OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.73 of 150.00 AH used of 24V (54.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.43 of 110.00 AH used of 10V (46.88% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 110 done -0.77 - - 107 - - - 1856 - -60.3 -88.70 - 3086 - - - - - - - - - - -
113 5.6 -10.2 13 130 roll -0.77 10.32 0.243 2541 235.9 1.98 0.021 473 -698.5 -60.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
204 40.3 -30.7 28 212 done -0.77 - - 2534 - 2.05 0.021 1876 684.4 -60.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
346 79.1 -19.8 53 354 roll -0.77 - - 2534 - 2.03 0.026 486 -684.7 -60.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
400 90.2 -18.8 61 407 done -0.77 - - 2526 - 1.67 0.019 1691 721.6 -60.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
542 112.0 -16.5 86 549 roll -0.77 - - 2514 - 2.33 0.030 3272 678.5 -60.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
598 120.8 -15.8 95 606 done -0.77 0.15 0.187 2550 240.0 2.42 0.019 1591 -694.6 -60.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
741 141.6 -15.2 120 749 roll -0.77 - - 2541 - 2.53 0.028 3274 665.2 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
796 150.1 -15.0 129 804 done -0.77 - - 2540 - 2.28 0.018 1688 -695.6 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
939 172.1 -15.6 154 948 roll -0.77 - - 2541 - 1.73 0.030 495 -689.6 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1017 184.8 -15.9 167 1024 done -0.77 - - 2533 - 1.62 0.018 1656 716.7 -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1160 206.7 -15.7 189 1161 done -0.77 - - 2533 - - - 1657 - -60.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1482 251.9 -14.6 219 1486 roll -0.77 - - 2529 - 2.38 0.031 3270 677.7 -60.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1668 277.5 -13.3 235 1672 done -0.77 - - 2529 - 2.38 0.018 1621 -692.9 -60.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1993 312.0 -10.2 265 1996 roll -0.77 - - 2529 - 1.62 0.031 491 -697.5 -60.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2187 333.5 -11.5 282 2191 done -0.77 - - 2522 - 1.55 0.018 1604 718.1 -60.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2517 369.2 -10.7 313 2519 done -0.77 0.12 0.197 2551 241.7 - - 1604 - -60.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2836 397.3 -8.3 343 2840 roll -0.79 - - 2551 - 1.62 0.030 495 -684.6 -73.1 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2933 404.6 -7.6 351 2939 done -0.81 - - 2548 - 1.50 0.019 1564 712.7 -92.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3259 431.6 -8.9 382 3263 roll -0.82 - - 2548 - 2.55 0.033 3274 670.6 -100.2 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3343 438.8 -8.3 389 3347 done -0.83 - - 2547 - 2.42 0.020 1602 -690.9 -112.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3669 462.1 -6.3 419 3673 roll -0.87 - - 2547 - 1.62 0.032 487 -688.3 -144.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3718 466.0 -7.5 423 3726 done -0.90 0.08 0.067 2490 -712.5 1.60 0.020 1629 713.8 -165.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4045 496.4 -9.4 454 4049 roll -0.90 - - 2480 - 2.42 0.031 3274 679.8 -167.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4302 520.1 -8.8 466 4309 done -0.91 - - 2480 - 2.33 0.020 1655 -694.8 -175.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4619 545.4 -8.5 482 4623 roll -0.92 - - 2479 - 2.40 0.032 3266 671.2 -186.4 - - 3070 - - - - - - - - - - -
4802 562.2 -8.9 490 4806 done -0.93 - - 2479 - 2.28 0.019 1685 -693.4 -194.3 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5119 586.9 -7.7 505 5123 roll -0.93 - - 2480 - 1.73 0.032 492 -689.6 -194.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5199 593.4 -7.7 508 5202 done -0.93 - - 2473 - 1.73 0.021 1706 701.7 -194.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
5521 615.4 -6.7 524 5522 done -0.93 - - 2472 - - - 1706 - -194.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
5830 640.5 -8.5 539 5835 roll -0.93 - - 2466 - 2.35 0.034 3260 661.3 -194.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
