NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.00 of 91.80 AH used of 24V (15.03% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 64.59 of 100.00 AH used of 10V (35.41% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 848
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
30 - - - 109 VBD -1.29 - - 586 - - - 2227 - -194.7 -76.28 - 3394 - - - - - - - - - - -
112 3.5 -7.9 14 142 roll -1.29 12.30 0.183 2668 169.3 2.67 0.101 825 -525.1 -194.7 -10.52 - 3881 -46.3 - - - - - - - - - -
239 20.3 -10.2 36 246 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.080 2245 531.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
383 33.7 -9.3 61 389 roll -1.29 - - 2668 - 2.60 0.081 3647 539.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
430 38.0 -9.1 69 437 done -1.29 - - 2668 - 2.60 0.071 2230 -545.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
575 48.8 -8.1 94 581 roll -1.29 - - 2668 - 2.67 0.091 825 -526.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
632 54.2 -9.7 104 640 done -1.29 - - 2668 - 2.55 0.079 2185 533.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
978 85.6 -7.8 165 984 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.097 3645 521.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1026 89.4 -8.2 173 1032 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.081 2167 -531.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1371 117.0 -7.8 234 1377 done -1.29 - - 2668 - - - 2166 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1715 145.2 -9.2 295 1721 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.101 3648 511.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1762 149.5 -9.5 303 1768 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.084 2180 -528.1 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2107 180.9 -9.5 364 2113 done -1.29 - - 2668 - - - 2180 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2452 213.6 -9.5 425 2458 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.104 3644 508.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2482 216.5 -10.0 430 2488 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.087 2183 -525.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2826 248.4 -8.8 491 2831 done -1.29 - - 2668 - - - 2183 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3170 278.2 -8.4 552 3176 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.107 3650 505.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3201 280.9 -9.3 557 3207 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.087 2189 -525.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3545 311.2 -8.8 618 3551 roll -1.29 - - 2668 - 2.65 0.103 824 -515.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3581 314.5 -9.8 624 3588 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.092 2192 522.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3927 348.0 -9.8 685 3934 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.107 3642 512.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3968 352.4 -10.2 690 3974 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.087 2188 -528.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4295 383.1 -9.5 721 4300 roll -1.29 - - 2668 - 2.65 0.104 825 -514.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4318 385.6 -10.3 722 4324 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.093 2198 524.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4645 417.8 -10.0 753 4649 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.109 3647 508.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4684 422.0 -10.4 756 4689 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.087 2200 -526.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5012 452.7 -9.0 786 5016 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.111 817 -508.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5040 455.5 -9.4 788 5044 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.096 2203 519.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5367 483.7 -8.5 818 5372 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.106 3649 511.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5400 487.0 -9.5 820 5407 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.089 2193 -523.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5728 513.4 -7.7 851 5732 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.114 819 -505.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5767 516.7 -7.9 854 5772 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.096 2209 514.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6094 542.7 -8.8 884 6099 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.116 3648 499.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6127 545.9 -9.2 886 6134 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.090 2201 -526.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6455 574.4 -8.8 917 6460 done -1.29 - - 2668 - - - 2201 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6779 603.9 -8.8 946 6784 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.115 3645 497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6807 606.5 -9.4 947 6811 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.092 2208 -522.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7122 631.0 -7.4 962 7127 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.116 819 -499.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7163 634.0 -7.5 964 7168 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.099 2208 514.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7490 658.1 -8.0 980 7494 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.121 3648 496.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7522 661.1 -9.5 981 7528 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.091 2194 -523.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7839 688.4 -8.2 997 7844 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.120 817 -500.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7861 690.4 -8.3 998 7865 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.100 2204 513.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8181 715.8 -7.8 1014 8183 done -1.29 - - 2668 - - - 2204 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8492 741.0 -8.6 1029 8493 done -1.29 - - 2668 - - - 2204 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8800 770.5 -9.7 1044 8804 roll -1.29 - - 2668 - 2.95 0.130 3645 488.