Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.70 of 150.00 AH used of 24V (64.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.54 of 97.00 AH used of 10V (62.33% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 6.6 m at 452.7 m, depth 459 m (990 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.45 - - 158 - - - 2205 - -146.6 -56.25 - 2678 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.0 6 107 roll -0.45 8.55 0.200 2384 260.4 2.22 0.054 3618 636.5 -146.6 -16.08 - 3217 -33.5 - - - - - - - 25.23 25.98 26.57
354 27.8 -10.4 34 364 done -0.39 0.12 0.125 2420 300.0 2.08 0.021 2189 -687.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.00 26.28 -
664 51.3 -8.2 65 665 done -0.39 - - 2420 - - - 2187 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
967 75.4 -7.4 95 975 roll -0.39 - - 2412 - 2.17 0.041 3603 652.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
1030 80.4 -8.1 101 1034 done -0.39 - - 2412 - 2.03 0.021 2208 -687.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
1347 98.9 -4.9 117 1348 done -0.39 - - 2412 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1647 113.9 -5.2 132 1648 done -0.39 - - 2411 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1949 133.1 -6.4 147 1950 done -0.39 - - 2411 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2257 152.2 -6.1 162 2261 roll -0.39 - - 2403 - 2.17 0.041 3605 644.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.11 -
2326 156.1 -6.2 164 2330 done -0.39 - - 2403 - 2.05 0.021 2195 -687.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
2643 174.6 -5.2 175 2647 roll -0.39 - - 2403 - 2.05 0.031 824 -668.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
2704 177.8 -5.4 177 2708 done -0.39 - - 2396 - 2.05 0.027 2205 673.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.31 -
3025 195.7 -5.6 188 3031 roll -0.39 - - 2388 - 2.17 0.041 3617 650.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.12 -
3088 199.2 -5.7 190 3092 done -0.39 - - 2389 - 2.05 0.021 2205 -688.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
3410 215.8 -4.9 201 3417 roll -0.39 0.10 0.127 2418 290.0 2.08 0.029 823 -664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.51 26.21 -
3448 217.4 -5.1 202 3452 done -0.39 - - 2419 - 2.08 0.028 2210 666.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.30 -
3765 232.5 -4.5 213 3766 done -0.39 - - 2418 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4065 244.3 -3.7 223 4071 roll -0.39 - - 2418 - 2.17 0.041 3617 648.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
4125 246.6 -3.8 225 4131 done -0.39 - - 2418 - 2.05 0.021 2206 -688.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
4455 258.6 -3.7 236 4457 done -0.39 - - 2417 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4757 270.1 -3.8 246 4758 done -0.44 - - 2418 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5056 281.4 -3.8 256 5061 roll -0.50 - - 2418 - 2.17 0.041 3608 646.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
5134 283.8 -4.0 258 5139 done -0.55 0.15 0.063 2311 -713.3 2.03 0.021 2205 -691.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
5471 311.1 -8.3 267 5473 done -0.46 0.28 0.106 2398 310.7 - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.05 - -
5770 327.4 -5.4 272 5771 done -0.46 - - 2398 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6071 342.3 -4.9 277 6076 roll -0.46 - - 2392 - 2.17 0.041 3606 646.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.08 -
6130 345.1 -4.8 278 6134 done -0.46 - - 2392 - 2.05 0.021 2202 -684.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
6488 361.1 -4.3 284 6490 done -0.46 - - 2392 - - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6786 373.7 -4.2 289 6792 roll -0.46 - - 2391 - 2.20 0.041 3617 643.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
6860 376.4 -4.4 290 6864 done -0.46 - - 2392 - 2.05 0.022 2205 -688.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
7201 393.9 -5.0 296 7202 done -0.46 - - 2392 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7501 409.9 -5.3 301 7502 done -0.46 - - 2392 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7801 424.5 -4.9 306 7802 done -0.46 - - 2393 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8101 438.2 -4.5 311 8102 done -0.46 - - 2392 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8402 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8403 begin apogee
8408 452.7 -4.9 316 8530 done -0.23 0.22 0.092 2473 368.2 - - 2019 - - 118.30 0.850 2617 -5.1 0.285 - - - - - - 26.20 - 23.70
8532 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8532 begin climb
8534 455.6 - 318 8659 done 0.45 0.60 0.070 2687 356.7 - - 2019 - 146.6 120.78 0.834 2019 -5.0 0.285 - - - - - - 25.13 - 23.30
8936 432.3 6.4 325 8942 roll 0.45 - - 2687 - 2.10 0.036 665 -644.8 146.6 - - 2014 - - - - - - - - - 25.78 -