6036 659.1 -8.7 548 6041 done -0.93 0.12 0.185 2496 250.0 2.25 0.020 1700 -693.3 -194.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6360 682.1 -6.8 564 6363 roll -0.93 - - 2496 - 1.75 0.032 498 -686.9 -194.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6421 687.0 -7.7 566 6428 done -0.93 - - 2493 - 1.70 0.021 1684 697.6 -194.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6738 708.8 -6.7 582 6743 roll -0.93 - - 2492 - 2.40 0.036 3271 661.2 -194.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6872 717.1 -6.4 588 6876 done -0.93 - - 2492 - 2.25 0.020 1721 -688.9 -194.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
7199 736.8 -6.1 604 7200 done -0.93 - - 2493 - - - 1720 - -194.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
7510 757.5 -6.8 619 7514 roll -0.93 - - 2493 - 2.38 0.035 3263 648.3 -194.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
7622 765.7 -7.1 624 7626 done -0.93 - - 2493 - 2.20 0.020 1746 -689.5 -194.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
7950 788.2 -6.8 640 7951 done -0.93 - - 2492 - - - 1745 - -194.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
8259 808.1 -6.5 655 8260 done -0.93 - - 2493 - - - 1745 - -194.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
8569 827.9 -6.6 670 8570 done -0.93 - - 2492 - - - 1745 - -194.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
8879 847.9 -6.4 685 8884 roll -0.93 - - 2492 - 1.88 0.033 491 -667.0 -194.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8949 852.9 -7.1 688 8952 done -0.93 - - 2492 - 1.88 0.024 1777 684.0 -194.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
9284 873.3 -5.9 704 9288 roll -0.93 - - 2491 - 2.25 0.038 3271 664.0 -194.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9384 879.1 -5.6 708 9391 done -0.93 - - 2492 - 2.15 0.020 1788 -689.8 -194.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9702 895.5 -4.9 724 9707 roll -0.93 - - 2487 - 2.28 0.037 3264 647.4 -194.6 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9780 899.7 -5.5 727 9784 done -0.93 - - 2487 - 2.08 0.021 1831 -688.9 -194.6 - - 3042 - - - - - - - - - - -
10102 915.7 -5.1 743 10103 done -0.93 - - 2487 - - - 1830 - -194.6 - - 3042 - - - - - - - - - - -
10413 931.6 -5.1 758 10417 roll -0.93 - - 2487 - 1.98 0.032 494 -674.7 -194.6 - - 3041 - - - - - - - - - - -
10463 934.5 -5.1 760 10467 done -0.93 - - 2480 - 1.98 0.023 1843 681.3 -194.6 - - 3041 - - - - - - - - - - -
10792 951.7 -5.5 776 10796 roll -0.93 - - 2480 - 2.17 0.039 3273 659.0 -194.6 - - 3039 - - - - - - - - - - -
10842 954.8 -5.4 778 10846 done -0.93 - - 2480 - 2.08 0.020 1839 -689.4 -194.6 - - 3039 - - - - - - - - - - -
11164 972.0 -5.3 794 11169 roll -0.93 - - 2480 - 2.20 0.037 3261 646.4 -194.6 - - 3039 - - - - - - - - - - -
11263 977.5 -5.6 798 11267 done -0.93 - - 2480 - 2.03 0.021 1864 -688.2 -194.6 - - 3039 - - - - - - - - - - -
11424 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11424 begin apogee
11430 986.7 5.6 806 11479 roll -0.20 0.82 0.160 2723 296.3 - - 2089 - - 44.53 1.393 2839 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
11479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11479 begin climb
11484 987.5 - 808 11668 roll 0.93 1.05 0.083 3102 361.0 2.20 0.041 3459 622.7 194.6 173.93 1.363 2044 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11815 933.0 19.9 823 11820 done 0.93 - - 3112 - 2.08 0.021 2082 -662.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12136 872.4 18.7 839 12140 roll 0.93 - - 3112 - 2.12 0.038 3462 650.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12384 822.9 19.7 850 12388 done 0.93 - - 3122 - 2.08 0.022 2048 -679.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12715 762.4 18.3 866 12719 roll 0.93 - - 3132 - 2.03 0.033 688 -670.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12776 750.0 18.5 868 12784 done 0.93 0.12 0.167 3100 -266.7 1.98 0.025 2002 663.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13092 695.1 17.2 884 13097 roll 0.93 - - 3100 - 2.25 0.039 3466 650.