OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.88 of 350.00 AH used of 24V (64.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth -0.12 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 97 VBD -0.92 - - 219 - - - 2671 - -170.3 -73.72 - 3019 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -11.9 13 132 roll -0.92 9.60 0.370 2359 222.9 1.88 0.101 3797 598.9 -170.3 -14.00 - 3791 -55.1 - - - - - - - 14.26 14.60 14.88
171 23.4 -19.6 25 178 done -0.92 - - 2359 - 1.73 0.034 2646 -665.3 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.71 -
496 87.0 -19.5 49 501 roll -0.92 - - 2350 - 1.90 0.071 3790 602.1 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.63 -
630 112.2 -20.6 55 636 done -0.92 - - 2350 - 1.75 0.033 2647 -653.1 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.71 -
945 169.0 -14.8 71 950 roll -0.92 - - 2342 - 1.90 0.070 3791 602.1 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.62 -
982 172.8 -14.9 72 990 done -0.92 0.10 0.232 2369 270.0 1.73 0.032 2646 -661.8 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - 14.40 14.80 -
1288 224.5 -17.8 88 1290 done -0.92 - - 2369 - - - 2648 - -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
1590 273.2 -15.1 103 1596 roll -0.92 - - 2363 - 1.90 0.073 3791 601.6 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.66 -
1638 280.1 -14.9 105 1644 done -0.92 - - 2359 - 1.73 0.033 2645 -662.4 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.82 -
1958 323.3 -13.1 121 1963 roll -0.92 - - 2355 - 1.90 0.073 3788 601.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.69 -
2045 334.8 -13.8 125 2050 done -0.92 - - 2355 - 1.62 0.034 2675 -687.0 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.81 -
2364 378.5 -13.2 141 2370 roll -0.92 - - 2355 - 2.10 0.036 1325 -642.9 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.73 -
2422 384.2 -12.7 143 2430 done -0.92 - - 2345 - 2.20 0.054 2682 616.8 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.73 -
2729 428.2 -14.2 159 2730 done -0.92 - - 2345 - - - 2682 - -170.3 - - 3789 - - - - - - - - - - -
3030 463.2 -11.4 174 3035 roll -0.92 - - 2336 - 1.83 0.078 3783 601.6 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.67 -
3103 472.2 -13.4 177 3109 done -0.92 0.15 0.247 2371 233.3 1.62 0.036 2691 -674.1 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - 14.44 14.85 -
3417 515.2 -12.8 193 3423 roll -0.92 - - 2365 - 1.83 0.076 3776 592.9 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.67 -
3441 518.0 -12.7 194 3446 done -0.92 - - 2365 - 1.65 0.036 2673 -668.5 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
3765 554.0 -11.3 210 3770 roll -0.92 - - 2365 - 2.15 0.041 1311 -633.5 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.75 -
3818 559.2 -11.6 212 3823 done -0.92 - - 2357 - 2.25 0.059 2673 605.3 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
4131 600.7 -14.0 228 4133 done -0.92 - - 2356 - - - 2673 - -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - - -
4432 639.3 -11.9 238 4437 roll -0.92 - - 2357 - 2.17 0.042 1317 -624.9 -170.3 - - 3779 - - - - - - - - - 14.73 -
4450 639.3 -11.9 238 4455 done -0.92 - - 2347 - 2.25 0.062 2671 601.8 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.69 -
4770 677.9 -11.7 249 4775 roll -0.92 - - 2339 - 1.88 0.088 3778 588.8 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - - 14.60 -
4818 682.4 -12.0 250 4824 done -0.92 0.15 0.247 2373 226.7 1.65 0.041 2702 -652.1 -170.3 - - 3775 - - - - - - - - 14.40 14.82 -
5138 722.4 -11.8 261 5144 roll -0.92 - - 2373 - 2.25 0.044 1297 -624.4 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.72 -
5183 726.5 -11.6 262 5189 done -0.92 - - 2367 - 2.30 0.064 2669 596.5 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.66 -
