WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  366 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -300.78641 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115936,4701.576,-12613.853,29,1.7,29 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.161,-0.111
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  176624.9,-58.4,-21.0,-268595.5,-2570.9
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  81271.2,-168.2,-458.1,-75512.9,3575.7
GPS2  120531,4701.490,-12613.910,14,1.6,31,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.3,95919,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30828,11.63,0.647,0,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,30.189
HUMID  1267 DATA_FILE_SIZE  34450,1120
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.001

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.20 0.000 2 0.000 0.000 47 2100 2449
85 -0.87 -127.1 -5.9 7 120 12.37 2.50 -18.08 0.000 4 0.175 0.061 2177 727 2997
225 -0.87 -127.1 -10.5 21 229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2127 2997
530 -0.87 -127.1 -10.6 64 534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 726 2997
585 -0.87 -127.1 -11.2 75 589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2120 2997
895 -0.87 -127.1 -8.4 126 899 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 725 2997
1140 -0.87 -127.1 -9.2 150 1144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2998
1445 -0.87 -127.1 -7.7 181 1449 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 723 2998
1600 -0.87 -127.1 -7.6 196 1604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2120 2998
1905 -0.87 -127.1 -7.3 214 1909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 718 2998
2000 -0.87 -127.1 -7.6 218 2004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2128 2998
2305 -0.87 -127.1 -7.9 234 2309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 725 2998
2425 -0.87 -127.1 -8.3 240 2429 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2125 2999
2745 -0.87 -127.1 -7.2 256 2749 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2999
2825 -0.87 -127.1 -7.4 260 2829 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2999
3145 -0.87 -127.1 -7.1 276 3149 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 726 2999
3285 -0.87 -127.1 -7.5 283 3289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2124 2999
3605 -0.87 -127.1 -7.0 299 3609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2999
3665 -0.87 -127.1 -7.4 302 3669 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2118 2999
3985 -0.87 -127.1 -7.2 308 3989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 721 2999
4035 -0.87 -127.1 -6.9 308 4039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2125 2999
4345 -0.87 -127.1 -6.8 314 4349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 727 2999
4430 -0.87 -127.1 -7.1 315 4434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2120 2999
4765 -0.87 -127.1 -6.8 321 4769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 727 2999
4805 -0.87 -127.1 -7.4 321 4809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 2119 2999
5125 -0.87 -127.1 -6.6 327 5129 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 723 2999
5225 -0.87 -127.1 -7.2 328 5229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2125 2998
5545 -0.87 -127.1 -6.4 334 5549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 721 2999
5610 -0.87 -127.1 -6.5 335 5614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2999
5965 -0.87 -127.1 -5.8 341 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2999
6325 -0.87 -127.1 -5.8 347 6329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 721 2999
6405 -0.87 -127.1 -7.1 348 6409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2999
6745 -0.87 -127.1 -6.7 354 6749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 721 2998
6785 -0.87 -127.1 -7.2 354 6789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2999
7105 -0.87 -127.1 -6.9 360 7109 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 728 2998
7145 -0.87 -127.1 -7.2 360 7149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2998
7465 -0.87 -127.1 -6.6 366 7469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2998
7530 -0.87 -127.1 -6.5 367 7533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2998
7885 -0.87 -127.1 -5.8 373 7889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2998
7975 -0.87 -127.1 -5.9 374 7979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2127 2998
8305 -0.87 -127.1 -5.1 380 8309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 728 2998
8350 -0.87 -127.1 -6.1 380 8353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2998
8665 -0.87 -127.1 -5.4 386 8669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 726 2998
8705 -0.87 -127.1 -6.6 386 8709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2998
9025 -0.87 -127.1 -6.2 392 9029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2997
9055 -0.87 -127.1 -7.1 392 9058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2997
9385 -0.87 -127.1 -6.1 398 9389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2997
9440 -0.87 -127.1 -6.3 398 9444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2997
9745 -0.87 -127.1 -5.4 404 9749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 722 2996
9790 -0.87 -127.1 -5.4 404 9794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2996
10105 -0.87 -127.1 -5.4 410 10109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 726 2996
10175 -0.87 -127.1 -5.7 411 10179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2996
10525 -0.87 -127.1 -6.0 417 10529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 730 2996
10590 -0.87 -127.1 -6.6 418 10594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2996
10945 -0.87 -127.1 -6.3 424 10949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 728 2995
10995 -0.87 -127.1 -6.7 424 10999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2124 2995
11305 -0.87 -127.1 -5.2 430 11363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2124 2995
11665 -0.87 -127.1 -4.6 436 11669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 728 2994
11735 -0.87 -127.1 -5.3 437 11739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2994
12085 -0.87 -127.1 -4.4 443 12089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 723 2994
12155 -0.87 -127.1 -5.3 444 12159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2994
12505 -0.87 -127.1 -5.1 450 12509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 728 2994
12575 -0.87 -127.1 -6.3 451 12578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2119 2994
12925 -0.87 -127.1 -6.0 457 12929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 727 2993
12965 -0.87 -127.1 -6.1 457 12968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2122 2993
13285 -0.87 -127.1 -6.5 463 13289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 728 2993
13340 -0.87 -127.1 -6.8 463 13344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2993
13645 -0.87 -127.1 -6.1 469 13649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 728 2993
13695 -0.87 -127.1 -6.8 469 13698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2993
14005 -0.87 -127.1 -5.9 475 14009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 727 2993
14055 -0.87 -127.1 -5.8 475 14059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2124 2992
14365 -0.87 -127.1 -5.7 481 14369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 729 2992
14410 -0.87 -127.1 -5.9 481 14414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2992
14725 -0.87 -127.1 -5.2 487 14729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 725 2992
14780 -0.87 -127.1 -5.4 487 14784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2992
15085 -0.87 -127.1 -5.0 493 15089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 729 2992
15140 -0.87 -127.1 -4.8 493 15144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2992
15326 -0.32 0.0 4.9 497 15444 0.55 0.00 110.85 1.322 6 0.076 0.000 2302 2124 2476
15445 0.87 127.1 3.4 499 15564 1.20 2.63 110.50 1.312 4 0.055 0.064 2566 3498 1957
15605 0.87 127.1 7.8 501 15609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2104 1956
15925 0.87 127.1 7.6 507 15929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 699 1955
15975 0.87 127.1 7.9 507 15979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2091 1954
16285 0.87 127.1 7.2 513 16343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2091 1954
16645 0.87 127.1 6.9 519 16705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2091 1954
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