RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.37 of 150.00 AH used of 24V (59.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.73 of 100.00 AH used of 10V (59.27% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.76 - - 423 - - - 2666 - -146.0 -63.75 - 2867 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -3.0 9 135 roll -0.76 8.85 0.197 2803 268.9 1.85 0.078 3763 593.0 -146.0 -32.08 - 3559 -21.6 - - - - - - - - - -
256 24.6 -18.4 37 262 done -0.76 - - 2803 - 1.77 0.042 2625 -642.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
396 50.0 -16.9 62 405 done -0.76 - - 2803 - - - 2624 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
541 74.2 -16.5 87 548 roll -0.76 - - 2794 - 1.85 0.061 3760 614.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
582 81.9 -17.9 94 592 done -0.76 - - 2794 - 1.75 0.042 2660 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
730 107.2 -16.6 116 731 done -0.76 - - 2794 - - - 2659 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
859 128.4 -16.3 128 862 roll -0.76 - - 2785 - 1.80 0.060 3770 617.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
897 135.8 -17.6 131 905 done -0.76 0.08 0.145 2811 325.0 1.77 0.041 2650 -632.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1033 156.4 -15.4 144 1041 done -0.76 - - 2811 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1168 177.3 -15.0 157 1172 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.060 3765 620.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1204 182.8 -16.1 160 1208 done -0.76 - - 2803 - 1.70 0.041 2663 -648.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1345 204.4 -14.7 173 1348 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.060 3760 619.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1369 208.0 -15.5 175 1373 done -0.76 - - 2795 - 1.67 0.041 2676 -649.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1511 229.7 -15.1 188 1512 done -0.76 - - 2796 - - - 2674 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1637 248.5 -14.8 200 1639 done -0.76 - - 2795 - - - 2674 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1763 267.2 -14.9 212 1765 done -0.76 - - 2795 - - - 2674 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1955 295.4 -14.8 230 1959 roll -0.76 - - 2787 - 1.77 0.061 3769 618.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2027 306.8 -15.7 236 2035 done -0.76 0.08 0.143 2812 312.5 1.73 0.041 2681 -628.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2228 334.1 -13.9 255 2234 done -0.76 - - 2812 - - - 2680 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2426 360.7 -10.7 274 2430 roll -0.76 - - 2812 - 2.25 0.048 1246 -637.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2565 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
2565 begin apogee
2572 360.7 - 286 2712 roll -0.17 0.55 0.081 3014 367.3 - - 2497 - - 131.48 1.009 2959 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
2713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2713 begin climb
2715 360.6 - 299 2872 done 0.76 0.88 0.078 3302 327.3 - - 2497 - 146.0 147.20 0.929 2364 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
3064 328.9 11.8 331 3068 roll 0.76 - - 3302 - 2.15 0.055 3764 589.3 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3117 321.1 14.6 335 3125 done 0.76 - - 3312 - 2.03 0.039 2515 -615.3 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3317 297.8 11.3 354 3320 roll 0.76 - - 3312 - 2.05 0.058 3774 614.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
3385 288.5 14.3 360 3389 done 0.76 - - 3320 - 1.98 0.041 2541 -622.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3588 262.1 13.1 379 3592 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.058 3764 617.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3634 255.5 14.8 383 3637 done 0.76 - - 3328 - 1.90 0.041 2545 -641.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3839 229.3 12.2 402 3843 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.057 3768 617.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3887 222.0 15.3 406 3897 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.040 2554 -632.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4024 204.7 12.9 419 4025 done 0.76 - - 3337 - - - 2552 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4150 188.2 12.7 431 4154 roll 0.76 - - 3337 - 1.95 0.057 3766 622.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4229 176.7 15.0 438 4233 done 0.76 0.12 0.162 3313 -200.0 1.85 0.040 2563 -650.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4370 160.7 11.3 451 4371 done 0.76 - - 3313 - - - 2562 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4496 146.8 10.7 463 4500 roll 0.76 - - 3313 - 1.95 0.058 3772 620.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4531 142.6 12.9 466 4534 done 0.76 - - 3320 - 1.88 0.041 2561 -644.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4673 126.9 11.1 479 4676 roll 0.76 - - 3320 - 1.95 0.059 3764 616.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4709 122.0 12.0 482 4719 done 0.76 - - 3329 - 1.88 0.041 2578 -630.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4845 106.3 11.7 495 4849 roll 0.76 - - 3339 - 2.35 0.048 1079 -637.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4866 104.1 11.6 496 4870 done 0.76 - - 3339 - 2.45 0.052 2605 622.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5006 87.5 11.7 517 5013 roll 0.76 - - 3339 - 1.85 0.056 3768 628.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5056 80.8 13.8 525 5064 done 0.76 0.12 0.163 3314 -208.3 1.83 0.040 2591 -643.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5200 65.0 9.8 550 5209 done 0.77 - - 3314 - - - 2590 - 150.2 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5345 50.4 9.7 575 5360 roll 0.78 - - 3314 - 1.95 0.057 3768 604.1 156.9 6.88 0.760 2321 -3.2 0.026 - - - - - - - - -
5385 45.9 11.6 581 5392 done 0.78 - - 3321 - 1.85 0.041 2581 -641.6 156.9 - - 2321 - - - - - - - - - - -
5528 30.3 11.1 606 5536 roll 0.78 - - 3328 - 2.40 0.050 1088 -622.1 156.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
5550 28.0 10.8 609 5557 done 0.78 - - 3328 - 2.45 0.051 2604 618.8 156.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
5695 11.0 12.2 634 5704 roll 0.78 - - 3329 - 1.88 0.056 3764 617.0 156.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
5758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5758 begin surface coast
5780 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5780 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.26 - - 422 - - - 2636 - 300.24 79.45 0.723 1737 -7.3 0.002 - - - - - -