WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.00 of 91.80 AH used of 24V (45.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.19 of 61.20 AH used of 10V (50.67% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 47 - - - 2100 - -127.1 -70.20 - 2449 - - - - - - - - - - -
85 - -5.9 7 120 roll -0.87 12.37 0.175 2177 172.2 2.50 0.061 727 -549.2 -127.1 -18.08 - 2997 -30.3 - - - - - - - - - -
225 - -10.5 21 229 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2127 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
530 - -10.6 64 534 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 726 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
585 - -11.2 75 589 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2120 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
895 - -8.4 126 899 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 725 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1140 - -9.2 150 1144 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2125 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1445 - -7.7 181 1449 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 723 -554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1600 - -7.6 196 1604 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2120 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1905 - -7.3 214 1909 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 718 -554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2000 - -7.6 218 2004 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2128 570.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2305 - -7.9 234 2309 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 725 -554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2425 - -8.3 240 2429 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2125 571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2745 - -7.2 256 2749 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 725 -553.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2825 - -7.4 260 2829 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2123 570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3145 - -7.1 276 3149 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 726 -552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3285 - -7.5 283 3289 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2124 570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3605 - -7.0 299 3609 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 725 -553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3665 - -7.4 302 3669 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2118 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3985 - -7.2 308 3989 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 721 -552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4035 - -6.9 308 4039 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2125 568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4345 - -6.8 314 4349 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 727 -552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4430 - -7.1 315 4434 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2120 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4765 - -6.8 321 4769 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 727 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4805 - -7.4 321 4809 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.037 2119 568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5125 - -6.6 327 5129 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 723 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5225 - -7.2 328 5229 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2125 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5545 - -6.4 334 5549 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 721 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5610 - -6.5 335 5614 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5965 - -5.8 341 6023 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6325 - -5.8 347 6329 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 721 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6405 - -7.1 348 6409 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6745 - -6.7 354 6749 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 721 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6785 - -7.2 354 6789 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2120 566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7105 - -6.9 360 7109 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 728 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7145 - -7.2 360 7149 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2126 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7465 - -6.6 366 7469 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7530 - -6.5 367 7533 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7885 - -5.8 373 7889 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 723 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7975 - -5.9 374 7979 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2127 561.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8305 - -5.1 380 8309 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 728 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8350 - -6.1 380 8353 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2126 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8665 - -5.4 386 8669 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 726 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8705 - -6.6 386 8709 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9025 - -6.2 392 9029 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 725 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9055 - -7.1 392 9058 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2120 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9385 - -6.1 398 9389 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 725 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9440 - -6.3 398 9444 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2120 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9745 - -5.4 404 9749 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 722 -548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9790 - -5.4 404 9794 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2125 561.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10105 - -5.4 410 10109 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 726 -548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10175 - -5.7 411 10179 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2126 560.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10525 - -6.0 417 10529 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 730 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10590 - -6.6 418 10594 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2125 564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10945 - -6.3 424 10949 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 728 -547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10995 - -6.7 424 10999 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2124 565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11305 - -5.2 430 11363 done -0.87 - - 2176 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11665 - -4.6 436 11669 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 728 -547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11735 - -5.3 437 11739 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2127 559.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12085 - -4.4 443 12089 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 723 -544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12155 - -5.3 444 12159 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2123 560.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12505 - -5.1 450 12509 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 728 -547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12575 - -6.3 451 12578 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2119 563.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12925 - -6.0 457 12929 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 727 -545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12965 - -6.1 457 12968 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2122 564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13285 - -6.5 463 13289 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 728 -546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13340 - -6.8 463 13344 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2120 563.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13645 - -6.1 469 13649 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 728 -545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13695 - -6.8 469 13698 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2120 563.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14005 - -5.9 475 14009 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 727 -546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14055 - -5.8 475 14059 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2124 558.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14365 - -5.7 481 14369 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 729 -547.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14410 - -5.9 481 14414 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2126 558.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14725 - -5.2 487 14729 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 725 -543.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14780 - -5.4 487 14784 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2123 559.