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13216 672.9 17.6 889 13220 done 0.93 - - 3108 - 2.05 0.021 2061 -685.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13538 617.4 17.4 905 13543 roll 0.93 - - 3118 - 2.05 0.034 694 -666.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13611 604.3 17.8 908 13615 done 0.93 - - 3118 - 2.05 0.025 2071 671.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13938 544.8 18.1 924 13942 roll 0.93 - - 3118 - 2.12 0.040 3478 663.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14011 530.5 19.2 927 14016 done 0.93 - - 3127 - 2.03 0.020 2102 -677.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14339 475.6 15.8 950 14343 roll 0.93 - - 3128 - 2.10 0.037 3468 650.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14374 469.0 17.5 953 14379 done 0.93 0.12 0.184 3106 -183.3 1.85 0.021 2183 -694.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14705 420.5 14.8 984 14709 roll 0.93 - - 3116 - 2.22 0.031 684 -675.2 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14807 405.1 14.9 992 14813 done 0.93 - - 3116 - 2.15 0.024 2135 674.9 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15132 353.8 15.6 1023 15136 roll 0.93 - - 3125 - 2.17 0.031 681 -670.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15238 338.3 13.6 1032 15242 done 0.93 - - 3125 - 2.08 0.024 2085 675.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15564 293.4 15.5 1062 15568 roll 0.93 - - 3125 - 2.10 0.037 3471 660.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15588 289.5 15.6 1064 15592 done 0.93 0.12 0.181 3103 -183.3 2.05 0.020 2049 -693.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15913 245.2 11.7 1094 15917 roll 0.93 - - 3113 - 2.00 0.031 690 -679.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16015 233.7 10.7 1103 16019 done 0.93 - - 3112 - 2.00 0.022 2062 686.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16341 198.2 11.4 1134 16350 roll 0.93 - - 3113 - 2.12 0.037 3465 661.8 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16549 171.2 12.5 1170 16558 done 0.93 - - 3122 - 2.00 0.019 2082 -691.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16695 155.0 11.2 1195 16702 roll 0.93 - - 3133 - 2.03 0.030 695 -683.3 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16736 150.0 11.5 1201 16745 done 0.93 0.12 0.153 3098 -291.7 1.98 0.021 2072 695.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16876 135.6 10.3 1226 16885 roll 0.93 - - 3098 - 2.08 0.036 3448 661.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16923 130.8 10.9 1233 16931 done 0.93 - - 3106 - 1.98 0.018 2056 -703.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17067 115.6 9.7 1258 17075 done 0.94 - - 3106 - - - 2056 - 195.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17210 104.6 7.2 1283 17239 roll 0.96 - - 3106 - 2.15 0.034 3448 647.4 218.6 18.52 0.655 1946 -4.3 0.074 - - - - - - - - -
17460 84.2 8.2 1327 17482 done 0.98 - - 3116 - 2.10 0.018 1995 -691.9 232.9 13.60 0.619 1887 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
17617 73.7 5.3 1354 17659 roll 1.03 - - 3126 - 1.95 0.031 700 -664.1 274.0 33.95 0.641 1720 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
17909 51.5 7.9 1405 17931 done 1.05 - - 3126 - 1.77 0.019 1945 703.4 290.8 14.57 0.584 1652 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
18066 38.0 9.1 1432 18074 done 1.06 - - 3126 - - - 1946 - 296.5 5.68 0.478 1629 -4.0 0.034 - - - - - - - - -
18210 26.0 8.4 1457 18226 roll 1.08 - - 3133 - 1.90 0.028 696 -657.9 309.0 11.38 0.550 1578 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
18274 20.4 8.7 1467 18288 done 1.09 - - 3132 - 1.77 0.019 1939 702.3 318.4 9.20 0.524 1541 -4.0 0.017 - - - - - - - - -
18425 6.5 9.2 1493 18433 done 1.09 - - 3133 - - - 1939 - 322.8 5.18 0.437 1522 -3.7 0.006 - - - - - - - - -
18460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18460 begin surface coast
18495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18495 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.35 - - 120 - - - 1952 - 400.08 64.45 0.490 1208 -4.9 0.002 - - - - 1 -