5509 766.4 -11.9 273 5514 roll -0.92 - - 2358 - 1.90 0.091 3779 584.2 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.57 -
5546 770.6 -11.8 274 5552 done -0.92 - - 2358 - 1.73 0.043 2664 -644.5 -170.3 - - 3768 - - - - - - - - - 14.81 -
5877 806.4 -10.6 285 5883 roll -0.92 - - 2349 - 1.95 0.090 3786 575.4 -170.3 - - 3765 - - - - - - - - - 14.56 -
5911 810.5 -10.8 286 5916 done -0.92 - - 2349 - 1.73 0.043 2684 -637.0 -170.3 - - 3764 - - - - - - - - - 14.78 -
6247 852.6 -13.4 297 6252 roll -0.92 - - 2350 - 2.25 0.047 1300 -615.1 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - - 14.66 -
6269 852.6 -13.4 297 6275 done -0.92 0.12 0.272 2367 141.7 2.35 0.070 2682 588.1 -170.3 - - 3761 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
6586 896.3 -12.4 308 6591 roll -0.92 - - 2362 - 1.90 0.097 3778 576.8 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.52 -
6653 905.1 -12.9 310 6658 done -0.92 - - 2362 - 1.73 0.046 2684 -632.4 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.76 -
6983 945.5 -11.7 321 6985 done -0.92 - - 2362 - - - 2683 - -170.3 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7281 978.6 -11.0 331 7287 roll -0.92 - - 2354 - 1.92 0.096 3778 570.3 -170.3 - - 3754 - - - - - - - - - 14.50 -
7299 978.6 -11.0 331 7304 done -0.92 - - 2353 - 1.73 0.045 2684 -632.4 -170.3 - - 3753 - - - - - - - - - 14.77 -
7405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7405 begin apogee
7413 992.7 -11.2 335 7583 roll -0.20 0.85 0.195 2601 291.8 - - 2196 - - 161.62 1.752 3091 -4.1 0.425 - - - - - - 14.33 - 13.43
7584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7584 begin climb
7587 1000.4 - 340 7764 roll 0.92 1.08 0.077 2973 344.4 2.38 0.057 817 -579.4 170.3 166.65 1.773 2394 -4.2 0.432 - - - - - - 14.24 14.23 13.37
7862 987.3 10.8 350 7867 done 0.92 - - 2973 - 2.40 0.065 2206 578.8 170.3 - - 2383 - - - - - - - - - 14.36 -
8192 950.2 10.9 361 8197 roll 0.92 - - 2982 - 2.33 0.059 827 -591.8 170.3 - - 2379 - - - - - - - - - 14.59 -
8300 939.9 10.8 364 8305 done 0.92 - - 2982 - 2.35 0.063 2212 589.4 170.3 - - 2377 - - - - - - - - - 14.59 -
8620 904.8 10.4 375 8625 roll 0.92 - - 2982 - 2.45 0.096 3610 570.6 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.54 -
8714 893.6 11.6 378 8720 done 0.92 - - 2993 - 2.25 0.042 2230 -613.3 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.69 -
9050 856.3 11.6 389 9055 roll 0.92 - - 3003 - 2.38 0.060 805 -598.7 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.62 -
9129 848.1 12.2 391 9136 done 0.92 0.15 0.287 2972 -206.7 2.38 0.061 2219 594.1 170.3 - - 2374 - - - - - - - - 14.27 14.62 -
9452 807.7 11.8 402 9453 done 0.92 - - 2972 - - - 2219 - 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9749 777.7 9.0 412 9754 roll 0.92 - - 2971 - 2.42 0.092 3606 573.1 170.3 - - 2372 - - - - - - - - - 14.50 -
9791 774.5 8.9 413 9797 done 0.92 - - 2979 - 2.28 0.041 2197 -618.0 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.71 -
10117 750.1 7.0 424 10163 roll 1.02 - - 2979 - 2.55 0.091 3617 556.9 209.9 37.03 1.444 2233 -3.8 0.360 - - - - - - - 14.59 13.94
10197 744.8 7.9 426 10221 done 1.05 - - 2990 - 2.30 0.041 2203 -614.8 224.7 16.42 1.558 2171 -3.8 0.330 - - - - - - - 14.61 13.83
10539 701.5 13.1 438 10545 roll 1.05 - - 3000 - 2.33 0.057 808 -598.7 224.7 - - 2162 - - - - - - - - - 14.57 -
10669 684.9 13.5 442 10675 done 1.05 - - 3000 - 2.35 0.059 2198 591.5 224.7 - - 2160 - - - - - - - - - 14.57 -
11001 642.8 11.5 453 11007 roll 1.05 - - 3000 - 2.47 0.093 3611 572.1 224.7 - - 2163 - - - - - - - - - 14.50 -
11049 638.7 11.3 454 11055 done 1.05 - - 3010 - 2.28 0.041 2206 -616.2 224.7 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
11370 601.3 11.1 465 11375 roll 1.05 - - 3021 - 2.33 0.058 807 -600.4 224.7 - - 2159 - - - - - - - - - 14.59 -