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15085 - -5.0 493 15089 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 729 -546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15140 - -4.8 493 15144 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2125 558.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15326 - 4.9 497 15444 done -0.32 0.55 0.076 2302 227.3 - - 2124 - - 110.85 1.322 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15445 - 3.4 499 15564 roll 0.87 1.20 0.055 2566 220.0 2.63 0.064 3498 522.4 127.1 110.50 1.312 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15605 - 7.8 501 15609 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2104 -551.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15925 - 7.6 507 15929 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.060 699 -540.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15975 - 7.9 507 15979 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2091 550.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16285 - 7.2 513 16343 done 0.87 - - 2566 - - - 2091 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16645 - 6.9 519 16705 done 0.87 - - 2566 - - - 2091 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17005 - 6.7 525 17009 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.058 692 -538.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17060 - 7.4 525 17064 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2102 552.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17365 - 6.9 531 17423 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17725 - 7.3 537 17729 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 695 -541.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17790 - 7.2 538 17794 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2100 555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18145 - 7.0 544 18149 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.056 693 -541.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18220 - 7.7 545 18224 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2095 554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18565 - 7.0 551 18623 done 0.87 - - 2566 - - - 2095 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18925 - 6.7 557 18983 done 0.87 - - 2566 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19285 - 6.7 563 19289 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 696 -542.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19340 - 7.1 563 19344 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19645 - 6.8 569 19649 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 698 -544.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19720 - 6.6 570 19724 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2104 555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20065 - 6.4 576 20069 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.055 692 -543.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20110 - 7.0 576 20114 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2098 555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20425 - 6.0 582 20483 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 128.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20785 - 5.7 588 20799 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.055 696 -538.8 137.5 7.60 1.137 1915 -4.9 - - - - - - - - - -
20870 - 6.2 589 20874 done 0.89 - - 2566 - 2.55 0.041 2104 552.2 137.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21205 - 5.5 595 21264 done 0.89 - - 2566 - - - 2105 - 152.7 12.73 1.108 1852 -4.9 - - - - - - - - - -
21565 - 5.6 601 21579 roll 0.90 - - 2567 - 2.63 0.055 702 -533.5 163.8 8.98 1.102 1807 -5.0 - - - - - - - - - -
21650 - 6.1 602 21654 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.041 2092 549.4 163.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21985 - 6.1 608 22043 done 0.92 - - 2566 - - - 2093 - 163.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22345 - 7.1 614 22349 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.055 698 -540.7 163.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22400 - 8.0 614 22404 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.041 2104 555.7 163.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22705 - 7.8 620 22709 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.055 693 -542.7 163.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22760 - 7.7 620 22764 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.041 2096 554.5 163.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23065 - 7.6 626 23123 done 0.92 - - 2566 - - - 2097 - 163.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23425 - 7.1 632 23429 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.055 698 -542.2 163.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23465 - 7.7 632 23469 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.039 2092 557.6 163.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23785 - 6.6 638 23789 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.054 692 -542.6 163.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23840 - 7.8 638 23844 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.039 2100 556.5 163.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24145 - 6.9 644 24149 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.054 696 -544.2 163.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24180 - 6.8 644 24184 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.039 2105 556.9 163.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24505 - 6.3 650 24509 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.053 698 -545.3 163.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24560 - 5.5 650 24579 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.038 2103 562.0 179.6 12.60 0.949 1743 -5.0 - - - - - - - - - -
24925 - 6.3 657 24929 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.053 692 -542.7 179.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25010 - 7.1 658 25014 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.038 2103 557.7 179.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25345 - 6.6 664 25349 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.053 698 -544.6 179.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25415 - 6.1 665 25419 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 2095 558.8 179.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25765 - 6.1 671 25769 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.053 692 -543.8 179.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25830 - 6.6 672 25834 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.038 2105 558.5 179.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
26145 - 5.4 688 26164 done 0.93 - - 2566 - - - 2105 - 196.0 12.90 0.871 1675 -5.2 - - - - - - - - - -
26465 - 6.2 704 26469 roll 0.95 - - 2566 - 2.60 0.052 692 -543.5 196.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26545 - 6.7 708 26549 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2091 559.6 196.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26865 - 6.0 724 26869 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.051 696 -547.1 196.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26920 - 6.0 726 26924 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.037 2098 567.6 196.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27225 - 6.2 742 27229 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.052 697 -549.4 196.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27265 - 5.6 744 27279 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.036 2099 567.6 208.1 9.15 0.821 1627 -5.1 - - - - - - - - - -
27585 - 6.2 760 27589 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.051 692 -545.3 208.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27630 - 6.2 762 27633 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.036 2097 562.0 208.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27945 - 6.3 778 27949 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.051 696 -549.4 208.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28030 - 6.3 782 28034 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.036 2093 565.6 208.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28335 - 6.5 802 28339 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.051 693 -549.0 208.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28410 - 6.3 809 28414 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.035 2105 564.8 208.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28715 - 6.1 840 28719 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.050 696 -552.5 208.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28780 - 6.0 846 28784 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.035 2097 567.2 208.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
29085 - 5.3 877 29104 roll 0.96 - - 2566 - 2.60 0.049 696 -538.8 227.6 14.87 0.721 1548 -5.2 - - - - - - - - - -
29160 - 5.5 884 29179 done 0.98 0.08 0.044 2595 362.5 2.47 0.034 2096 566.8 242.0 11.10 0.719 1489 -5.3 - - - - - - - - - -
29480 - 5.7 923 29489 roll 1.00 - - 2595 - 2.55 0.053 3506 552.9 249.8 5.95 0.702 1456 -5.5 - - - - - - - - - -
29570 - 6.5 941 29574 done 1.01 - - 2595 - 2.47 0.035 2100 -569.2 249.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
29875 - 5.6 1002 29889 roll 1.01 - - 2595 - 2.55 0.051 707 -546.3 262.0 9.15 0.693 1406 -5.4 - - - - - - - - - -
29960 - 6.0 1019 29964 done 1.02 - - 2594 - 2.45 0.033 2102 569.4 262.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
30265 - 5.8 1065 30274 roll 1.02 - - 2595 - 2.53 0.048 700 -554.2 266.9 3.60 0.700 1387 -5.3 - - - - - - - - - -
30330 - 6.1 1071 30334 done 1.03 - - 2595 - 2.47 0.033 2099 566.4 266.9 - - 1387 - - - - - - - - - - -
30635 - 5.4 1102 30654 roll 1.03 - - 2595 - 2.55 0.048 700 -548.6 283.4 12.65 0.642 1319 -5.4 - - - - - - - - - -
30710 - 6.3 1109 30714 done 1.05 - - 2595 - 2.47 0.033 2092 563.6 283.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -