 -7.3 316 10422 done -0.68 - - 3073 - 2.30 0.063 2405 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10739 707.5 -7.2 322 10740 done -0.68 - - 3073 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11041 729.4 -7.2 327 11043 done -0.68 - - 3073 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11345 750.2 -6.9 332 11346 done -0.68 - - 3073 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11648 769.7 -6.4 337 11649 done -0.68 - - 3073 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11951 788.6 -6.1 342 11952 done -0.68 - - 3073 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12254 806.4 -5.9 347 12255 done -0.68 - - 3072 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12557 824.1 -5.8 352 12558 done -0.68 - - 3073 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12860 841.2 -5.6 357 12864 roll -0.68 - - 3073 - 2.42 0.073 993 -583.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12892 843.2 -5.7 357 12896 done -0.68 - - 3072 - 2.33 0.064 2400 603.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13219 861.0 -5.5 363 13223 roll -0.68 - - 3073 - 2.38 0.084 3812 593.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13247 862.7 -6.4 363 13250 done -0.68 - - 3073 - 2.28 0.058 2398 -620.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13585 882.2 -5.9 369 13586 done -0.68 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13888 900.7 -6.1 374 13889 done -0.68 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14191 920.3 -6.5 379 14192 done -0.68 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14494 938.3 -5.8 384 14495 done -0.68 - - 3072 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14797 954.5 -5.3 389 14798 done -0.68 - - 3073 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15100 968.6 -4.6 394 15105 roll -0.68 - - 3073 - 2.47 0.084 3812 572.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15123 969.7 -4.8 394 15128 done -0.68 - - 3073 - 2.35 0.058 2393 -603.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15461 985.7 -4.7 400 15462 done -0.68 - - 3072 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15580 begin apogee
15586 991.8 5.0 402 15702 done -0.22 0.57 0.146 3244 301.8 - - 2185 - - 108.20 1.488 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15703 begin climb
15705 996.1 - 404 15829 roll 0.67 0.88 0.094 3532 327.3 2.72 0.077 802 -508.5 117.3 112.78 1.436 2396 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
15898 992.4 7.1 407 15903 done 0.35 0.40 0.178 3431 -252.5 2.45 0.062 2200 570.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16265 974.9 4.6 413 16284 roll 0.32 - - 3431 - 2.42 0.081 3607 581.4 130.7 12.90 1.334 2343 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
16308 972.7 4.7 413 16325 done 0.25 0.15 0.177 3400 -206.7 2.35 0.063 2191 -602.6 140.5 10.68 1.285 2303 -3.7 0.322 - - - - - - - - -
16629 959.9 4.0 418 16669 roll 0.37 0.12 0.086 3449 408.3 2.47 0.081 795 -565.2 176.6 33.35 1.421 2156 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16697 956.5 5.0 419 16702 done 0.37 - - 3449 - 2.35 0.064 2203 599.1 178.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17058 935.8 5.8 425 17062 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.082 3609 598.3 178.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17097 933.0 8.3 425 17102 done 0.28 0.15 0.172 3411 -253.3 2.33 0.065 2192 -608.2 178.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17419 916.6 5.1 431 17423 roll 0.37 - - 3411 - 2.35 0.081 789 -597.0 178.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17458 914.6 6.0 431 17463 done 0.49 0.20 0.084 3486 375.0 2.30 0.064 2206 616.1 178.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17779 889.8 7.9 437 17781 done 0.37 0.17 0.148 3438 -282.4 - - 2207 - 178.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18081 870.1 6.4 442 18082 done 0.37 - - 3438 - - - 2207 - 178.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18384 850.7 6.4 447 18388 roll 0.37 - - 3437 - 2.33 0.081 3611 602.6 178.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18423 848.1 7.1 447 18427 done 0.31 - - 3437 - 2.33 0.064 2198 -606.4 178.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18744 829.3 5.8 453 18745 done 0.31 - - 3437 - - - 2198 - 178.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19046 811.4 6.0 458 19047 done 0.31 - - 3437 - - - 2198 - 178.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19350 793.4 5.9 463 19354 roll 0.31 - - 3437 - 2.42 0.081 3620 587.6 178.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19388 791.0 6.1 463 19393 done 0.27 0.12 0.185 3406 -258.3 2.35 0.064 2200 -604.3 178.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19710 775.9 4.6 469 19726 done 0.40 0.12 0.088 3451 375.0 - - 2200 - 190.4 13.07 1.283 2099 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
20012 758.8 5.7 474 20017 roll 0.46 - - 3451 - 2.42 0.082 3617 585.5 190.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20047 756.5 6.5 474 20051 done 0.40 - - 3452 - 2.35 0.064 2196 -604.7 190.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20375 736.3 6.1 480 20379 roll 0.40 - - 3452 - 2.40 0.079 781 -589.6 190.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20419 733.3 6.7 480 20423 done 0.40 - - 3451 - 2.30 0.062 2200 617.0 190.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20734 713.1 6.5 486 20738 roll 0.40 - - 3452 - 2.35 0.081 3616 602.6 190.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20785 709.4 6.4 486 20789 done 0.33 - - 3452 - 2.30 0.065 2195 -617.8 190.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21095 690.6 6.0 491 21099 roll 0.33 - - 3452 - 2.33 0.080 790 -603.0 190.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21139 687.8 6.6 491 21143 done 0.33 - - 3451 - 2.30 0.062 2208 616.5 190.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21454 669.2 6.0 497 21458 roll 0.33 - - 3452 - 2.33 0.081 3611 602.1 190.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21487 666.8 7.1 497 21492 done 0.27 0.17 0.170 3406 -270.6 2.28 0.064 2200 -618.9 190.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21814 651.6 4.6 503 21834 roll 0.43 0.15 0.085 3471 433.3 2.40 0.080 779 -592.1 205.1 14.45 1.220 2039 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
21856 649.1 5.9 503 21860 done 0.43 - - 3470 - 2.33 0.062 2205 612.0 205.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22172 628.6 6.6 509 22176 roll 0.43 - - 3471 - 2.35 0.082 3616 600.4 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22211 625.5 7.9 509 22216 done 0.33 0.20 0.164 3422 -245.0 2.30 0.064 2198 -616.5 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22532 608.3 5.3 515 22537 roll 0.44 0.12 0.091 3470 400.0 2.35 0.079 789 -599.6 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22571 605.8 6.8 515 22575 done 0.44 - - 3470 - 2.30 0.063 2206 616.1 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22892 583.9 6.9 521 22893 done 0.44 - - 3470 - - - 2205 - 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23194 563.2 6.8 526 23196 done 0.44 - - 3470 - - - 2205 - 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23498 543.9 6.3 531 23499 done 0.44 - - 3470 - - - 2205 - 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23801 523.8 6.7 536 23805 roll 0.44 - - 3470 - 2.35 0.082 3616 600.4 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23834 521.2 7.1 536 23839 done 0.37 0.15 0.165 3437 -220.0 2.35 0.064 2189 -607.2 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24162 502.0 5.9 542 24166 roll 0.46 - - 3437 - 2.35 0.078 791 -594.9 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24202 499.5 5.2 542 24207 done 0.57 0.20 0.083 3513 380.0 2.28 0.061 2201 618.4 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24524 472.6 8.5 548 24528 roll 0.44 0.15 0.153 3466 -313.3 2.35 0.077 3619 603.4 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24562 469.4 7.8 548 24566 done 0.38 - - 3466 - 2.30 0.064 2193 -620.0 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24883 448.3 6.6 554 24887 roll 0.38 - - 3466 - 2.35 0.079 785 -599.1 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24923 445.5 6.3 554 24927 done 0.38 - - 3466 - 2.30 0.062 2207 618.3 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25243 423.9 6.9 560 25247 roll 0.38 - - 3466 - 2.33 0.080 3610 602.1 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25288 420.3 8.8 560 25293 done 0.32 0.17 0.167 3419 -276.5 2.28 0.064 2199 -618.9 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25604 402.4 5.6 566 25606 done 0.47 0.15 0.087 3475 373.3 - - 2199 - 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25906 383.4 6.3 571 25907 done 0.51 - - 3475 - - - 2199 - 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26209 365.1 6.1 576 26213 roll 0.56 - - 3476 - 2.35 0.078 790 -599.6 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26253 362.2 7.1 576 26257 done 0.56 - - 3475 - 2.30 0.062 2211 617.8 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26568 342.7 6.2 582 26570 done 0.56 - - 3476 - - - 2211 - 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26871 323.1 6.4 587 26872 done 0.56 - - 3476 - - - 2211 - 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27174 302.7 6.8 592 27178 roll 0.56 - - 3475 - 2.33 0.081 3614 602.1 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27208 300.0 9.3 592 27212 done 0.51 - - 3476 - 2.28 0.063 2199 -620.6 205.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
27543 276.6 6.9 603 27544 done 0.51 - - 3476 - - - 2199 - 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27849 254.5 7.2 613 27853 roll 0.51 - - 3476 - 2.35 0.079 3607 599.1 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27888 251.6 7.6 614 27892 done 0.45 - - 3476 - 2.28 0.063 2199 -617.5 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28218 229.5 6.8 625 28221 roll 0.45 - - 3476 - 2.35 0.078 3611 600.9 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28262 226.1 7.5 626 28267 done 0.38 0.15 0.163 3437 -260.0 2.28 0.062 2198 -619.7 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28586 209.0 5.1 637 28591 roll 0.52 0.15 0.084 3503 440.0 2.35 0.077 779 -603.8 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28630 206.1 6.5 638 28634 done 0.52 - - 3503 - 2.30 0.061 2206 620.4 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28948 185.5 6.4 649 28953 roll 0.46 0.15 0.145 3455 -320.0 2.33 0.077 3614 604.3 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29010 181.8 5.9 651 29014 done 0.46 - - 3462 - 2.30 0.062 2188 -620.0 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29346 164.8 5.1 662 29350 roll 0.52 - - 3462 - 2.38 0.078 3612 598.3 205.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29379 163.0 4.9 663 29388 done 0.53 - - 3462 - 2.28 0.061 2196 -621.1 208.2 4.32 0.709 2026 -2.5 0.066 - - - - - - - - -
29714 146.5 4.7 675 29729 roll 0.62 0.15 0.088 3532 466.7 2.33 0.077 794 -601.7 218.0 10.02 0.889 1986 -4.0 0.075 - - - - - - - - -
29786 142.0 6.1 677 29791 done 0.53 0.15 0.146 3491 -273.3 2.28 0.061 2201 617.1 218.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
30103 126.1 4.9 692 30113 roll 0.53 - - 3491 - 2.33 0.077 3608 603.9 222.4 5.43 0.760 1967 -3.5 0.066 - - - - - - - - -
30225 119.8 6.3 697 30231 done 0.53 - - 3491 - 2.28 0.062 2194 -620.2 222.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30542 105.7 4.2 713 30571 roll 0.62 - - 3491 - 2.40 0.077 787 -586.2 248.8 23.60 0.908 1860 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
30658 100.6 4.6 718 30678 done 0.76 0.20 0.080 3566 375.0 2.30 0.060 2202 615.2 262.4 12.90 0.866 1805 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
30999 75.9 6.8 737 31004 roll 0.67 0.12 0.154 3534 -266.7 2.38 0.076 785 -595.4 262.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
31055 72.4 4.5 741 31075 done 0.69 - - 3534 - 2.30 0.060 2212 620.4 278.4 14.75 0.864 1740 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
31401 47.6 7.4 774 31405 roll 0.69 - - 3534 - 2.33 0.077 3618 603.4 278.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
31435 45.4 6.6 776 31441 done 0.62 - - 3534 - 2.30 0.061 2189 -621.3 278.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
31761 19.7 8.8 807 31765 roll 0.62 - - 3535 - 2.33 0.076 787 -601.7 278.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
31818 15.5 5.7 812 31822 done 0.62 - - 3534 - 2.28 0.059 2200 619.7 278.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
31949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31949 begin surface coast
32049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32049 begin surface
SM 5.28 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2409 - 300.00 17.40 0.826 1653 -4.8 0.003 - - - - - -