DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.36 of 350.00 AH used of 24V (74.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 180 - - - 2461 - -136.3 -43.25 - 2331 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -2.0 4 123 roll -0.92 12.65 0.418 2787 206.1 2.50 0.089 1066 -558.0 -136.3 -34.10 - 3266 -27.4 - - - - - - - 14.09 14.42 14.70
360 49.1 -16.9 57 368 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.067 2449 571.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
668 98.6 -16.0 68 674 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 1067 -575.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.46 -
713 106.1 -16.0 76 720 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.065 2452 572.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
1030 153.7 -15.3 93 1037 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.098 3788 552.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.40 -
1096 163.5 -14.3 105 1102 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2446 -596.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
1422 208.5 -13.7 124 1429 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1060 -577.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
1462 214.4 -14.4 131 1472 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.063 2457 577.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
1768 253.9 -12.8 147 1769 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2070 291.0 -12.1 162 2071 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2370 326.1 -11.7 177 2371 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2672 359.5 -11.1 192 2673 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2970 392.7 -11.0 207 2971 done -0.92 - - 2786 - - - 2462 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3270 425.1 -10.5 222 3271 done -0.92 - - 2784 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3570 456.9 -10.7 237 3571 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3871 488.8 -10.6 252 3872 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4170 521.0 -10.5 267 4171 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4471 552.1 -10.3 282 4472 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4770 583.3 -10.1 297 4771 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5071 613.8 -10.4 312 5072 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5370 644.5 -10.3 327 5371 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5670 674.8 -10.2 342 5671 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5970 705.9 -10.4 357 5971 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6272 736.3 -10.0 372 6279 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.068 1058 -571.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.48 -
6317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6317 begin apogee
6325 741.4 -9.4 380 6443 done -0.18 0.90 0.241 3028 270.0 - - 2382 - - 113.90 1.780 2708 -4.9 0.390 - - - - - - 14.19 - 13.31
6444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6444 begin climb
6447 745.1 - 386 6570 done 0.92 1.17 0.164 3376 297.4 - - 2382 - 136.3 115.40 1.742 2150 -4.8 0.394 - - - - - - 14.00 - 12.89
6889 706.2 10.0 422 6895 roll 0.92 - - 3386 - 2.47 0.070 993 -562.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.13 -
6989 695.5 11.1 441 6997 done 0.92 - - 3386 - 2.42 0.059 2380 573.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.23 -
7296 663.3 10.4 457 7302 roll 0.92 - - 3396 - 2.42 0.066 989 -574.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.39 -
7344 658.0 10.7 466 7351 done 0.92 - - 3396 - 2.38 0.055 2377 583.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
7666 623.2 11.0 484 7672 roll 0.92 - - 3407 - 2.42 0.064 987 -574.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
7702 619.2 10.9 490 7709 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.054 2382 586.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
8017 583.2 11.2 507 8025 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.066 984 -577.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
8064 577.9 11.4 515 8072 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.057 2378 585.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8390 540.3 11.2 534 8397 roll 0.92 - - 3429 - 2.42 0.065 983 -576.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
8446 533.8 12.1 544 8453 done 0.92 0.15 0.243 3393 -240.0 2.38 0.057 2378 586.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
8765 501.3 10.3 561 8771 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.064 985 -580.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
8805 496.7 11.1 568 8812 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.055 2375 591.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9111 464.8 10.3 584 9118 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.065 988 -582.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
9167 458.5 11.2 594 9174 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.056 2374 589.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9482 424.6 11.0 611 9491 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.066 988 -582.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
9549 417.3 11.2 623 9558 done 0.92 0.12 0.248 3396 -233.3 2.35 0.056 2376 590.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
9876 383.2 10.2 642 9877 done 0.92 - - 3396 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10176 351.9 10.4 657 10178 done 0.92 - - 3396 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10479 320.6 10.7 672 10486 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.066 990 -577.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
10541 313.4 11.4 683 10550 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.057 2375 589.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10847 279.5 10.6 699 10855 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.064 984 -584.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
10922 271.3 11.0 713 10929 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.057 2384 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
11237 238.2 10.1 730 11239 done 0.92 - - 3417 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11539 209.9 9.1 745 11546 roll 0.93 - - 3429 - 2.40 0.066 990 -580.8 138.4 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
11590 205.3 8.7 754 11605 done 0.95 - - 3428 - 2.35 0.056 2377 590.2 147.8 9.62 1.022 2103 -4.2 0.159 - - - - - - - 14.54 13.98
11915 173.8 9.5 772 11922 roll 0.95 - - 3438 - 2.42 0.065 986 -574.8 147.8 - - 2102 - - - - - - - - - 14.52 -
12027 163.3 9.2 792 12034 done 0.95 0.15 0.239 3401 -246.7 2.38 0.057 2376 584.0 147.8 - - 2101 - - - - - - - - 14.30 14.55 -
12353 138.5 7.1 811 12395 done 1.05 - - 3401 - - - 2376 - 193.6 37.55 1.025 1915 -5.0 0.127 - - - - - - - - 14.00
12693 108.3 9.3 829 12699 roll 1.05 - - 3412 - 2.40 0.067 989 -577.9 193.6 - - 1911 - - - - - - - - - 14.47 -
12763 101.6 9.4 842 12769 done 1.05 - - 3412 - 2.38 0.057 2382 585.3 193.6 - - 1911 - - - - - - - - - 14.50 -
13095 71.7 9.0 857 13101 roll 1.06 - - 3422 - 2.42 0.067 988 -576.0 196.3 - - 1909 - - - - - - - - - 14.49 -
13196 63.0 8.0 876 13228 done 1.11 - - 3426 - 2.38 0.057 2381 585.3 221.6 24.12 0.937 1800 -4.5 0.058 - - - - - - - 14.52 14.03
13521 34.9 8.8 891 13537 roll 1.13 0.08 0.216 3465 487.5 2.38 0.064 992 -583.6 229.7 7.85 0.846 1768 -4.1 0.032 - - - - - - 14.54 14.60 13.95
13637 24.5 9.2 912 13644 done 1.13 - - 3464 - 2.35 0.057 2379 590.2 229.7 - - 1767 - - - - - - - - - 14.52 -
13895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13895 begin surface coast
13917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13917 begin surface
SM 2.91 - - - - -8.98 9.65 0.088 206 21.3 0.10 0.161 2452 14220.0 350.04 56.75 0.093 1282 22.6 -0.072 - - - - - -