HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.99 of 91.80 AH used of 24V (36.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.91 of 61.20 AH used of 10V (49.50% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 50 - - - 2292 - -117.3 -50.35 - 2407 - - - - - - - - - - -
66 - -4.8 5 99 roll -1.40 12.00 0.132 2277 185.6 2.55 0.055 3715 558.0 -117.3 -13.68 - 3024 -45.1 - - - - - - - - - -
145 - -19.5 13 149 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.031 2292 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
450 - -19.9 62 454 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.048 896 -551.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
620 - -16.6 79 624 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2309 572.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
940 - -15.0 109 944 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.047 892 -549.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1100 - -13.8 117 1104 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2301 570.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1420 - -11.8 133 1424 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 895 -551.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1580 - -12.4 141 1584 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2297 567.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1900 - -11.3 157 1904 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 892 -544.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2045 - 25.4 164 2049 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2294 560.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2380 - -11.1 176 2384 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 895 -542.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2505 - -12.0 179 2509 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.040 2300 555.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2820 - -14.4 187 2824 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 893 -535.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2870 - -11.5 188 2874 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2292 553.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3180 - -10.6 196 3184 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 891 -538.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3270 - -11.1 198 3274 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.043 2297 551.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3580 - -10.6 206 3584 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 899 -537.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3690 - -10.9 208 3694 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2300 549.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4020 - -10.0 217 4058 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4380 - -10.5 226 4384 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.064 891 -527.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4470 - -11.3 228 4474 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 2296 544.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4780 - -10.5 236 4784 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 899 -527.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4910 - -9.8 239 4914 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2294 540.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5220 - -10.4 247 5224 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 899 -526.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5255 - -10.9 247 5259 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 2294 540.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5580 - -10.4 256 5584 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.069 901 -525.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5720 - -10.7 259 5724 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2298 537.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6060 - -9.6 268 6064 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 899 -524.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6105 - -10.1 269 6109 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2294 536.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6420 - -9.6 277 6424 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.071 901 -525.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6530 - -9.7 279 6534 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 2294 535.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6860 - -9.0 288 6898 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7220 - -9.1 297 7224 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 899 -522.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7340 - -9.2 300 7344 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2302 533.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7660 - -10.0 308 7664 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 902 -518.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7780 - -10.5 311 7784 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 2300 537.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8060 - 9.8 318 8179 done -0.32 1.15 0.109 2509 201.7 - - 2300 - - 96.40 1.384 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8180 - 4.0 321 8284 roll 1.40 1.85 0.091 2885 203.2 2.80 0.074 3712 504.3 117.3 97.65 1.357 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8335 - 10.8 324 8339 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.058 2320 -521.3 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8660 - -14.6 333 8698 done 1.40 - - 2885 - - - 2320 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9020 - 10.4 342 9024 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.078 890 -514.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9085 - 9.6 343 9094 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.058 2302 528.8 123.8 4.80 1.449 2036 -4.6 - - - - - - - - - -
9420 - 5.7 352 9489 roll 1.41 - - 2885 - 2.83 0.074 889 -499.3 198.4 60.85 1.307 1731 -5.0 - - - - - - - - - -
9520 - 12.9 354 9524 done 1.49 0.10 0.082 2911 260.0 2.67 0.057 2301 528.8 198.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9860 - 13.4 363 9864 roll 1.49 - - 2911 - 2.70 0.071 3711 522.2 198.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
9920 - 11.2 364 9924 done 1.49 - - 2911 - 2.65 0.054 2294 -534.7 198.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10260 - 13.0 373 10264 roll 1.49 - - 2911 - 2.72 0.067 3711 521.0 198.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10305 - 59.0 374 10309 done 1.49 - - 2911 - 2.65 0.053 2290 -536.2 198.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10620 - 12.2 382 10658 done 1.49 - - 2911 - - - 2290 - 198.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10980 - 11.4 391 11018 done 1.49 - - 2911 - - - 2290 - 198.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11340 - 11.3 400 11344 roll 1.49 - - 2911 - 2.67 0.074 889 -524.7 198.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11405 - 12.7 401 11409 done 1.49 - - 2911 - 2.63 0.051 2307 539.2 198.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11740 - 12.0 410 11744 roll 1.49 - - 2911 - 2.65 0.066 3715 531.3 198.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11860 - 12.1 413 11864 done 1.49 - - 2911 - 2.63 0.049 2290 -541.8 198.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12180 - 9.9 421 12184 roll 1.49 - - 2911 - 2.70 0.062 3718 528.9 199.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12225 - 13.7 422 12229 done 1.49 - - 2911 - 2.60 0.048 2308 -542.3 199.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12540 - 11.0 430 12579 done 1.49 - - 2911 - - - 2308 - 199.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12900 - 10.6 439 12938 done 1.49 - - 2911 - - - 2308 - 199.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13260 - 10.4 448 13298 done 1.49 - - 2911 - - - 2308 - 199.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13600 - 9.5 460 13619 done 1.49 - - 2911 - - - 2308 - 208.6 6.47 1.048 1689 -5.3 - - - - - - - - - -
13920 - 11.0 476 13924 roll 1.50 - - 2911 - 2.63 0.055 3717 535.7 208.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13985 - 10.9 479 13989 done 1.50 - - 2911 - 2.58 0.042 2303 -548.1 208.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14300 - 9.4 495 14314 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.063 890 -533.2 218.9 8.05 0.958 1648 -5.1 - - - - - - - - - -
14400 - 9.3 500 14414 done 1.51 - - 2911 - 2.58 0.041 2308 549.6 231.3 9.38 0.930 1597 -5.4 - - - - - - - - - -
14720 - 10.1 516 14724 roll 1.52 - - 2911 - 2.60 0.056 3712 540.0 231.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14830 - 11.8 521 14834 done 1.52 - - 2911 - 2.58 0.041 2296 -548.8 231.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15140 - 9.8 548 15149 roll 1.52 - - 2911 - 2.63 0.053 3714 539.2 235.5 3.55 0.909 1580 -4.5 - - - - - - - - - -
15190 - 10.9 553 15194 done 1.53 - - 2911 - 2.55 0.040 2302 -553.7 235.5 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15500 - 8.2 584 15530 roll 1.53 - - 2911 - 2.67 0.061 889 -529.2 266.2 23.35 0.763 1455 -5.3 - - - - - - - - - -
15665 - 9.5 601 15680 done 1.56 - - 2911 - 2.55 0.037 2304 554.9 275.6 6.93 0.785 1416 -5.6 - - - - - - - - - -
15980 - 7.3 664 16020 roll 1.57 - - 2911 - 2.60 0.050 3704 538.5 323.1 35.78 0.696 1221 -5.4 - - - - - - - - - -
16105 - 11.1 689 16110 done 1.62 0.08 0.045 2941 375.0 2.53 0.036 2304 -553.4 323.1 - - 1221 - - - - - - - - - - -
16415 - 12.0 726 16419 roll 1.62 - - 2941 - 2.58 0.049 3706 543.4 323.1 - - 1221 - - - - - - - - - - -