8954 432.3 6.4 325 8958 done 0.45 - - 2688 - 2.08 0.025 2036 659.1 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 25.93 -
9291 410.7 6.1 331 9295 roll 0.45 - - 2688 - 2.12 0.035 658 -650.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 26.02 -
9306 410.7 6.1 331 9310 done 0.45 - - 2688 - 2.08 0.025 2037 663.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.17 -
9643 391.2 5.5 337 9644 done 0.45 - - 2688 - - - 2037 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9942 375.2 5.3 342 9946 roll 0.45 - - 2688 - 2.12 0.036 660 -649.5 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.13 -
9968 375.2 5.3 342 9972 done 0.45 - - 2688 - 2.05 0.025 2038 672.2 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.29 -
10294 357.1 5.2 348 10300 roll 0.45 - - 2689 - 2.12 0.036 658 -650.9 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.15 -
10312 357.1 5.2 348 10316 done 0.45 - - 2688 - 2.05 0.026 2035 671.7 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.32 -
10649 338.6 5.4 354 10651 done 0.50 - - 2688 - - - 2035 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
10949 321.8 5.6 359 10953 roll 0.50 - - 2688 - 2.12 0.036 655 -650.9 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.16 -
10968 321.8 5.6 359 10972 done 0.50 - - 2688 - 2.05 0.026 2035 673.2 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.34 -
11306 301.8 5.6 365 11308 done 0.55 0.10 0.093 2759 710.0 - - 2034 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - 26.59 - -
11606 282.6 6.4 374 11612 roll 0.49 0.17 0.108 2699 -352.9 2.15 0.037 3429 648.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - 26.24 26.17 -
11738 276.1 5.5 378 11742 done 0.49 - - 2702 - 2.03 0.023 2041 -683.7 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.39 -
12055 262.0 4.1 389 12056 done 0.49 - - 2702 - - - 2041 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12355 248.7 4.5 399 12356 done 0.49 - - 2702 - - - 2041 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12655 233.3 5.2 409 12661 roll 0.49 - - 2702 - 2.15 0.038 3428 645.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.16 -
12715 229.9 5.6 411 12719 done 0.49 - - 2702 - 2.08 0.023 2018 -677.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.39 -
13041 211.8 5.7 422 13042 done 0.49 - - 2702 - - - 2018 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13343 196.5 4.8 432 13348 roll 0.49 - - 2702 - 2.15 0.037 3417 650.7 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.15 -
13401 193.4 5.0 434 13405 done 0.49 - - 2702 - 2.05 0.023 2022 -680.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.39 -
13727 176.7 5.3 445 13728 done 0.49 - - 2702 - - - 2023 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14027 161.1 5.1 455 14033 roll 0.49 - - 2702 - 2.17 0.038 3425 646.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.15 -
14096 157.9 5.1 457 14099 done 0.49 - - 2702 - 2.05 0.022 2026 -682.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.39 -
14402 143.9 4.4 470 14408 roll 0.49 - - 2702 - 2.12 0.034 638 -654.7 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.15 -
14442 142.1 4.4 472 14446 done 0.49 - - 2702 - 2.08 0.025 2031 669.7 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.34 -
14758 128.3 4.4 488 14764 roll 0.49 - - 2702 - 2.15 0.037 3422 647.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.14 -
14821 125.1 5.2 491 14826 done 0.49 - - 2702 - 2.05 0.022 2020 -683.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.39 -
15134 107.6 5.2 507 15139 roll 0.49 - - 2702 - 2.10 0.034 648 -653.3 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.14 -
15234 102.8 4.8 512 15239 done 0.54 - - 2702 - 2.05 0.024 2034 676.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.34 -
15554 90.4 3.2 528 15641 roll 0.59 0.10 0.096 2776 740.0 2.20 0.035 3422 630.9 246.1 78.35 0.640 1612 -5.1 0.076 - - - - - - 26.61 25.56 24.24
15721 80.4 7.4 536 15726 done 0.59 0.15 0.116 2735 -273.3 2.10 0.022 2021 -667.1 246.1 - - 1609 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
16029 60.5 4.5 565 16038 roll 0.65 - - 2735 - 2.17 0.037 3421 645.2 246.1 - - 1605 - - - - - - - - - 25.97 -
16090 57.2 5.0 571 16100 done 0.71 0.12 0.073 2830 791.7 2.05 0.022 2024 -681.5 246.1 - - 1605 - - - - - - - - 26.11 26.19 -
16400 34.3 8.4 602 16402 done 0.64 0.25 0.103 2751 -316.0 - - 2024 - 246.1 - - 1604 - - - - - - - - 26.02 - -
16700 18.0 3.9 632 16743 roll 0.64 - - 2751 - 2.17 0.036 653 -631.8 321.0 37.33 0.543 1307 -8.0 0.028 - - - - - - - 25.92 24.68
16792 13.8 5.8 641 16795 done 0.71 - - 2751 - 2.08 0.024 2039 666.3 321.0 - - 1303 - - - - - - - - - 26.03 -
16971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16971 begin surface coast
16993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16993 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.26 6.57 0.021 174 26.5 0.22 0.053 2228 5445.5 323.55 - - 1300 - - - - - - - -