Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.44 of 150.00 AH used of 24V (61.71% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 3 • 40.31 of 97.00 AH used of 10V (58.44% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.47 - - 111 - - - 2121 - -146.6 -33.12 - 2045 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -3.5 3 101 roll -0.47 9.60 0.190 2679 267.5 2.30 0.050 698 -618.7 -146.6 -27.92 - 3000 -34.2 - - - - - - - 24.95 26.01 26.65
148 10.9 -10.6 12 156 done -0.30 0.17 0.100 2743 376.5 2.17 0.032 2094 643.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.68 26.08 -
455 37.8 -8.0 43 463 roll -0.30 - - 2735 - 2.20 0.041 3506 641.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.04 -
517 42.5 -7.5 49 526 done -0.30 - - 2735 - 2.12 0.028 2082 -671.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.31 -
827 70.3 -8.0 80 836 roll -0.24 - - 2735 - 2.12 0.037 706 -649.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.17 -
955 80.2 -7.7 92 960 done -0.18 0.17 0.110 2784 288.2 2.10 0.031 2102 664.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.97 26.23 -
1267 96.5 -4.5 108 1273 roll -0.18 - - 2778 - 2.17 0.042 3502 645.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.07 -
1455 106.1 -5.5 117 1459 done -0.18 - - 2778 - 2.12 0.027 2102 -660.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
1768 123.6 -5.4 133 1770 done -0.18 - - 2778 - - - 2103 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2067 140.0 -5.4 148 2073 roll -0.18 - - 2772 - 2.20 0.042 3505 637.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.07 -
2129 143.2 -5.2 151 2135 done -0.18 - - 2772 - 2.10 0.027 2096 -671.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
2448 159.1 -5.1 164 2449 done -0.18 - - 2772 - - - 2096 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2748 174.5 -5.0 174 2749 done -0.18 - - 2772 - - - 2096 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3048 187.7 -4.2 184 3053 roll -0.18 - - 2772 - 2.15 0.037 698 -650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.18 -
3091 189.1 -4.2 185 3095 done -0.18 - - 2772 - 2.12 0.031 2104 663.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
3403 204.1 -5.1 196 3404 done -0.18 - - 2772 - - - 2104 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3704 219.5 -5.0 206 3709 roll -0.23 - - 2772 - 2.17 0.036 701 -646.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
3751 221.0 -5.1 207 3755 done -0.23 - - 2772 - 2.12 0.031 2100 659.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
4059 237.7 -5.1 217 4061 done -0.29 - - 2772 - - - 2100 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4359 252.3 -4.6 227 4361 done -0.35 0.12 0.078 2667 -875.0 - - 2100 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.66 - -
4659 277.3 -9.0 237 4666 roll -0.26 0.25 0.109 2753 344.0 2.17 0.034 708 -641.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.11 26.17 -
4726 281.2 -7.9 239 4730 done -0.26 - - 2749 - 2.12 0.031 2106 659.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
5043 299.4 -5.8 250 5044 done -0.26 - - 2750 - - - 2106 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5374 320.3 -6.4 256 5375 done -0.26 - - 2749 - - - 2106 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5673 335.7 -4.9 261 5679 roll -0.26 - - 2741 - 2.17 0.043 3501 642.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
5726 335.7 -4.9 261 5733 done -0.26 - - 2741 - 2.08 0.027 2101 -673.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.35 -
6034 351.5 -4.4 267 6040 roll -0.26 - - 2741 - 2.12 0.036 708 -657.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
6086 351.5 -4.4 267 6093 done -0.26 - - 2737 - 2.12 0.031 2108 660.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
