OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.16 of 150.00 AH used of 24V (60.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.39 of 110.00 AH used of 10V (50.55% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 206 - - - 2631 - -219.0 -64.40 - 2279 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.4 10 135 roll -0.54 8.10 0.230 2131 237.7 2.15 0.034 1175 -677.2 -219.0 -32.95 - 3759 -44.9 - - - - - - - - - -
171 26.8 -30.0 23 178 done -0.54 - - 2122 - 2.22 0.038 2596 640.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
309 65.9 -32.8 48 317 roll -0.54 - - 2113 - 1.85 0.043 3783 641.6 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
411 93.8 -20.3 66 419 done -0.54 0.10 0.138 2145 320.0 1.73 0.023 2627 -668.2 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
554 120.7 -17.5 91 561 done -0.54 - - 2145 - - - 2625 - -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
692 144.2 -14.8 116 701 roll -0.54 - - 2145 - 2.12 0.027 1199 -672.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
729 149.2 -13.5 122 737 done -0.54 - - 2139 - 2.22 0.034 2636 647.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
873 162.2 -9.0 147 880 roll -0.54 - - 2139 - 2.15 0.026 1183 -675.8 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
904 165.0 -8.8 152 912 done -0.54 - - 2135 - 2.20 0.033 2608 647.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1046 178.4 -11.7 177 1053 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.043 3777 660.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1098 184.5 -10.8 186 1107 done -0.54 - - 2138 - 1.70 0.023 2627 -676.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1239 203.0 -13.4 209 1243 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.028 1200 -686.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1261 206.2 -13.5 210 1268 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.034 2643 650.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1586 249.9 -14.7 241 1590 roll -0.54 - - 2138 - 1.70 0.044 3776 666.5 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1621 254.6 -13.6 244 1625 done -0.54 - - 2138 - 1.65 0.023 2633 -692.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1952 292.7 -10.8 275 1956 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.028 1205 -686.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1997 297.6 -10.5 278 2004 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.032 2638 660.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2323 331.2 -9.8 309 2327 roll -0.54 - - 2132 - 1.75 0.043 3770 646.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2358 334.3 -9.0 312 2362 done -0.54 - - 2132 - 1.70 0.024 2629 -671.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2689 367.7 -11.5 343 2693 roll -0.54 - - 2132 - 2.10 0.028 1194 -683.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2763 374.9 -8.9 349 2767 done -0.54 - - 2126 - 2.15 0.034 2611 659.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3088 407.7 -9.7 379 3092 roll -0.54 - - 2125 - 1.83 0.045 3779 638.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3127 411.3 -9.3 382 3134 done -0.54 - - 2125 - 1.77 0.024 2565 -685.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3453 441.8 -9.5 413 3457 roll -0.54 - - 2117 - 1.88 0.044 3783 647.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3488 445.2 -9.7 416 3492 done -0.54 - - 2117 - 1.70 0.025 2618 -685.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3819 481.8 -10.8 447 3823 roll -0.54 - - 2116 - 2.08 0.029 1204 -679.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3893 489.1 -8.9 453 3898 done -0.54 0.12 0.147 2147 258.3 2.12 0.034 2599 658.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4217 511.8 -6.7 475 4218 done -0.54 - - 2147 - - - 2599 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4523 530.0 -5.6 490 4527 roll -0.54 - - 2147 - 2.10 0.029 1199 -666.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4550 531.8 -5.5 491 4554 done -0.54 - - 2147 - 2.15 0.034 2599 651.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4874 552.2 -7.1 507 4878 roll -0.54 - - 2146 - 1.83 0.044 3783 647.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5132 577.6 -11.7 518 5136 done -0.54 - - 2145 - 1.88 0.025 2504 -680.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5455 610.1 -10.7 534 5459 roll -0.54 - - 2146 - 1.98 0.043 3777 642.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5712 640.5 -12.0 545 5717 done -0.54 - - 2147 - 1.88 0.024 2538 -659.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6035 671.2 -8.9 561 6038 roll -0.54 - - 2147 - 1.92 0.044 3775 644.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6294 694.6 -8.5 572 6298 done -0.54 - - 2147 - 1.77 0.024 2567 -682.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6616 719.6 -7.8 588 6620 roll -0.54 - - 2147 - 1.88 0.043 3777 643.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6663 723.4 -8.1 590 6667 done -0.54 - - 2147 - 1.77 0.024 2595 -667.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6996 747.8 -7.4 606 7000 roll -0.54 - - 2147 - 2.08 0.031 1196 -672.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7252 768.8 -8.0 617 7259 done -0.54 - - 2148 - 2.15 0.034 2590 648.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7570 794.5 -8.4 633 7574 roll -0.54 - - 2148 - 2.10 0.031 1194 -664.8 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7827 818.6 -9.9 644 7834 done -0.54 - - 2148 - 2.15 0.034 2579 644.2 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8144 850.0 -10.5 660 8148 roll -0.54 - - 2148 - 2.08 0.031 1196 -664.9 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8400 879.3 -11.9 671 8408 done -0.54 - - 2148 - 2.15 0.034 2569 638.6 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8718 915.0 -11.4 687 8722 roll -0.54 - - 2148 - 1.85 0.044 3776 652.4 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8768 921.1 -11.4 689 8772 done -0.54 - - 2148 - 1.77 0.024 2573 -679.7 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9096 957.3 -11.4 705 9099 roll -0.54 - - 2148 - 1.88 0.044 3775 639.4 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9169 966.2 -11.8 708 9173 done -0.54 - - 2154 - 1.75 0.024 2584 -680.6 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9392 begin apogee
9398 991.3 11.1 719 9569 roll -0.13 0.30 0.061 2294 466.7 - - 2115 - - 165.48 1.090 2868 -5.1 0.491 - - - - - - - - -
9570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9570 begin climb
9572 1004.6 - 727 9763 roll 0.54 0.55 0.046 2516 403.6 2.25 0.036 718 -620.9 219.0 177.85 1.068 1978 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
9841 987.9 12.1 739 9845 done 0.54 - - 2516 - 2.28 0.031 2132 620.2 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10164 946.2 13.1 755 10168 roll 0.54 - - 2516 - 2.20 0.043 3547 643.2 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10191 942.1 13.8 756 10195 done 0.54 0.12 0.187 2496 -166.7 2.17 0.027 2117 -659.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10512 904.1 11.8 772 10516 roll 0.54 - - 2506 - 2.15 0.037 710 -654.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10574 896.5 12.0 774 10581 done 0.54 - - 2506 - 2.20 0.031 2135 647.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10890 860.0 11.8 790 10894 roll 0.54 - - 2506 - 2.17 0.043 3535 645.2 219.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10923 855.5 12.8 791 10927 done 0.54 - - 2515 - 2.15 0.027 2109 -663.3 219.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11239 817.2 11.9 806 11243 roll 0.54 - - 2523 - 2.10 0.037 719 -661.9 219.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11301 809.6 12.6 809 11306 done 0.54 0.12 0.168 2501 -183.3 2.15 0.031 2127 654.9 219.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11631 774.1 10.8 825 11657 roll 0.57 - - 2494 - 2.22 0.042 3541 636.9 245.9 21.83 0.927 1868 -4.8 0.427 - - - - - - - - -
11769 756.6 12.6 831 11773 done 0.57 - - 2503 - 2.15 0.028 2130 -656.3 245.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12094 719.2 11.8 847 12098 roll 0.57 - - 2513 - 2.15 0.037 713 -659.1 245.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12166 710.5 11.5 850 12179 done 0.58 - - 2514 - 2.17 0.032 2135 655.3 253.0 7.10 0.768 1839 -3.8 0.374 - - - - - - - - -
