Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 142.63 of 310.00 AH used of 24V (53.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 80 - - - 2162 - -194.6 -60.00 - 3396 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -8.6 9 103 roll -0.78 8.68 0.447 2541 283.5 2.35 0.072 743 -603.8 -194.6 -6.12 - 3784 -63.4 - - - - - - - 14.22 14.70 14.97
162 21.9 -16.1 23 169 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.041 2143 600.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
414 64.8 -16.2 72 422 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.051 719 -598.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
459 72.1 -15.1 80 467 done -0.78 0.10 0.329 2550 170.0 2.38 0.039 2173 610.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
714 112.2 -15.9 129 721 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.060 3571 587.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
759 119.5 -16.2 137 766 done -0.78 - - 2541 - 2.38 0.031 2113 -612.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
1012 163.5 -18.0 186 1020 roll -0.78 - - 2530 - 2.47 0.063 3549 581.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
1038 168.0 -17.3 190 1047 done -0.78 0.03 0.341 2541 366.7 2.30 0.031 2151 -607.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
1294 207.1 -14.1 239 1301 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.060 3549 582.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1329 212.1 -14.4 245 1336 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.031 2152 -607.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.65 -
1585 247.7 -13.8 294 1593 roll -0.78 0.03 0.568 2546 466.7 2.35 0.049 748 -597.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.64 14.66 -
1614 251.8 -12.8 299 1622 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.037 2156 625.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.75 -
1862 282.5 -12.1 324 1863 done -0.78 - - 2537 - - - 2155 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2101 313.8 -13.8 348 2110 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.052 757 -613.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
2163 322.2 -13.2 360 2172 done -0.78 0.08 0.350 2548 137.5 2.22 0.037 2163 633.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
2412 353.6 -12.8 386 2422 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.061 3544 592.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
2438 356.8 -12.2 391 2444 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.030 2147 -620.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2685 386.0 -11.2 416 2694 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.054 757 -609.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
2736 391.6 -10.4 426 2747 done -0.78 0.08 0.356 2549 125.0 2.20 0.038 2147 631.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
2987 417.2 -10.2 452 2991 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.061 3552 590.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.71 -
3048 423.8 -10.4 464 3057 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.031 2141 -627.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.84 -
3299 451.8 -11.2 490 3308 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.054 754 -608.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.61 -
3344 457.1 -10.6 499 3352 done -0.78 0.05 0.425 2546 120.0 2.25 0.039 2151 620.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.50 14.80 -
3592 483.2 -10.6 524 3601 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.054 754 -612.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.64 -
3634 488.2 -11.5 532 3643 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.040 2159 632.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.73 -
3886 517.2 -11.5 558 3894 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.064 3546 595.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.52 -
3959 525.7 -10.8 573 3967 done -0.78 0.08 0.342 2549 250.0 2.28 0.032 2139 -617.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.46 14.80 -
4206 548.6 -8.4 598 4207 done -0.78 - - 2549 - - - 2139 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4447 567.7 -7.4 622 4448 done -0.78 - - 2548 - - - 2139 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4686 587.4 -9.0 646 4695 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.056 752 -595.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
4740 592.7 -9.1 657 4747 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.040 2145 611.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
4987 616.8 -9.9 674 4993 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.064 3556 587.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.68 -
5067 624.8 -9.5 690 5074 done -0.78 0.05 0.411 2546 300.0 2.28 0.033 2142 -620.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
5328 650.1 -9.8 706 5334 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.056 755 -603.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.69 -
5376 654.9 -9.5 716 5380 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.041 2157 614.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.77 -
5622 677.0 -8.3 729 5629 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.066 3554 587.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.66 -
5711 684.5 -8.1 747 5716 done -0.78 0.08 0.345 2549 250.0 2.28 0.033 2152 -614.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.44 14.79 -
5957 702.2 -7.5 760 5959 done -0.78 - - 2549 - - - 2152 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6197 720.9 -8.2 772 6203 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.058 758 -593.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.68 -
6240 724.6 -8.1 781 6244 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.042 2152 611.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.74 -
6497 744.2 -7.1 796 6504 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.067 3553 583.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.62 -
6591 751.1 -7.2 815 6598 done -0.78 0.05 0.403 2547 300.0 2.30 0.034 2147 -611.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
6837 768.1 -7.2 828 6843 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.059 756 -591.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.65 -
6890 772.1 -7.4 839 6897 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.042 2151 606.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.71 -
7139 791.6 -8.4 852 7145 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.068 3551 583.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.53 -
7246 802.3 -9.9 874 7251 done -0.78 0.08 0.337 2550 250.0 2.30 0.035 2145 -611.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.39 14.74 -
7492 824.9 -9.0 887 7497 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.059 752 -592.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.55 -
7574 832.7 -9.7 903 7580 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.044 2160 612.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.69 -
7834 856.9 -9.1 919 7840 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.069 3553 580.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.56 -
7902 863.4 -9.1 933 7906 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.036 2147 -611.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.68 -
8154 886.9 -9.2 947 8155 done -0.78 - - 2533 - - - 2147 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8394 908.1 -8.8 959 8400 roll -0.78 - - 2522 - 2.45 0.069 3546 571.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.53 -
8416 910.3 -8.7 964 8422 done -0.78 0.10 0.305 2551 290.0 2.30 0.037 2146 -608.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.30 14.69 -
8676 929.2 -7.1 979 8682 roll -0.78 - - 2551 - 2.35 0.061 756 -591.5 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.50 -
8728 933.2 -7.0 990 8735 done -0.78 - - 2544 - 2.33 0.044 2160 602.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.64 -
8975 949.5 -6.6 1003 8981 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.070 3542 580.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.45 -
9038 953.8 -6.5 1016 9042 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.033 2150 -610.5 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.70 -
9288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9288 begin apogee
9293 971.1 -7.0 1030 9569 done -0.17 0.60 0.216 2745 350.0 - - 1922 - - 268.23 1.600 2981 -2.9 0.318 - - - - - - 14.19 - 13.40
9570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9570 begin climb
9572 977.8 - 1044 9810 roll 0.78 0.80 0.139 3053 385.0 2.65 0.064 3349 538.5 194.6 224.07 1.709 2183 -3.6 0.373 - - - - - - 14.13 14.00 13.35
9856 954.4 13.9 1101 9860 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.041 1988 -579.1 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.31 -
10107 923.6 11.8 1115 10114 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.064 3345 577.4 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.59 -
10147 918.4 13.2 1123 10154 done 0.78 0.10 0.405 3050 -140.0 2.35 0.041 1948 -594.5 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.29 14.66 -
10408 890.1 10.3 1139 10414 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.071 535 -583.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.65 -
10436 886.9 10.3 1145 10440 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.044 1946 605.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.72 -
10687 861.5 9.9 1159 10694 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.065 3357 587.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.67 -
10802 849.4 10.7 1182 10810 done 0.78 0.08 0.446 3055 -62.5 2.38 0.044 1946 -592.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
11048 823.8 10.9 1195 11054 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.070 539 -591.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.64 -
11087 819.1 12.1 1203 11093 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1951 613.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.74 -
11347 785.7 13.5 1219 11354 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.063 3354 589.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
11421 774.7 14.7 1234 11428 done 0.78 0.10 0.397 3049 -150.0 2.38 0.043 1946 -591.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
11667 740.2 14.5 1247 11672 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.069 538 -581.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.64 -
11697 735.6 14.7 1253 11701 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.043 1958 609.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.73 -
11944 700.9 14.0 1266 11950 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.063 3348 584.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
12044 685.5 15.1 1286 12051 done 0.78 0.08 0.413 3053 -75.0 2.35 0.042 1943 -597.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.32 14.72 -
12304 654.9 10.2 1302 12310 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.061 3353 582.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.63 -
12346 650.4 10.1 1311 12351 done 0.78 - - 3060 - 2.40 0.039 1946 -586.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
12604 629.3 7.3 1326 12611 roll 0.98 0.12 0.190 3144 700.0 2.42 0.066 543 -579.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.65 14.61 -
12624 627.5 9.3 1330 12629 done 1.03 - - 3144 - 2.28 0.042 1947 615.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
12886 598.7 11.6 1346 12895 roll 1.03 - - 3144 - 2.42 0.062 3357 582.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.60 -
13038 579.9 13.5 1376 13048 done 1.03 0.10 0.389 3132 -120.0 2.38 0.041 1948 -592.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.17 14.69 -
13288 546.0 15.0 1402 13292 roll 1.03 - - 3132 - 2.42 0.060 3350 579.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
13389 529.6 15.8 1422 13398 done 1.03 - - 3141 - 2.35 0.041 1946 -597.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.67 -
13640 490.1 15.8 1448 13649 roll 1.03 - - 3152 - 2.38 0.066 548 -587.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.38 -
13674 484.3 16.1 1455 13682 done 1.03 0.08 0.402 3137 -187.5 2.33 0.041 1958 605.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.26 14.67 -
13921 447.4 14.7 1480 13930 roll 1.03 - - 3137 - 2.35 0.059 3343 589.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.57 -
13963 441.5 14.3 1488 13971 done 1.03 - - 3145 - 2.33 0.041 1947 -599.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
14214 407.2 13.4 1514 14218 roll 1.03 - - 3156 - 2.40 0.067 544 -584.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.56 -
14248 401.9 14.3 1521 14256 done 1.03 0.10 0.369 3133 -230.0 2.33 0.040 1952 604.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.16 14.67 -
14495 369.9 13.2 1546 14505 roll 1.03 - - 3133 - 2.38 0.059 3341 583.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.56 -
14648 346.7 15.6 1576 14657 done 1.03 - - 3141 - 2.30 0.039 1952 -603.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.50 -
14898 310.7 13.9 1602 14908 roll 1.03 - - 3152 - 2.38 0.064 544 -591.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.35 -
15052 290.6 12.7 1633 15060 done 1.03 0.08 0.389 3137 -187.5 2.30 0.039 1956 613.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.23 14.63 -
15300 266.0 8.7 1658 15311 roll 1.13 0.08 0.248 3195 725.0 2.40 0.061 531 -593.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.68 14.56 -
15423 251.4 12.9 1682 15433 done 1.13 0.12 0.376 3163 -266.7 2.28 0.038 1956 625.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.04 14.66 -
15677 219.0 14.1 1731 15686 roll 1.13 - - 3173 - 2.42 0.063 540 -585.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.55 -
15709 214.9 13.0 1736 15716 done 1.13 - - 3173 - 2.33 0.037 1939 600.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.55 -
15961 183.5 11.8 1785 15968 roll 1.13 - - 3173 - 2.40 0.054 3344 585.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.54 -
16175 159.8 10.1 1826 16183 done 1.13 0.08 0.440 3168 -62.5 2.38 0.037 1934 -592.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.17 14.59 -
16433 136.0 9.0 1875 16441 roll 1.20 - - 3168 - 2.47 0.054 3353 574.5 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.54 -
16536 126.3 9.3 1894 16545 done 1.26 0.08 0.259 3216 600.0 2.38 0.036 1939 -594.1 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
16791 97.4 12.6 1943 16799 roll 1.26 - - 3216 - 2.42 0.054 3343 580.2 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.54 -
16873 86.6 13.1 1958 16881 done 1.26 0.10 0.405 3206 -100.0 2.38 0.037 1931 -593.3 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.12 14.59 -
17127 57.3 11.6 2007 17134 done 1.26 - - 3205 - - - 1931 - 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17382 26.7 12.1 2056 17389 roll 1.26 - - 3214 - 2.38 0.059 545 -582.4 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.53 -
17573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17573 begin surface coast
17595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17595 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.24 7.43 0.079 126 17.0 2.65 0.037 2151 617.0 552.91 182.82 0.151 732 4.0 -0.002 - - - - - -