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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.33 of 150.00 AH used of 24V (73.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.98 of 100.00 AH used of 10V (64.02% remains) | |
| • Surface angle -77.3 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 133 | - | - | - | 2090 | - | -112.4 | -58.85 | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.7 | -2.8 | 11 | 103 | roll | -0.45 | 10.40 | 0.241 | 2692 | 246.1 | 1.98 | 0.077 | 3299 | 610.6 | -112.4 | -10.18 | - | 3611 | -47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 36.7 | -9.9 | 61 | 350 | done | -0.44 | - | - | 2693 | - | 1.92 | 0.050 | 2071 | -639.6 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 68.9 | -8.9 | 122 | 677 | roll | -0.43 | - | - | 2692 | - | 1.95 | 0.056 | 841 | -630.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 81.3 | -8.3 | 148 | 816 | done | -0.43 | - | - | 2691 | - | 2.03 | 0.055 | 2127 | 633.5 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | 89.1 | 8.0 | 166 | 1002 | done | -0.14 | 0.32 | 0.122 | 2801 | 343.8 | - | - | 1989 | - | - | 86.22 | 0.610 | 3150 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | 92.7 | - | 183 | 1098 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.084 | 3010 | 366.7 | 2.05 | 0.057 | 765 | -597.1 | 112.4 | 87.15 | 0.593 | 2690 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 83.2 | 4.6 | 238 | 1346 | done | 0.46 | - | - | 3010 | - | 1.95 | 0.054 | 1985 | 625.6 | 154.4 | 33.40 | 0.584 | 2519 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 64.1 | 5.5 | 305 | 1684 | roll | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.00 | 0.061 | 3237 | 626.0 | 169.8 | 13.27 | 0.567 | 2456 | -4.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 52.9 | 8.0 | 333 | 1824 | done | 0.44 | - | - | 3013 | - | 1.95 | 0.051 | 2009 | -629.7 | 169.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 33.4 | 4.7 | 394 | 2183 | roll | 0.46 | - | - | 3014 | - | 2.03 | 0.062 | 3238 | 605.4 | 207.6 | 30.33 | 0.580 | 2301 | -5.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 26.6 | 5.6 | 418 | 2290 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 1.90 | 0.051 | 2044 | -628.4 | 220.7 | 11.50 | 0.547 | 2249 | -4.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 11.1 | 3.9 | 481 | 2667 | roll | 0.52 | - | - | 3013 | - | 2.10 | 0.061 | 760 | -611.4 | 280.3 | 47.10 | 0.568 | 2006 | -5.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 8.0 | 3.7 | 496 | 2756 | done | 0.59 | - | - | 3013 | - | 2.05 | 0.054 | 2038 | 623.4 | 346.5 | 52.90 | 0.555 | 1736 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 144 | - | - | - | 2076 | - | 350.04 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||