OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.73 of 150.00 AH used of 24V (46.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.22 of 110.00 AH used of 10V (41.62% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 0.0 m at 740.8 m, depth 741 m (3960 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 131 done -0.73 - - 118 - - - 1991 - -170.3 -109.38 - 3482 - - - - - - - - - - 26.54
134 10.7 -23.5 18 155 roll -0.73 10.48 0.232 2717 248.0 2.25 0.033 524 -652.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.85 26.03 -
244 51.2 -20.9 37 251 done -0.66 - - 2708 - 2.17 0.036 1946 655.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.07 -
573 107.8 -15.3 98 582 roll -0.61 0.12 0.171 2748 333.3 2.22 0.045 540 -633.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.08 26.08 -
643 116.2 -10.8 110 651 done -0.61 - - 2740 - 2.17 0.035 1955 652.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.18 -
975 155.8 -11.6 171 981 done -0.60 - - 2740 - - - 1955 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1304 191.2 -9.5 232 1312 roll -0.60 - - 2740 - 2.20 0.052 3350 634.1 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
1373 197.3 -8.8 244 1381 done -0.61 - - 2740 - 2.15 0.033 1943 -654.4 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.25 -
1687 226.0 -9.2 277 1695 roll -0.61 - - 2740 - 2.20 0.050 3355 641.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.09 -
1720 229.1 -9.3 280 1730 done -0.62 - - 2740 - 2.08 0.033 1951 -675.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.26 -
2029 260.6 -10.6 311 2038 roll -0.62 - - 2740 - 2.12 0.050 563 -654.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.10 -
2053 262.9 -10.5 313 2057 done -0.62 - - 2739 - 2.12 0.037 1955 656.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.21 -
2365 291.0 -8.2 344 2375 roll -0.62 - - 2739 - 2.20 0.052 3365 640.9 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.08 -
2412 294.2 -7.3 348 2421 done -0.64 - - 2739 - 2.08 0.033 1959 -676.0 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.26 -
2719 318.2 -8.2 379 2723 roll -0.65 - - 2740 - 2.17 0.050 559 -645.2 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.10 -
2743 320.1 -8.6 381 2752 done -0.66 - - 2739 - 2.10 0.037 1948 661.4 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.21 -
3052 343.4 -6.7 412 3060 roll -0.67 - - 2740 - 2.20 0.052 3360 641.8 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.07 -
3158 350.7 -7.3 422 3165 done -0.69 - - 2739 - 2.12 0.032 1943 -668.4 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.26 -
3464 375.4 -8.2 453 3467 roll -0.71 - - 2739 - 2.15 0.050 561 -642.8 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.10 -
3502 378.3 -8.8 456 3508 done -0.72 - - 2740 - 2.15 0.037 1961 651.2 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.20 -
3806 405.5 -9.4 487 3807 done -0.73 - - 2739 - - - 1961 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4111 432.3 -8.7 517 4120 roll -0.75 - - 2740 - 2.20 0.054 3359 635.5 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.06 -
4209 440.5 -8.3 526 4216 done -0.78 0.12 0.087 2663 -641.7 2.15 0.033 1945 -657.7 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.20 26.25 -
4514 472.5 -9.2 557 4523 roll -0.74 0.15 0.155 2709 306.7 2.17 0.050 558 -639.2 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.10 26.06 -