12489 671.6 12.1 866 12493 roll 0.58 - - 2513 - 2.17 0.043 3541 647.9 253.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12544 663.7 13.3 868 12552 done 0.58 - - 2529 - 2.15 0.027 2141 -651.2 253.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12863 622.6 13.4 884 12867 roll 0.58 - - 2533 - 2.15 0.037 723 -659.5 253.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12940 611.2 14.7 887 12947 done 0.58 - - 2533 - 2.22 0.033 2163 648.6 253.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13256 566.5 14.1 903 13260 roll 0.58 - - 2533 - 2.12 0.043 3540 649.5 253.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13342 553.7 15.4 907 13347 done 0.58 0.12 0.177 2513 -166.7 2.08 0.027 2160 -663.5 253.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13671 515.0 11.0 923 13694 roll 0.61 - - 2522 - 2.28 0.037 723 -630.3 274.2 18.40 0.777 1751 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
13812 499.4 10.6 929 13844 done 0.65 - - 2522 - 2.20 0.031 2156 651.4 306.9 26.20 0.753 1616 -5.2 0.363 - - - - - - - - -
14171 461.9 11.0 962 14197 roll 0.68 - - 2522 - 2.25 0.043 3541 615.6 329.9 19.25 0.727 1524 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
14240 453.5 12.9 968 14244 done 0.68 - - 2530 - 2.12 0.027 2148 -657.1 329.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14565 413.4 11.9 998 14569 roll 0.68 - - 2542 - 2.17 0.037 716 -659.9 329.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14631 405.2 12.0 1003 14638 done 0.68 - - 2542 - 2.20 0.031 2142 648.2 329.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14956 363.4 13.2 1034 14960 roll 0.68 - - 2542 - 2.15 0.043 3535 647.9 329.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15067 347.5 13.7 1043 15075 done 0.68 - - 2551 - 2.10 0.026 2163 -653.3 329.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
15393 307.1 12.0 1074 15397 roll 0.68 - - 2562 - 2.17 0.035 721 -664.5 329.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15432 302.7 11.0 1077 15454 done 0.70 - - 2562 - 2.22 0.031 2172 653.6 350.4 17.42 0.645 1439 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
15774 262.6 11.8 1109 15778 roll 0.70 - - 2562 - 2.10 0.042 3535 649.0 350.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15851 251.9 13.7 1115 15858 done 0.70 - - 2571 - 2.10 0.026 2166 -651.9 350.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16177 206.3 13.7 1146 16181 roll 0.70 - - 2579 - 2.17 0.035 720 -666.4 350.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16220 200.2 13.5 1149 16228 done 0.70 0.12 0.151 2549 -250.0 2.25 0.031 2189 652.9 350.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16559 163.3 11.2 1210 16581 roll 0.72 - - 2549 - 2.08 0.041 3536 647.6 367.4 14.30 0.571 1371 -4.8 0.147 - - - - - - - - -
16628 155.3 12.1 1221 16635 done 0.72 - - 2556 - 2.05 0.027 2178 -662.4 367.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16770 138.6 11.4 1246 16785 roll 0.74 - - 2567 - 2.30 0.036 713 -637.0 378.3 10.15 0.526 1325 -4.7 0.132 - - - - - - - - -
16859 127.0 13.4 1261 16867 done 0.74 - - 2567 - 2.25 0.031 2185 654.2 378.3 3.28 0.340 1325 - - - - - - - - - - -
17001 108.0 12.4 1286 17009 done 0.74 - - 2567 - - - 2186 - 378.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17143 93.2 8.7 1311 17217 roll 0.84 - - 2567 - 2.17 0.039 3531 619.8 463.6 66.97 0.499 977 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
17270 82.8 9.6 1331 17325 done 0.92 0.12 0.080 2641 616.7 2.10 0.025 2154 -655.7 523.8 44.25 0.468 731 -5.6 0.104 - - - - - - - - -
17459 60.5 9.1 1363 17519 roll 1.01 - - 2650 - 2.25 0.036 717 -638.7 598.2 52.38 0.461 439 -5.6 0.078 - - - - - - - - -
17680 42.5 9.3 1401 17688 done 1.09 - - 2650 - 2.20 0.027 2137 645.5 666.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
17823 26.6 11.4 1426 17831 roll 1.10 - - 2649 - 2.17 0.038 3538 645.6 676.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17889 19.4 10.6 1437 17897 done 1.14 0.12 0.107 2693 366.7 2.08 0.024 2149 -667.8 709.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
18029 6.3 9.0 1462 18037 roll 1.24 - - 2693 - 2.15 0.036 3533 643.7 786.9 - - 441 - - - - - - - - - - -
18055 3.6 9.8 1466 18065 done 1.31 0.10 0.070 2740 470.0 2.10 0.026 2154 -656.7 842.9 0.08 0.122 441 - - - - - - - - - - -
18069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18069 begin surface coast
18102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18104 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.51 6.60 0.037 204 -384.2 - - 2632 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -