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* dive
| • Previous call tries 3 | • 114.14 of 350.00 AH used of 24V (67.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.9 deg, depth 19.62 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 33 | VBD | -0.69 | - | - | 2981 | - | - | - | 2741 | - | -145.9 | -14.05 | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 22.0 | - | 1 | 55 | roll | -0.69 | 0.93 | 0.067 | 2656 | -349.5 | 2.38 | 0.088 | 1362 | -579.4 | -145.9 | -13.93 | - | 3855 | -75.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.18 | 14.51 |
| 130 | 50.6 | -30.2 | 20 | 136 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.53 | 0.096 | 2766 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 435 | 122.9 | -21.1 | 51 | 440 | roll | -0.69 | - | - | 2637 | - | 1.80 | 0.101 | 3782 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 490 | 135.1 | -22.3 | 62 | 497 | done | -0.69 | 0.10 | 0.247 | 2662 | 250.0 | 1.70 | 0.056 | 2769 | -595.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.37 | - |
| 795 | 190.7 | -17.2 | 93 | 796 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 237.0 | -14.1 | 123 | 1096 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 279.6 | -13.4 | 140 | 1410 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.38 | 0.070 | 1365 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1490 | 289.8 | -11.6 | 157 | 1497 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.099 | 2762 | 558.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 1795 | 328.2 | -12.6 | 168 | 1796 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 364.1 | -11.9 | 178 | 2096 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 400.6 | -12.2 | 188 | 2396 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 437.0 | -12.2 | 198 | 2696 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 472.8 | -11.9 | 208 | 2996 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | 508.1 | -11.7 | 218 | 3300 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.067 | 1366 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3340 | 513.2 | -10.9 | 227 | 3345 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.097 | 2772 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 3656 | 550.5 | -11.9 | 240 | 3657 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2772 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 585.8 | -11.9 | 250 | 3956 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2772 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 621.1 | -11.8 | 260 | 4260 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.38 | 0.066 | 1366 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4295 | 625.7 | -11.4 | 268 | 4301 | done | -0.69 | 0.12 | 0.265 | 2660 | 83.3 | 2.47 | 0.096 | 2761 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.38 | - |
| 4617 | 659.7 | -10.6 | 282 | 4618 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 691.3 | -10.4 | 292 | 4916 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 722.1 | -10.2 | 302 | 5217 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5519 | 752.9 | -10.2 | 312 | 5648 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.216 | 2845 | 264.7 | - | - | 2762 | - | - | 127.03 | 2.012 | 3257 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.00 |
| 5649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5651 | 756.4 | - | 316 | 5782 | done | 0.69 | 0.88 | 0.116 | 3113 | 304.5 | - | - | 2762 | - | 145.9 | 125.47 | 1.834 | 2662 | -4.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - | 12.58 |
| 6087 | 711.7 | 13.1 | 356 | 6092 | roll | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.85 | 0.098 | 3786 | 553.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 6107 | 708.8 | 14.4 | 360 | 6112 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.77 | 0.053 | 2744 | -588.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 6418 | 667.0 | 13.4 | 372 | 6418 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | 626.9 | 13.3 | 382 | 6722 | roll | 0.69 | - | - | 3132 | - | 2.38 | 0.067 | 1345 | -587.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6727 | 625.5 | 13.3 | 384 | 6732 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | 2.50 | 0.090 | 2733 | 555.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7049 | 582.0 | 13.6 | 398 | 7050 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 541.5 | 13.5 | 408 | 7348 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 501.7 | 13.3 | 418 | 7648 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 461.9 | 13.2 | 428 | 7948 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 422.9 | 12.8 | 438 | 8248 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 384.6 | 12.8 | 448 | 8548 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8848 | 347.4 | 12.2 | 458 | 8852 | roll | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.85 | 0.099 | 3787 | 569.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8912 | 338.5 | 14.2 | 471 | 8917 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | 1.73 | 0.054 | 2740 | -605.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9239 | 300.1 | 11.6 | 486 | 9240 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2739 | - | 147.2 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | 267.8 | 10.4 | 496 | 9560 | done | 0.71 | - | - | 3140 | - | - | - | 2740 | - | 170.0 | 20.90 | 1.330 | 2563 | -4.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 9837 | 233.6 | 11.1 | 514 | 9853 | roll | 0.71 | - | - | 3150 | - | 2.40 | 0.067 | 1350 | -579.2 | 179.5 | 8.25 | 1.336 | 2522 | -5.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.74 |
| 9933 | 223.9 | 9.2 | 533 | 9977 | done | 0.75 | - | - | 3149 | - | 2.47 | 0.093 | 2744 | 564.4 | 226.1 | 39.90 | 1.255 | 2336 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.63 |
| 10284 | 186.2 | 10.0 | 573 | 10316 | roll | 0.77 | - | - | 3161 | - | 2.40 | 0.064 | 1345 | -582.9 | 256.3 | 25.77 | 1.237 | 2206 | -5.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.62 |
| 10370 | 177.4 | 10.0 | 590 | 10401 | done | 0.79 | - | - | 3161 | - | 2.50 | 0.092 | 2738 | 557.2 | 287.0 | 25.92 | 1.223 | 2087 | -4.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.53 |
| 10706 | 137.1 | 11.7 | 627 | 10711 | roll | 0.79 | - | - | 3161 | - | 1.88 | 0.101 | 3786 | 557.4 | 287.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 10751 | 131.0 | 14.2 | 636 | 10757 | done | 0.79 | - | - | 3167 | - | 1.77 | 0.053 | 2742 | -589.8 | 287.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11058 | 97.2 | 10.0 | 667 | 11078 | roll | 0.81 | - | - | 3177 | - | 2.42 | 0.068 | 1335 | -581.4 | 317.2 | 12.88 | 0.478 | 1966 | -8.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.82 |
| 11139 | 88.9 | 10.5 | 683 | 11159 | done | 0.83 | - | - | 3177 | - | 2.50 | 0.093 | 2724 | 555.6 | 339.0 | 10.93 | 0.447 | 1875 | -8.3 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.83 |
| 11458 | 57.4 | 7.5 | 717 | 11498 | done | 0.88 | - | - | 3177 | - | - | - | 2727 | - | 416.4 | 35.67 | 0.356 | 1559 | -8.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 11798 | 40.5 | 4.2 | 751 | 11869 | roll | 0.98 | - | - | 3177 | - | 2.45 | 0.070 | 1346 | -563.7 | 555.9 | 63.20 | 0.306 | 990 | -9.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.92 |
| 11904 | 34.1 | 6.4 | 768 | 11955 | done | 1.05 | 0.17 | 0.114 | 3243 | 388.2 | 2.47 | 0.091 | 2718 | 555.5 | 653.9 | 44.85 | 0.287 | 590 | -8.9 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.04 | 13.91 |
| 12218 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12218 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12223 | 8.7 | 7.8 | 805 | 12256 | roll | 0.25 | 0.93 | 0.168 | 2979 | -283.9 | 2.45 | 0.091 | 1339 | -562.9 | 354.2 | -27.98 | - | 1817 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.18 | 14.42 |
| 12257 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12257 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||