4559 475.6 -7.2 561 4566 done -0.73 - - 2702 - 2.15 0.037 1957 650.7 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.19 -
4866 498.2 -7.8 592 4875 roll -0.73 - - 2692 - 2.20 0.053 3364 639.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.03 -
4898 500.7 -8.2 595 4907 done -0.73 - - 2691 - 2.12 0.034 1952 -666.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.23 -
5209 529.3 -9.2 626 5210 done -0.72 - - 2692 - - - 1951 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
5512 555.7 -8.8 656 5521 roll -0.71 0.12 0.157 2727 291.7 2.25 0.051 3357 624.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.18 25.99 -
5564 559.6 -6.5 661 5568 done -0.73 - - 2726 - 2.15 0.034 1946 -656.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.22 -
5876 582.1 -7.1 692 5885 roll -0.74 - - 2726 - 2.22 0.053 3357 635.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.99 -
5908 584.3 -7.1 695 5917 done -0.76 - - 2726 - 2.12 0.034 1949 -664.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.22 -
6221 608.2 -7.7 721 6226 roll -0.78 - - 2726 - 2.17 0.052 564 -638.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.02 -
6273 611.6 -7.9 723 6280 done -0.80 - - 2726 - 2.17 0.039 1967 646.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.14 -
6580 637.2 -7.8 739 6586 roll -0.81 0.12 0.090 2644 -683.3 2.20 0.052 3359 632.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.46 25.96 -
6682 648.5 -11.7 744 6689 done -0.78 0.20 0.145 2701 285.0 2.17 0.035 1946 -651.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 25.77 26.20 -
7003 677.5 -8.7 760 7009 roll -0.78 - - 2701 - 2.17 0.053 558 -639.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.99 -
7028 679.3 -8.9 761 7033 done -0.78 - - 2700 - 2.17 0.039 1956 644.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.12 -
7343 707.1 -8.4 777 7349 roll -0.78 - - 2690 - 2.25 0.054 3369 628.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.94 -
7448 715.5 -8.3 782 7453 done -0.78 - - 2690 - 2.15 0.034 1954 -658.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.18 -
7765 742.4 -8.3 798 7766 done -0.78 - - 2691 - - - 1954 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8063 766.4 -7.8 813 8064 done -0.78 - - 2691 - - - 1954 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8365 789.2 -7.6 828 8371 roll -0.78 - - 2687 - 2.25 0.054 3351 620.9 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.89 -
8417 792.6 -7.8 830 8423 done -0.78 - - 2686 - 2.15 0.035 1955 -649.3 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.16 -
8725 819.3 -8.9 846 8726 done -0.78 - - 2686 - - - 1955 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9023 846.8 -9.3 861 9024 done -0.78 - - 2687 - - - 1955 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9324 872.7 -8.5 876 9329 roll -0.78 - - 2686 - 2.28 0.057 3361 616.7 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 25.84 -
9348 874.4 -8.5 877 9354 done -0.78 - - 2686 - 2.15 0.036 1957 -653.0 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.12 -
9664 900.1 -8.5 893 9669 roll -0.78 - - 2686 - 2.22 0.055 549 -634.2 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 25.88 -
9687 902.0 -8.7 894 9691 done -0.78 - - 2686 - 2.17 0.041 1953 647.0 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.03 -
10000 930.3 -9.2 910 10006 roll -0.78 - - 2687 - 2.25 0.057 3358 624.4 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 25.82 -
10092 937.9 -9.4 914 10099 done -0.78 - - 2686 - 2.17 0.035 1948 -649.8 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.11 -
10400 967.6 -9.1 930 10401 done -0.78 - - 2687 - - - 1948 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10676 begin apogee
10682 991.4 -8.2 944 10833 done -0.17 0.62 0.121 2891 329.0 - - 2000 - - 142.02 1.337 2785 -4.6 0.377 - - - - - - 25.43 - 22.91
10834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10834 begin climb
10837 994.7 - 951 10999 done 0.73 0.80 0.051 3196 381.2 - - 2000 - 170.3 155.90 1.291 2090 -4.5 0.376 - - - - - - 24.91 - 22.42
11310 926.0 16.7 975 11316 roll 0.65 0.12 0.169 3161 -291.7 2.20 0.052 3385 629.5 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.84 25.87 -
11446 905.0 15.2 980 11452 done 0.58 0.08 0.158 3145 -200.0 2.17 0.039 1991 -642.4 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.78 26.07 -
11773 864.0 11.6 996 11774 done 0.53 - - 3148 - - - 1991 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12065 827.9 11.8 1011 12072 roll 0.49 0.12 0.157 3104 -366.7 2.20 0.047 3385 633.6 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.12 26.01 -
12121 822.9 11.2 1013 12126 done 0.45 - - 3111 - 2.15 0.036 1988 -649.8 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.20 -
12448 792.1 9.4 1029 12449 done 0.43 - - 3111 - - - 1988 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12748 762.1 10.1 1044 12749 done 0.40 - - 3111 - - - 1989 - 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13050 730.5 10.7 1059 13056 roll 0.38 0.12 0.161 3071 -333.3 2.20 0.046 3389 636.4 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.13 25.98 -
13084 727.4 10.6 1060 13088 done 0.36 - - 3078 - 2.17 0.034 1987 -646.1 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.20 -
13400 699.4 8.5 1075 13418 done 0.38 - - 3078 - - - 1988 - 187.8 14.38 1.082 2022 -3.8 0.271 - - - - - - - - 23.84
13720 672.7 8.1 1091 13759 roll 0.42 - - 3078 - 2.33 0.050 3391 602.1 217.7 28.20 1.109 1898 -4.4 0.292 - - - - - - - 25.60 23.75
13794 666.5 8.5 1094 13819 done 0.44 - - 3088 - 2.17 0.034 1989 -646.1 236.6 18.58 1.060 1821 -4.1 0.285 - - - - - - - 25.84 23.72
14141 635.7 8.7 1111 14162 roll 0.46 - - 3099 - 2.28 0.050 583 -616.7 248.2 11.48 1.000 1773 -4.2 0.291 - - - - - - - 25.86 23.96
14196 631.1 8.5 1113 14220 done 0.50 - - 3099 - 2.15 0.032 1988 653.5 267.1 18.52 1.037 1697 -4.1 0.273 - - - - - - - 25.98 23.91
14521 601.3 9.7 1129 14526 roll 0.51 - - 3099 - 2.20 0.048 3388 636.4 267.1 - - 1693 - - - - - - - - - 25.91 -
14621 589.4 11.3 1138 14629 done 0.51 - - 3109 - 2.15 0.035 1982 -654.0 267.1 - - 1693 - - - - - - - - - 26.12 -
14930 555.0 11.3 1169 14939 roll 0.51 - - 3119 - 2.22 0.050 574 -634.2 267.1 - - 1692 - - - - - - - - - 25.98 -
14962 551.4 11.2 1172 14970 done 0.52 - - 3119 - 2.15 0.031 1993 660.0 267.1 - - 1692 - - - - - - - - - 26.19 -
15271 515.2 12.0 1203 15280 roll 0.52 - - 3119 - 2.20 0.048 3398 638.6 267.1 - - 1692 - - - - - - - - - 25.98 -
15376 501.4 13.5 1213 15382 done 0.52 - - 3129 - 2.17 0.034 1968 -659.0 267.1 - - 1692 - - - - - - - - - 26.17 -
15695 464.9 9.7 1244 15704 roll 0.52 - - 3140 - 2.15 0.050 589 -641.4 267.1 - - 1692 - - - - - - - - - 25.99 -
