WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  365 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -68616.07 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132110,4707.997,-12657.413,58,1.3,68 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,-0.067
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -108772.9,-120.1,449.7,-40597.3,-2349.8
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  -35263.9,101.7,-160.6,48632.3,1839.4
GPS2  132945,4707.980,-12657.335,16,1.8,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.0,151450,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025071 _24V_AH  23.4,68.686
SM_CCo  28506,112.65,0.820,0,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,44.574
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49318,972
HUMID  1955 CFSIZE  254472192,213360640
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  441 GPS  241207,212934,4708.421,-12655.749,41,1.4,44,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414885.82 SBE_CT144124809.73
Roll_motor24384481.67 SBE_O2145319646.18
VBD_pump_during_apogee331156412135.55 WL_BB2F8031051973.86
VBD_pump_during_surface1128192161.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect51160192.58
Iridium_during_xfer3052231594.82
Transponder_ping1194201169.53
GPS875044.32
TT890519181.17
LPSleep226092500.10
TT8_Active195119390.23
TT8_Sampling2896391164.46
TT8_CF890245417.65
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits340212412.35
GPS_charging000.00
Compass23118186.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.00 0.000 2 0.000 0.000 428 2164 2519
84 -1.03 -117.3 3.1 -3.8 6 127 11.05 2.60 -22.92 0.000 4 0.148 0.079 2529 3546 3390
357 -1.03 -117.3 42.2 -12.0 32 362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2156 3390
698 -1.03 -117.3 82.7 -10.0 91 707 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 3559 3390
737 -1.03 -117.3 86.6 -10.1 94 745 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2142 3390
1074 -1.03 -117.3 119.8 -9.3 126 1082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 3557 3391
1118 -1.03 -117.3 124.2 -9.4 130 1129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2126 3391
1456 -1.03 -117.3 154.0 -8.4 160 1465 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 759 3391
1507 -1.03 -117.3 158.4 -8.5 162 1516 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2150 3391
1833 -1.03 -117.3 186.2 -8.4 178 1842 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 761 3391
1894 -1.03 -117.3 191.5 -9.1 180 1898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2150 3390
2208 -1.03 -117.3 217.3 -8.1 196 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3391
2538 -1.03 -117.3 244.2 -8.3 212 2547 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 767 3391
2566 -1.03 -117.3 246.5 -9.1 213 2574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2150 3391
2890 -1.03 -117.3 274.0 -8.1 229 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3391
3221 -1.03 -117.3 299.5 -7.5 245 3230 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2530 764 3391
3255 -1.03 -117.3 302.0 -7.7 246 3264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2160 3391
3591 -1.03 -117.3 326.8 -7.4 252 3651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2160 3390
3954 -1.03 -117.3 353.7 -7.5 258 3963 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 764 3390
3993 -1.03 -117.3 356.6 -7.8 258 4001 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2150 3390
4324 -1.03 -117.3 379.5 -6.8 264 4381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3390
4687 -1.03 -117.3 404.1 -6.9 270 4696 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 769 3389
4736 -1.03 -117.3 407.9 -7.4 270 4745 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2160 3389
5055 -1.03 -117.3 431.8 -7.5 276 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2160 3389
5419 -1.03 -117.3 458.3 -7.2 282 5428 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 760 3388
5469 -1.03 -117.3 462.0 -7.3 282 5478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2152 3388
5788 -1.03 -117.3 484.8 -7.1 288 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3388
6151 -1.03 -117.3 510.2 -6.9 294 6160 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 761 3388
6219 -1.03 -117.3 515.0 -7.7 295 6223 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2158 3387
6589 -1.03 -117.3 541.3 -7.1 301 6598 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 760 3387
6616 -1.03 -117.3 543.4 -8.4 301 6625 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2148 3387
6959 -1.03 -117.3 568.9 -7.5 307 6963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 769 3386
6991 -1.03 -117.3 571.4 -7.6 307 7001 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2157 3386
7327 -1.03 -117.3 594.7 -7.0 313 7336 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 764 3386
7366 -1.03 -117.3 597.5 -8.1 313 7375 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2148 3386
7697 -1.03 -117.3 620.0 -6.7 319 7754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3386
8059 -1.03 -117.3 642.7 -6.2 325 8117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3385
8422 -1.03 -117.3 665.3 -6.3 331 8431 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 762 3385
8455 -1.03 -117.3 667.6 -7.4 331 8464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2160 3385
8792 -1.03 -117.3 688.8 -6.3 337 8796 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 769 3384
8843 -1.03 -117.3 692.3 -7.1 337 8852 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2153 3384
9162 -1.03 -117.3 713.2 -6.5 343 9220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2153 3384
9525 -1.03 -117.3 736.3 -6.4 349 9534 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 769 3383
9553 -1.03 -117.3 738.1 -6.9 349 9562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2151 3383
9895 -1.03 -117.3 759.3 -6.2 355 9904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3383
9933 -1.03 -117.3 761.9 -7.4 355 9942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2153 3383
10265 -1.03 -117.3 783.2 -6.5 361 10273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3562 3382
10295 -1.03 -117.3 785.1 -6.7 361 10304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2152 3382
10636 -1.03 -117.3 807.0 -6.3 367 10645 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 760 3382
10669 -1.03 -117.3 809.3 -7.5 367 10678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2148 3382
11006 -1.03 -117.3 831.7 -6.8 373 11063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3382
11368 -1.03 -117.3 855.4 -6.4 379 11376 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3382
11395 -1.03 -117.3 857.3 -7.3 379 11404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3381
11737 -1.03 -117.3 878.3 -6.1 385 11795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
12099 -1.03 -117.3 899.7 -5.8 391 12109 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 763 3381
12127 -1.03 -117.3 901.2 -6.2 391 12136 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2152 3381
12469 -1.03 -117.3 920.0 -5.3 397 12477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 760 3381
12507 -1.03 -117.3 922.0 -5.3 397 12516 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2155 3381
12838 -1.03 -117.3 938.2 -4.8 403 12895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2153 3380
13200 -1.03 -117.3 956.1 -5.0 409 13209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 761 3380
13266 -1.03 -117.3 959.9 -6.0 410 13271 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2149 3380
13636 -1.03 -117.3 979.4 -5.3 416 13646 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 761 3380
13671 -1.03 -117.3 981.2 -6.3 416 13680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2158 3379
13889 -0.33 0.0 993.3 5.6 420 14005 0.73 0.00 104.82 1.565 6 0.081 0.000 2685 2156 2911
14008 1.03 117.3 996.3 4.0 422 14120 1.35 2.70 103.30 1.534 4 0.059 0.082 2981 3556 2432
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