11428 596.3 10.9 467 11435 done 1.05 - - 3021 - 2.35 0.060 2204 594.5 224.7 - - 2159 - - - - - - - - - 14.57 -
11733 560.7 11.3 483 11740 roll 1.05 - - 3023 - 2.45 0.089 3610 573.9 224.7 - - 2159 - - - - - - - - - 14.50 -
11809 553.1 11.7 486 11814 done 1.05 - - 3031 - 2.25 0.041 2221 -617.3 224.7 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
12122 515.4 11.3 502 12127 roll 1.05 - - 3042 - 2.35 0.057 808 -601.3 224.7 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
12166 510.9 10.9 504 12172 done 1.05 0.15 0.282 3010 -213.3 2.40 0.058 2233 593.8 224.7 - - 2158 - - - - - - - - 14.23 14.58 -
12491 485.8 6.3 520 12555 roll 1.20 0.12 0.138 3069 491.7 2.38 0.086 3604 576.1 283.9 57.12 1.252 1930 -4.0 0.284 - - - - - - 14.65 14.50 13.92
12603 475.5 10.6 525 12609 done 1.20 - - 3079 - 2.20 0.040 2246 -617.3 283.9 - - 1925 - - - - - - - - - 14.53 -
12918 437.2 10.4 541 12924 roll 1.20 - - 3080 - 2.40 0.086 3610 568.3 283.9 - - 1921 - - - - - - - - - 14.45 -
13002 428.4 10.4 545 13008 done 1.20 0.15 0.310 3059 -140.0 2.15 0.039 2276 -620.5 283.9 - - 1920 - - - - - - - - 14.16 14.62 -
13326 393.3 11.5 561 13332 roll 1.20 - - 3068 - 2.42 0.054 811 -605.4 283.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.56 -
13443 381.0 11.7 566 13449 done 1.20 - - 3068 - 2.47 0.057 2283 596.0 283.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.55 -
13757 343.2 10.4 582 13762 roll 1.20 - - 3078 - 2.45 0.051 809 -601.6 283.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.57 -
13804 338.8 10.1 584 13811 done 1.20 - - 3078 - 2.45 0.055 2275 598.4 283.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.59 -
14124 303.5 13.0 600 14129 roll 1.20 - - 3079 - 2.30 0.083 3611 580.9 283.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.51 -
14167 296.8 14.2 602 14173 done 1.20 0.12 0.302 3063 -133.3 2.15 0.037 2270 -623.7 283.9 - - 1918 - - - - - - - - 14.24 14.69 -
14492 255.7 11.0 618 14497 roll 1.20 - - 3071 - 2.42 0.051 798 -608.3 283.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.60 -
14590 246.8 10.6 622 14598 done 1.20 - - 3071 - 2.45 0.053 2273 602.0 283.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.59 -
14896 218.6 7.7 638 14921 roll 1.26 - - 3071 - 2.25 0.078 3614 596.0 305.3 18.52 0.968 1843 -4.0 0.167 - - - - - - - 14.73 14.19
15015 208.6 9.9 643 15021 done 1.26 - - 3081 - 2.12 0.036 2265 -636.3 305.3 - - 1839 - - - - - - - - - 14.71 -
15322 178.0 9.3 659 15327 roll 1.26 - - 3093 - 2.40 0.050 797 -611.7 305.3 - - 1839 - - - - - - - - - 14.60 -
15399 172.0 9.3 662 15406 done 1.26 - - 3092 - 2.42 0.052 2265 606.6 305.3 - - 1839 - - - - - - - - - 14.60 -
15706 150.2 6.2 678 15766 roll 1.41 - - 3103 - 2.42 0.048 797 -606.6 365.8 52.95 0.835 1594 -4.6 0.152 - - - - - - - 14.64 14.16
15820 139.0 11.4 683 15826 done 1.41 - - 3103 - 2.38 0.051 2232 602.9 365.8 - - 1588 - - - - - - - - - 14.55 -
16135 93.8 9.0 699 16140 roll 1.41 - - 3113 - 2.38 0.050 797 -602.9 365.8 - - 1587 - - - - - - - - - 14.57 -
16207 88.1 8.8 702 16213 done 1.41 - - 3113 - 2.35 0.050 2226 608.1 365.8 - - 1586 - - - - - - - - - 14.59 -
16521 51.5 9.9 718 16527 roll 1.41 - - 3125 - 2.35 0.049 795 -608.9 365.8 - - 1586 - - - - - - - - - 14.62 -
16589 45.3 9.5 723 16596 done 1.41 - - 3123 - 2.42 0.049 2272 610.3 365.8 - - 1586 - - - - - - - - - 14.63 -
16897 20.0 8.1 760 16910 roll 1.43 - - 3123 - 2.28 0.075 3607 585.5 375.9 3.47 0.184 1561 -7.2 0.143 - - - - - - - 14.57 14.37
17014 9.4 9.2 782 17022 done 1.43 - - 3134 - 2.05 0.033 2287 -643.9 375.9 1.45 0.190 1559 - - - - - - - - - 14.71 14.47
17090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17090 begin surface coast
17128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17128 begin surface
SM -0.12 - - - - -7.54 7.93 0.047 216 27.2 0.68 0.073 2684 -9614.7 475.15 47.20 0.135 1154 24.4 0.002 - - - - - -