OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  366 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25450.834 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093007,5015.239,-14426.711,78,1.4,78,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.026,-0.176
_SM_DEPTHo  4.07 KALMAN_X  17064.0,55.0,69.7,10205.8,434.2
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  264234.4,-252.7,538.0,-246560.4,891.8
GPS2  093556,5015.250,-14426.658,14,1.5,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.7,39517,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.012281 XPDR_PINGS  972
SM_CCo  32069,17.40,0.826,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.6,72.262
SM_GC  5.28,0.00,0.00,17.40,0.000,0.000,0.826,144,2409,1653,-9.91,0.25,300.00 _10V_AH  10.5,48.960
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14425.39,090498,000035 DATA_FILE_SIZE  47450,833
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  191641,0
HUMID  2108 CFSIZE  260165632,230199296
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  130109,183324,5012.207,-14426.744,65,1.0,65,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29276176.43 SBE_CT64224332.95
Roll_motor23483424.05 SBE_O261719253.57
VBD_pump_during_apogee376148712099.24 WL_BB2F14151053209.81
VBD_pump_during_surface17826310.47 Optode85533610.06
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010367.93 nil000.00
Iridium_during_connect2816096.92 nil000.00
Iridium_during_xfer155223750.81
Transponder_ping2434202204.50
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.75
TT8181019376.43
LPSleep270592622.23
TT8_Active55619115.63
TT8_Sampling234339979.26
TT8_CF865845316.85
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits174412219.85
GPS_charging000.00
Compass23098194.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.60 0.000 2 0.000 0.000 136 2403 1931
39 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 113 13.77 0.00 -56.58 0.000 6 0.277 0.000 3094 2403 3355
432 -0.49 -117.3 39.3 -12.8 38 437 0.17 2.42 0.00 0.000 4 0.164 0.069 3151 992 3358
465 -0.49 -117.3 41.8 -5.7 40 471 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3151 2406 3358
792 -0.49 -117.3 64.1 -7.8 71 796 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3151 3816 3358
820 -0.49 -117.3 66.4 -7.8 73 824 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3151 2391 3358
1152 -0.49 -117.3 90.8 -7.4 97 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2391 3358
1461 -0.54 -117.3 111.0 -6.0 112 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2391 3358
1770 -0.61 -117.3 129.6 -6.0 127 1774 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3151 3813 3358
1793 -0.70 -117.3 131.2 -7.0 128 1798 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.078 0.051 3085 2396 3358
2125 -0.66 -117.3 159.8 -8.8 143 2129 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3085 989 3358
2197 -0.60 -117.3 166.6 -9.3 145 2202 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.140 0.061 3117 2410 3359
2521 -0.60 -117.3 189.0 -6.4 156 2522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2410 3359
2827 -0.60 -117.3 207.6 -5.9 166 2831 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3805 3359
2861 -0.60 -117.3 209.6 -6.3 167 2865 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2400 3359
3202 -0.60 -117.3 232.4 -6.9 178 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2400 3359
3508 -0.60 -117.3 252.4 -6.3 188 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3359
3814 -0.60 -117.3 269.9 -5.8 198 3815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2400 3359
4120 -0.60 -117.3 286.7 -5.3 208 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2400 3359
4457 -0.60 -117.3 303.8 -5.1 218 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3359
4760 -0.60 -117.3 319.4 -5.2 223 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3359
5063 -0.60 -117.3 337.0 -5.7 228 5067 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3112 995 3358
5090 -0.65 -117.3 338.7 -6.4 228 5094 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2410 3358
5423 -0.65 -117.3 357.5 -5.5 234 5424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2410 3358
5725 -0.65 -117.3 373.9 -5.4 239 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2410 3358
6029 -0.65 -117.3 391.1 -5.7 244 6030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2410 3358
6331 -0.65 -117.3 409.2 -6.0 249 6333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2410 3358
6635 -0.69 -117.3 428.2 -6.3 254 6639 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 992 3358
6668 -0.76 -117.3 430.4 -6.7 254 6673 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.088 0.063 3066 2400 3357
6994 -0.76 -117.3 454.8 -7.7 260 6998 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3066 3807 3357
7038 -0.69 -117.3 458.4 -8.5 260 7042 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3065 2390 3357
7354 -0.65 -117.3 480.9 -7.0 266 7359 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.117 0.071 3120 994 3357
7392 -0.73 -117.3 483.4 -6.1 266 7397 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.087 0.063 3074 2399 3357
7712 -0.73 -117.3 502.7 -6.1 272 7717 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3073 3812 3357
7752 -0.68 -117.3 505.5 -6.9 272 7756 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3073 2400 3357
8072 -0.68 -117.3 525.0 -6.0 278 8073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2400 3357
8375 -0.68 -117.3 542.9 -5.9 283 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2400 3357
8679 -0.68 -117.3 561.1 -6.1 288 8683 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3073 992 3356
8711 -0.68 -117.3 563.4 -6.6 288 8715 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3073 2401 3356
9044 -0.68 -117.3 584.8 -6.5 294 9046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2402 3356
9347 -0.68 -117.3 605.7 -7.0 299 9348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2401 3356
9650 -0.68 -117.3 627.7 -7.3 304 9654 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3073 3816 3356
9676 -0.68 -117.3 629.9 -7.6 304 9680 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3073 2398 3356
10015 -0.68 -117.3 655.3 -7.5 310 10019 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3073 3811 3356
10042 -0.68 -117.3 657.4 -7.7 310 10045 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3073 2398 3356
10379 -0.68 -117.3 681.7 -7.2 316 10384 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3072 994 3356
10418 -0.68 -117.3 684.7 -7.3 316 10422 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3073 2405 3356
10739 -0.68 -117.3 707.5 -7.2 322 10740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2405 3356
11041 -0.68 -117.3 729.4 -7.2 327 11043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2405 3356
11345 -0.68 -117.3 750.2 -6.9 332 11346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2405 3356
11648 -0.68 -117.3 769.7 -6.4 337 11649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2405 3355
11951 -0.68 -117.3 788.6 -6.1 342 11952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2405 3355
12254 -0.68 -117.3 806.4 -5.9 347 12255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2405 3355
12557 -0.68 -117.3 824.1 -5.8 352 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2405 3355
12860 -0.68 -117.3 841.2 -5.6 357 12864 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3073 993 3354
12892 -0.68 -117.3 843.2 -5.7 357 12896 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3072 2400 3354
13219 -0.68 -117.3 861.0 -5.5 363 13223 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3073 3812 3354
13247 -0.68 -117.3 862.7 -6.4 363 13250 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3073 2398 3354
13585 -0.68 -117.3 882.2 -5.9 369 13586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2398 3354
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state 32049 begin surface