15711 464.3 9.2 1245 15717 done 0.52 - - 3140 - 2.15 0.031 1992 652.6 267.1 - - 1691 - - - - - - - - - 26.20 -
16017 434.4 10.7 1276 16026 roll 0.51 - - 3140 - 2.22 0.047 3401 634.7 267.1 - - 1691 - - - - - - - - - 25.96 -
16094 425.6 12.7 1283 16101 done 0.49 0.15 0.148 3106 -226.7 2.17 0.035 1990 -650.2 267.1 - - 1692 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
16400 397.5 8.7 1314 16419 roll 0.52 - - 3115 - 2.22 0.050 590 -630.6 279.2 11.82 0.871 1646 -3.9 0.194 - - - - - - - 25.93 24.00
16457 392.6 9.5 1319 16463 done 0.54 - - 3115 - 2.15 0.031 1996 654.0 279.2 - - 1646 - - - - - - - - - 26.09 -
16762 366.3 8.3 1350 16792 roll 0.58 - - 3115 - 2.22 0.047 3385 625.7 303.7 23.25 0.893 1547 -4.3 0.191 - - - - - - - 25.77 24.06
16858 357.9 9.5 1359 16867 done 0.59 - - 3125 - 2.15 0.034 1991 -648.4 303.7 - - 1547 - - - - - - - - - 25.97 -
17167 327.9 9.6 1390 17175 roll 0.61 - - 3135 - 2.17 0.049 587 -647.0 303.7 - - 1546 - - - - - - - - - 25.93 -
17238 321.0 9.8 1397 17247 done 0.63 - - 3135 - 2.12 0.031 1997 665.1 303.7 - - 1545 - - - - - - - - - 26.14 -
17548 291.9 9.4 1428 17558 roll 0.64 - - 3135 - 2.20 0.047 3392 634.1 303.7 - - 1545 - - - - - - - - - 25.94 -
17593 287.3 10.5 1432 17603 done 0.65 - - 3144 - 2.15 0.034 1990 -652.1 303.7 - - 1545 - - - - - - - - - 26.16 -
17904 257.9 9.2 1463 17912 roll 0.65 - - 3154 - 2.17 0.049 586 -647.0 304.0 - - 1545 - - - - - - - - - 25.97 -
17977 251.3 8.2 1470 18008 done 0.70 - - 3154 - 2.15 0.031 1998 656.7 330.0 24.38 0.805 1440 -4.3 0.147 - - - - - - - 26.19 24.20
18308 219.6 10.4 1503 18317 roll 0.71 - - 3154 - 2.17 0.047 3388 640.6 330.0 - - 1438 - - - - - - - - - 25.91 -
18374 212.9 10.9 1509 18380 done 0.72 - - 3163 - 2.17 0.034 1987 -645.6 330.0 - - 1439 - - - - - - - - - 26.13 -
18695 182.4 10.6 1557 18702 roll 0.73 - - 3174 - 2.20 0.048 582 -638.6 330.0 - - 1439 - - - - - - - - - 25.97 -
18753 176.8 10.1 1567 18760 done 0.74 - - 3174 - 2.12 0.031 2000 668.9 330.0 - - 1439 - - - - - - - - - 26.19 -
19082 144.4 10.5 1628 19090 roll 0.75 - - 3174 - 2.20 0.051 3381 627.7 330.0 - - 1439 - - - - - - - - - 25.91 -
19120 139.7 12.9 1634 19128 done 0.76 - - 3183 - 2.17 0.040 1991 -640.6 330.0 - - 1439 - - - - - - - - - 26.09 -
19455 106.0 8.0 1695 19490 roll 0.81 - - 3193 - 2.28 0.048 584 -617.1 362.0 28.23 0.675 1309 -4.6 0.079 - - - - - - - 25.86 24.39
19531 99.6 8.8 1707 19550 done 0.84 - - 3193 - 2.15 0.030 1997 657.2 371.9 10.05 0.600 1268 -4.1 0.074 - - - - - - - 26.01 24.32
19873 71.4 7.2 1770 19925 roll 0.93 0.12 0.087 3269 633.3 2.28 0.045 3393 612.3 425.3 44.97 0.640 1050 -4.8 0.059 - - - - - - 26.33 25.67 24.37
19949 62.7 13.1 1782 19958 done 0.93 0.08 0.138 3252 -212.5 2.22 0.037 1999 -627.9 425.3 - - 1048 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
20283 33.6 9.1 1843 20289 roll 0.94 - - 3261 - 2.20 0.047 577 -646.4 427.2 - - 1047 - - - - - - - - - 25.95 -
20312 30.5 9.5 1848 20320 done 0.96 - - 3261 - 2.15 0.029 1990 657.2 427.2 - - 1047 - - - - - - - - - 26.15 -
20518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20518 begin surface coast
20645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20645 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.62 7.90 0.033 168 -391.5 0.08 0.109 1934 -700.0 450.13 31.95 0.386 950 -3.0 0.002 - - - - 1 -