6394 368.5 -4.8 273 6400 roll -0.26 - - 2729 - 2.17 0.043 3501 641.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
6431 368.5 -4.8 273 6435 done -0.26 - - 2729 - 2.10 0.028 2092 -671.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
6748 386.7 -5.1 279 6754 roll -0.26 - - 2729 - 2.12 0.037 709 -652.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.16 -
6801 386.7 -5.1 279 6808 done -0.26 - - 2729 - 2.12 0.031 2107 659.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
7108 404.6 -4.8 285 7109 done -0.26 - - 2729 - - - 2106 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7408 419.2 -4.9 290 7409 done -0.26 - - 2729 - - - 2107 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7708 433.9 -4.8 295 7714 roll -0.26 - - 2729 - 2.17 0.037 706 -645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
7776 437.1 -4.9 296 7780 done -0.26 - - 2729 - 2.12 0.031 2104 659.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
8123 456.3 -5.6 302 8124 done -0.26 - - 2729 - - - 2104 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8426 471.4 -4.9 307 8427 done -0.26 - - 2729 - - - 2104 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8723 485.3 -4.7 312 8724 done -0.26 - - 2729 - - - 2104 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9024 502.0 -5.7 317 9025 done -0.26 - - 2729 - - - 2104 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9326 520.1 -6.0 322 9331 roll -0.26 - - 2729 - 2.15 0.037 713 -647.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.11 -
9371 520.1 -6.0 322 9375 done -0.26 - - 2729 - 2.12 0.032 2107 657.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.18 -
9679 538.1 -4.9 327 9680 done -0.32 - - 2729 - - - 2108 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9979 553.1 -5.0 332 9984 roll -0.37 - - 2729 - 2.17 0.038 710 -644.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.11 -
10032 553.1 -5.0 332 10038 done -0.42 - - 2729 - 2.12 0.032 2111 660.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
10340 571.7 -5.1 338 10346 roll -0.49 0.12 0.077 2621 -900.0 2.15 0.041 3495 643.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.63 25.98 -
10382 571.7 -5.1 338 10386 done -0.55 0.15 0.121 2666 300.0 2.10 0.028 2092 -668.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
10694 595.0 -6.3 344 10699 roll -0.55 - - 2666 - 2.15 0.037 704 -645.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.10 -
10787 599.1 -6.4 345 10791 done -0.55 - - 2666 - 2.12 0.032 2099 658.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
11109 624.4 -7.3 351 11110 done -0.55 - - 2666 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11409 646.2 -7.3 356 11410 done -0.55 - - 2666 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11710 667.0 -6.9 361 11711 done -0.55 - - 2666 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12009 687.5 -6.8 366 12010 done -0.55 - - 2666 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12309 705.5 -5.9 371 12310 done -0.55 - - 2666 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12611 723.0 -5.9 376 12617 roll -0.55 - - 2666 - 2.15 0.038 713 -645.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.08 -
12648 723.0 -5.9 376 12653 done -0.55 - - 2664 - 2.12 0.032 2107 657.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
12965 744.7 -6.1 382 12966 done -0.55 - - 2664 - - - 2107 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13267 761.7 -5.7 387 13268 done -0.55 - - 2664 - - - 2108 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13566 781.0 -6.6 392 13567 done -0.55 - - 2664 - - - 2108 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13866 802.4 -7.3 397 13871 roll -0.55 - - 2664 - 2.17 0.038 706 -646.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.06 -
13908 802.4 -7.3 397 13912 done -0.55 - - 2663 - 2.15 0.033 2105 650.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
14220 826.3 -6.6 403 14221 done -0.55 - - 2663 - - - 2105 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14520 844.4 -5.9 408 14525 roll -0.55 - - 2663 - 2.20 0.039 702 -637.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.04 -
14573 844.4 -5.9 408 14581 done -0.55 - - 2659 - 2.20 0.033 2104 637.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
14880 864.7 -5.7 414 14881 done -0.55 - - 2660 - - - 2104 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15181 881.1 -5.4 419 15186 roll -0.55 - - 2660 - 2.17 0.039 709 -642.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
15240 884.5 -5.4 420 15245 done -0.55 - - 2658 - 2.15 0.033 2109 651.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
15601 902.2 -4.9 426 15606 roll -0.55 - - 2657 - 2.17 0.039 716 -641.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.03 -
15660 905.4 -5.0 427 15664 done -0.55 - - 2654 - 2.15 0.033 2110 648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
16023 923.7 -5.1 433 16024 done -0.55 - - 2653 - - - 2110 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16321 938.9 -5.0 438 16327 roll -0.55 - - 2653 - 2.20 0.039 710 -636.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
16391 942.1 -5.0 439 16395 done -0.55 - - 2650 - 2.12 0.033 2101 656.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
16740 960.5 -5.1 445 16741 done -0.55 - - 2650 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17038 977.5 -5.8 450 17039 done -0.55 - - 2650 - - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17278 begin apogee
17283 993.0 -6.5 454 17415 done -0.24 0.32 0.091 2765 359.4 - - 1997 - - 126.57 1.222 2399 -4.7 0.434 - - - - - - 26.00 - 22.08
17417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17417 begin climb
17419 997.3 - 456 17567 roll 0.47 0.65 0.058 2995 353.8 2.55 0.041 3388 545.5 146.6 137.43 1.190 1801 -4.4 0.416 - - - - - - 24.22 23.34 21.50
17632 995.3 2.5 459 17639 done 0.47 - - 3004 - 2.25 0.028 2014 -610.7 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.49 -
17940 978.0 4.8 465 17941 done 0.47 - - 3004 - - - 2014 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18240 963.7 4.8 470 18241 done 0.42 - - 3004 - - - 2014 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18539 948.7 5.0 475 18545 roll 0.42 - - 3004 - 2.20 0.044 3400 630.0 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.15 -
18617 945.2 5.2 476 18623 done 0.37 0.17 0.114 2959 -264.7 2.12 0.031 1994 -663.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.03 26.31 -
18955 930.5 4.0 482 19024 roll 0.37 - - 2965 - 2.30 0.040 608 -602.6 219.4 62.95 1.187 1504 -4.6 0.409 - - - - - - - 25.11 23.27
19065 928.0 4.0 483 19138 done 0.37 - - 2965 - 2.20 0.032 2000 632.7 291.2 65.50 1.154 1211 -4.5 0.410 - - - - - - - 25.56 22.69
19491 901.2 5.6 491 19497 roll 0.42 - - 2972 - 2.22 0.043 608 -627.0 291.2 - - 1204 - - - - - - - - - 26.01 -
19529 901.2 5.6 491 19533 done 0.48 - - 2972 - 2.15 0.032 2002 648.4 291.2 - - 1203 - - - - - - - - - 26.13 -
19847 884.0 4.9 497 19853 roll 0.48 - - 2972 - 2.25 0.043 600 -623.1 291.2 - - 1203 - - - - - - - - - 26.15 -
19884 884.0 4.9 497 19888 done 0.48 - - 2973 - 2.15 0.032 2002 652.1 291.2 - - 1203 - - - - - - - - - 26.27 -
20201 865.7 5.0 503 20207 roll 0.48 - - 2973 - 2.22 0.042 609 -627.5 291.2 - - 1203 - - - - - - - - - 26.18 -
20239 865.7 5.0 503 20244 done 0.48 - - 2973 - 2.12 0.032 1999 655.7 291.2 - - 1202 - - - - - - - - - 26.30 -
20556 846.8 5.5 509 20562 roll 0.48 - - 2973 - 2.22 0.043 602 -629.3 291.2 - - 1202 - - - - - - - - - 26.17 -
20594 846.8 5.5 509 20598 done 0.48 - - 2973 - 2.12 0.032 2003 660.8 291.2 - - 1202 - - - - - - - - - 26.29 -
20912 827.7 5.3 515 20914 done 0.53 0.12 0.080 3071 816.7 - - 2003 - 291.2 - - 1202 - - - - - - - - 26.62 - -
21211 799.7 9.6 520 21218 roll 0.45 0.22 0.103 3000 -322.7 2.25 0.041 601 -623.1 291.2 - - 1202 - - - - - - - - 26.21 26.15 -
21259 799.7 9.6 520 21264 done 0.37 0.12 0.109 2960 -333.3 2.15 0.032 1998 649.8 291.2 - - 1202 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
21566 783.1 4.3 525 21568 done 0.45 - - 2960 - - - 1999 - 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
21866 769.6 4.6 530 21873 roll 0.53 0.12 0.080 3069 908.3 2.22 0.041 605 -627.9 291.2 - - 1201 - - - - - - - - 26.63 26.13 -
21914 769.6 4.6 530 21918 done 0.62 - - 3069 - 2.12 0.031 2004 659.9 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.27 -
22222 738.0 9.2 535 22224 done 0.55 0.17 0.112 3012 -335.3 - - 2004 - 291.2 - - 1201 - - - - - - - - 26.33 - -
22521 718.6 6.4 540 22527 roll 0.55 - - 3020 - 2.25 0.043 599 -624.4 291.2 - - 1202 - - - - - - - - - 26.10 -
22581 714.6 6.3 541 22585 done 0.55 - - 3020 - 2.15 0.032 2008 655.3 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.26 -
22937 692.5 6.2 547 22943 roll 0.55 - - 3030 - 2.25 0.042 602 -624.9 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.09 -
22976 692.5 6.2 547 22980 done 0.55 - - 3030 - 2.15 0.031 2006 653.0 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.25 -
23295 668.1 6.8 553 23296 done 0.55 - - 3030 - - - 2006 - 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
23592 649.1 6.4 558 23593 done 0.55 - - 3029 - - - 2006 - 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
23892 628.5 6.9 563 23898 roll 0.55 - - 3039 - 2.25 0.042 602 -624.0 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.07 -
23940 628.5 6.9 563 23944 done 0.55 - - 3039 - 2.15 0.032 2006 653.0 291.2 - - 1202 - - - - - - - - - 26.24 -
24253 601.6 7.5 569 24254 done 0.55 - - 3039 - - - 2006 - 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
24552 579.2 7.5 574 24558 roll 0.55 - - 3044 - 2.25 0.042 602 -624.0 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.05 -
24585 579.2 7.5 574 24589 done 0.55 - - 3044 - 2.12 0.031 2003 660.8 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.23 -
24907 555.3 6.8 580 24913 roll 0.55 - - 3044 - 2.20 0.042 3403 636.4 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.07 -
24955 555.3 6.8 580 24959 done 0.55 - - 3044 - 2.12 0.031 2003 -660.4 291.2 - - 1202 - - - - - - - - - 26.27 -
25263 529.6 7.2 585 25269 roll 0.55 - - 3050 - 2.22 0.042 604 -630.2 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.06 -
25305 529.6 7.2 585 25310 done 0.55 0.12 0.113 3009 -341.7 2.12 0.031 2001 659.0 291.2 - - 1201 - - - - - - - - 26.04 26.21 -
25618 509.2 5.6 591 25619 done 0.60 - - 3009 - - - 2001 - 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
25918 493.3 5.2 596 25924 roll 0.65 0.12 0.079 3117 900.0 2.22 0.041 607 -627.9 291.2 - - 1201 - - - - - - - - 26.65 26.03 -
25982 488.1 5.8 597 25987 done 0.65 0.22 0.102 3045 -327.3 2.12 0.031 2003 658.5 291.2 - - 1201 - - - - - - - - 25.89 26.21 -
26334 462.8 6.9 603 26335 done 0.65 - - 3045 - - - 2004 - 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
26634 442.3 6.8 608 26635 done 0.65 - - 3045 - - - 2004 - 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
26934 421.9 6.8 613 26940 roll 0.65 - - 3051 - 2.25 0.042 598 -624.9 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.02 -
26977 421.9 6.8 613 26981 done 0.65 - - 3051 - 2.15 0.031 2003 653.5 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.20 -
27289 397.5 6.8 619 27295 roll 0.65 - - 3057 - 2.25 0.042 595 -625.8 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.01 -
27312 397.5 6.8 619 27316 done 0.65 - - 3057 - 2.15 0.031 2002 654.4 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.20 -
27645 374.9 6.3 625 27651 roll 0.65 - - 3057 - 2.22 0.042 602 -630.6 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.01 -
27682 374.9 6.3 625 27686 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.031 2005 661.8 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.21 -
27999 351.5 6.7 631 28005 roll 0.65 - - 3057 - 2.25 0.042 600 -624.4 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.01 -
28033 351.5 6.7 631 28038 done 0.65 - - 3057 - 2.15 0.031 2009 655.3 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.20 -
28355 327.7 6.6 637 28356 done 0.65 - - 3057 - - - 2009 - 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
28655 307.7 6.7 642 28660 roll 0.65 - - 3057 - 2.25 0.041 604 -624.4 291.2 - - 1202 - - - - - - - - - 26.01 -
28688 307.7 6.7 642 28692 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.031 2009 662.7 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.20 -
29010 284.2 6.1 652 29016 roll 0.65 - - 3057 - 2.25 0.041 601 -625.8 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.01 -
29043 282.5 5.7 653 29047 done 0.65 - - 3056 - 2.17 0.031 1995 642.4 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.22 -
29370 265.1 5.5 664 29376 roll 0.65 - - 3057 - 2.22 0.041 602 -627.5 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.01 -
29401 263.3 5.6 665 29407 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.031 2001 659.9 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - 26.20 -
29730 243.1 6.3 676 29731 done 0.65 - - 3057 - - - 2001 - 291.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
30030 225.6 5.9 686 30036 roll 0.65 - - 3057 - 2.22 0.041 605 -628.8 291.2 - - 1202 - - - - - - - - - 26.00 -
30073 223.8 6.0 687 30077 done 0.65 - - 3057 - 2.10 0.031 1999 663.8 291.2 - - 1202 - - - - - - - - - 26.20 -
30385 205.7 5.1 698 30386 done 0.65 - - 3057 - - - 1999 - 291.2 - - 1202 - - - - - - - - - - -
30685 190.2 5.5 708 30691 roll 0.65 - - 3057 - 2.22 0.041 605 -627.9 291.2 - - 1202 - - - - - - - - - 26.01 -
30733 188.8 5.2 709 30737 done 0.65 - - 3057 - 2.12 0.031 2009 662.3 291.2 - - 1202 - - - - - - - - - 26.20 -
31046 171.2 5.3 720 31047 done 0.71 - - 3057 - - - 2009 - 291.2 - - 1202 - - - - - - - - - - -
31346 155.4 5.4 730 31351 roll 0.76 - - 3057 - 2.25 0.041 598 -627.1 291.2 - - 1202 - - - - - - - - - 26.01 -
31399 153.8 5.3 731 31406 done 0.82 0.15 0.067 3162 700.0 2.12 0.030 2011 666.5 291.2 - - 1202 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
31718 120.3 10.8 747 31720 done 0.73 0.28 0.101 3073 -317.9 - - 2012 - 291.2 - - 1202 - - - - - - - - 26.11 - -
32016 100.8 6.1 762 32022 roll 0.79 - - 3078 - 2.25 0.041 598 -628.4 291.2 - - 1203 - - - - - - - - - 26.02 -
32057 98.2 6.2 764 32063 done 0.84 0.08 0.044 3166 1100.0 2.10 0.030 1992 663.8 291.2 - - 1203 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
32368 70.6 7.5 785 32377 roll 0.77 0.22 0.103 3088 -354.5 2.17 0.038 3398 647.9 291.2 - - 1203 - - - - - - - - 26.20 26.03 -
32422 67.5 4.9 790 32431 done 0.77 - - 3093 - 2.10 0.028 1993 -669.0 291.2 - - 1203 - - - - - - - - - 26.27 -
32732 53.5 4.4 821 32733 done 0.83 - - 3093 - - - 1993 - 291.2 - - 1203 - - - - - - - - - - -
33034 38.5 5.0 851 33043 roll 0.89 0.10 0.095 3187 940.0 2.17 0.038 3396 646.5 291.2 - - 1203 - - - - - - - - 26.66 26.04 -
33076 35.1 7.7 855 33086 done 0.89 0.22 0.106 3126 -277.3 2.10 0.028 1996 -666.7 291.2 - - 1204 - - - - - - - - 25.88 26.27 -
33386 16.4 5.8 886 33396 roll 0.89 - - 3134 - 2.20 0.041 606 -631.8 291.2 - - 1203 - - - - - - - - - 26.03 -
33451 12.4 6.4 892 33459 done 0.89 - - 3134 - 2.15 0.029 1999 647.9 291.2 - - 1203 - - - - - - - - - 26.23 -
33617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33617 begin surface coast
33660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33660 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.21 7.70 0.029 147 19.1 0.12 0.080 2124 9116.7 293.62 - - 1203 - - - - - - - -