WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.69 of 91.80 AH used of 24V (25.18% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.57 of 61.20 AH used of 10V (27.17% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 441
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 81 VBD -1.03 - - 428 - - - 2164 - -117.3 -59.00 - 2519 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.8 6 127 roll -1.03 11.05 0.148 2529 190.1 2.60 0.079 3546 531.5 -117.3 -22.92 - 3390 -38.0 - - - - - - - - - -
357 42.2 -12.0 32 362 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.050 2156 -549.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
698 82.7 -10.0 91 707 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 3559 554.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
737 86.6 -10.1 94 745 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.048 2142 -560.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1074 119.8 -9.3 126 1082 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.067 3557 548.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1118 124.2 -9.4 130 1129 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.048 2126 -584.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1456 154.0 -8.4 160 1465 roll -1.03 - - 2530 - 2.42 0.064 759 -564.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1507 158.4 -8.5 162 1516 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2150 567.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1833 186.2 -8.4 178 1842 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 761 -555.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1894 191.5 -9.1 180 1898 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.056 2150 555.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2208 217.3 -8.1 196 2226 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2538 244.2 -8.3 212 2547 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 767 -553.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2566 246.5 -9.1 213 2574 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.056 2150 564.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2890 274.0 -8.1 229 2909 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3221 299.5 -7.5 245 3230 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.069 764 -554.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3255 302.0 -7.7 246 3264 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2160 565.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3591 326.8 -7.4 252 3651 done -1.03 - - 2529 - - - 2160 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3954 353.7 -7.5 258 3963 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 764 -558.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3993 356.6 -7.8 258 4001 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2150 565.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4324 379.5 -6.8 264 4381 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4687 404.1 -6.9 270 4696 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.071 769 -552.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4736 407.9 -7.4 270 4745 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2160 563.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5055 431.8 -7.5 276 5114 done -1.03 - - 2529 - - - 2160 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5419 458.3 -7.2 282 5428 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.069 760 -553.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5469 462.0 -7.3 282 5478 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2152 563.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5788 484.8 -7.1 288 5846 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6151 510.2 -6.9 294 6160 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.073 761 -549.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6219 515.0 -7.7 295 6223 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2158 552.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6589 541.3 -7.1 301 6598 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 760 -552.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6616 543.4 -8.4 301 6625 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2148 561.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6959 568.9 -7.5 307 6963 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 769 -540.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6991 571.4 -7.6 307 7001 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2157 561.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7327 594.7 -7.0 313 7336 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.072 764 -550.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7366 597.5 -8.1 313 7375 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2148 560.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7697 620.0 -6.7 319 7754 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8059 642.7 -6.2 325 8117 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8422 665.3 -6.3 331 8431 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.075 762 -548.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8455 667.6 -7.4 331 8464 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2160 559.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8792 688.8 -6.3 337 8796 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 769 -539.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8843 692.3 -7.1 337 8852 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2153 560.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9162 713.2 -6.5 343 9220 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9525 736.3 -6.4 349 9534 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.076 769 -547.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9553 738.1 -6.9 349 9562 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2151 559.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9895 759.3 -6.2 355 9904 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.084 3555 550.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9933 761.9 -7.4 355 9942 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2153 -567.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10265 783.2 -6.5 361 10273 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3562 546.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10295 785.1 -6.7 361 10304 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2152 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10636 807.0 -6.3 367 10645 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.077 760 -550.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10669 809.3 -7.5 367 10678 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2148 561.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11006 831.7 -6.8 373 11063 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11368 855.4 -6.4 379 11376 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 546.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11395 857.3 -7.3 379 11404 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -569.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11737 878.3 -6.1 385 11795 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12099 899.7 -5.8 391 12109 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.078 763 -548.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12127 901.2 -6.2 391 12136 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2152 555.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12469 920.0 -5.3 397 12477 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.078 760 -545.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12507 922.0 -5.3 397 12516 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2155 558.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12838 938.2 -4.8 403 12895 done -1.03 - - 2529 - - - 2153 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13200 956.1 -5.0 409 13209 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.079 761 -545.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13266 959.9 -6.0 410 13271 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2149 544.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13636 979.4 -5.3 416 13646 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 761 -544.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13671 981.2 -6.3 416 13680 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2158 552.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13889 993.3 5.6 420 14005 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2156 - - 104.82 1.565 2911 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
14008 996.3 4.0 422 14120 roll 1.03 1.35 0.059 2981 219.3 2.70 0.082 3556 518.5 117.3 103.30 1.534 2432 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
14158 990.1 8.1 424 14168 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.066 2166 -534.6 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14500 961.6 8.3 430 14509 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.077 745 -542.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14596 953.4 8.6 431 14605 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2159 543.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14937 926.7 7.7 437 14946 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.077 746 -529.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15010 920.6 7.9 438 15018 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2159 543.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15373 890.8 8.2 444 15382 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.077 746 -533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15447 884.5 8.8 445 15456 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2150 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15811 853.3 8.6 451 15869 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16174 823.3 8.1 457 16232 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16539 795.1 7.8 463 16547 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.077 745 -536.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16594 790.5 8.8 463 16603 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2153 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16907 766.9 7.5 469 16916 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.076 744 -537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16957 763.1 8.3 469 16965 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2152 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17277 741.1 6.8 475 17286 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.079 3565 539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17338 736.5 7.4 475 17347 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2130 -551.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17713 713.0 6.3 482 17721 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.076 3561 540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17762 709.7 6.9 482 17771 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.059 2145 -559.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18083 689.8 6.3 488 18091 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.075 3559 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18126 686.6 7.5 488 18135 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.058 2146 -558.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18451 664.8 6.8 494 18460 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.071 758 -548.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18536 658.3 8.2 495 18544 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.060 2153 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18888 632.5 7.3 501 18897 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.072 758 -540.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18938 628.7 7.1 501 18946 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2149 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19257 604.4 7.7 507 19315 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19621 576.2 7.8 513 19630 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 756 -535.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19693 570.4 7.3 514 19697 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2149 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20058 541.6 7.9 520 20116 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20421 513.9 7.5 526 20479 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20785 490.0 6.4 532 20842 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21147 468.6 5.7 538 21161 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.071 753 -517.0 126.0 6.75 1.296 2397 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
21224 463.8 6.6 539 21233 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.058 2151 548.2 126.0 - - 2397 - - - - - - - - - - -
21584 442.2 6.0 545 21641 done 1.04 - - 2981 - - - 2151 - 126.4 - - 2397 - - - - - - - - - - -
21946 420.2 6.0 551 21954 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.071 757 -540.3 126.4 - - 2397 - - - - - - - - - - -
22046 413.7 5.7 552 22060 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.058 2162 551.0 133.8 6.72 1.262 2365 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
22380 390.5 7.0 558 22389 roll 1.06 - - 2981 - 2.60 0.070 753 -541.9 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
22420 387.7 8.0 558 22429 done 1.06 - - 2981 - 2.55 0.059 2159 551.4 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
22750 364.6 7.0 564 22759 roll 1.06 - - 2981 - 2.58 0.068 758 -543.0 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
22811 360.0 7.7 564 22815 done 1.06 - - 2981 - 2.50 0.060 2140 552.8 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23121 338.0 7.1 570 23178 done 1.06 - - 2981 - - - 2140 - 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23482 314.3 6.4 576 23541 done 1.06 - - 2981 - - - 2140 - 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23849 292.1 5.6 586 23867 done 1.06 - - 2981 - - - 2140 - 146.0 10.02 1.150 2315 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
24177 271.7 6.1 602 24186 roll 1.08 - - 2981 - 2.55 0.067 756 -542.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24247 267.3 5.8 605 24261 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.057 2151 551.4 152.9 5.43 1.165 2286 -5.2 0.124 - - - - - - - - -
24576 245.7 6.5 621 24595 done 1.09 - - 2981 - - - 2151 - 152.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
24906 224.9 6.4 637 24915 roll 1.09 - - 2981 - 2.55 0.067 757 -546.7 152.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
24945 222.3 6.6 638 24950 done 1.09 - - 2981 - 2.53 0.056 2153 551.8 152.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25260 202.8 6.2 654 25278 done 1.09 - - 2981 - - - 2153 - 152.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25589 181.9 6.5 670 25598 roll 1.09 - - 2981 - 2.55 0.065 757 -547.5 152.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25622 179.7 6.5 671 25631 done 1.09 - - 2981 - 2.50 0.055 2152 558.0 152.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25943 160.2 6.0 687 25960 done 1.09 - - 2981 - - - 2151 - 152.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
26275 140.5 5.9 710 26285 roll 1.09 - - 2981 - 2.53 0.067 3555 554.9 155.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
26329 137.0 5.7 715 26344 done 1.09 - - 2982 - 2.47 0.051 2158 -565.6 163.4 8.85 1.031 2243 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
26669 118.0 5.8 747 26680 roll 1.10 - - 2981 - 2.58 0.065 748 -546.5 170.3 5.10 1.048 2216 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
26737 113.9 4.9 753 26768 done 1.12 - - 2981 - 2.55 0.054 2159 553.3 202.0 25.33 0.969 2086 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
27088 92.0 5.6 786 27103 roll 1.17 0.15 0.053 3022 273.3 2.65 0.064 750 -531.7 214.6 9.52 0.986 2036 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
27183 84.2 7.9 794 27188 done 1.19 - - 3022 - 2.55 0.053 2154 550.6 214.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
27523 60.9 5.2 850 27549 roll 1.19 - - 3022 - 2.62 0.061 752 -535.1 236.7 17.38 0.933 1944 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27750 48.5 5.6 890 27766 done 1.22 - - 3022 - 2.55 0.052 2149 547.8 249.3 9.65 0.943 1892 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
28095 26.7 7.5 935 28101 done 1.24 - - 3022 - - - 2149 - 249.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
28422 2.9 5.0 966 28443 VBD 1.24 - - 3022 - - - 2148 - 277.9 18.58 0.879 1794 -5.3 0.002 - - - - - - - - -