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8827 773.4 -10.4 1045 8831 done -1.29 - - 2668 - 2.83 0.099 2187 -515.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9143 804.1 -9.5 1060 9148 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.127 824 -490.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9183 808.0 -9.6 1062 9187 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.106 2199 509.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9509 837.4 -8.5 1078 9514 roll -1.29 - - 2668 - 2.97 0.131 3645 486.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9549 841.0 -9.1 1080 9554 done -1.29 - - 2668 - 2.83 0.101 2195 -512.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9876 868.5 -8.3 1096 9877 done -1.29 - - 2667 - - - 2195 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10186 895.2 -8.6 1111 10191 roll -1.29 - - 2668 - 2.97 0.127 3646 488.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10214 897.9 -9.3 1112 10218 done -1.29 - - 2669 - 2.83 0.104 2205 -509.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10529 926.7 -9.0 1127 10534 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.130 825 -487.6 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10574 930.9 -9.2 1129 10579 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.107 2206 507.7 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10895 958.0 -8.2 1145 10900 roll -1.29 - - 2667 - 2.97 0.131 3649 485.9 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10928 960.9 -8.4 1146 10934 done -1.29 - - 2668 - 2.85 0.104 2194 -510.5 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11244 986.6 -7.8 1162 11246 done -1.29 - - 2668 - - - 2194 - -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11302 begin apogee
11309 991.4 7.7 1165 11485 done -0.35 1.05 0.093 2881 202.9 - - 2330 - - 168.85 1.415 3085 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11486 begin climb
11489 997.2 - 1174 11670 roll 1.29 1.65 0.058 3243 219.4 3.12 0.132 3737 451.0 194.7 165.35 1.379 2290 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11676 984.0 11.4 1183 11681 done 1.17 0.15 0.116 3218 -166.7 2.88 0.105 2331 -488.2 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11997 946.7 11.7 1199 12002 roll 1.12 - - 3218 - 2.92 0.131 920 -483.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12015 944.7 11.7 1200 12020 done 1.07 0.12 0.114 3196 -183.3 2.80 0.107 2325 501.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12342 913.1 8.8 1216 12376 done 1.12 - - 3196 - - - 2325 - 229.6 31.98 1.309 2148 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
12671 882.7 9.2 1232 12697 roll 1.14 - - 3195 - 2.92 0.117 920 -481.2 251.3 19.98 1.279 2060 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
12703 879.5 9.6 1233 12721 done 1.16 - - 3195 - 2.83 0.106 2324 496.1 262.0 11.15 1.154 2016 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
13038 845.7 10.0 1250 13039 done 1.16 - - 3195 - - - 2323 - 262.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13348 814.0 10.5 1265 13352 roll 1.16 - - 3195 - 2.85 0.120 919 -492.6 262.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13369 811.5 10.6 1266 13373 done 1.16 - - 3195 - 2.80 0.106 2329 503.6 262.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13690 779.0 9.9 1282 13691 done 1.16 - - 3195 - - - 2328 - 264.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14000 748.1 10.4 1297 14001 done 1.16 - - 3195 - - - 2328 - 264.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14308 715.5 10.9 1312 14313 roll 1.16 - - 3195 - 2.83 0.114 913 -500.0 264.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14347 711.0 11.2 1314 14352 done 1.16 - - 3195 - 2.78 0.104 2323 507.2 264.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14674 673.1 12.0 1330 14675 done 1.16 - - 3195 - - - 2323 - 264.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14983 638.1 11.0 1345 14987 roll 1.16 - - 3195 - 2.78 0.110 918 -505.4 264.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15000 636.1 11.1 1346 15004 done 1.16 - - 3195 - 2.75 0.100 2331 513.8 264.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15326 602.2 10.3 1362 15327 done 1.16 - - 3195 - - - 2331 - 264.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15643 573.7 8.4 1390 15697 roll 1.21 0.12 0.065 3228 275.0 2.90 0.106 918 -487.2 310.3 42.70 1.139 1818 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
15714 566.5 10.6 1396 15720 done 1.21 - - 3228 - 2.72 0.097 2313 512.9 310.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16041 532.6 10.7 1427 16045 roll 1.21 - - 3228 - 2.75 0.107 919 -506.9 310.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16062 529.8 11.9 1428 16068 done 1.21 - - 3228 - 2.70 0.095 2311 515.6 310.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16389 494.0 10.8 1459 16391 done 1.21 - - 3228 - - - 2312 - 310.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16705 459.6 10.9 1489 16706 done 1.21 - - 3228 - - - 2311 - 310.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17024 424.0 11.3 1519 17029 roll 1.21 - - 3228 - 2.75 0.105 912 -508.7 310.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17041 422.0 11.6 1520 17046 done 1.21 - - 3228 - 2.70 0.092 2315 519.6 310.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17366 386.8 10.9 1550 17367 done 1.21 - - 3228 - - - 2316 - 310.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17686 349.2 12.5 1580 17693 roll 1.21 - - 3228 - 2.72 0.104 918 -514.0 310.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17705 346.6 13.1 1583 17711 done 1.21 - - 3228 - 2.65 0.089 2307 524.2 310.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18049 304.9 11.3 1644 18055 done 1.21 - - 3228 - - - 2307 - 310.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18393 265.9 11.2 1705 18399 roll 1.21 - - 3228 - 2.67 0.097 918 -520.2 310.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18411 263.6 11.9 1708 18417 done 1.21 - - 3228 - 2.62 0.088 2300 527.5 310.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18755 223.2 11.2 1769 18760 done 1.21 - - 3227 - - - 2300 - 310.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19097 186.5 11.0 1830 19104 roll 1.21 - - 3228 - 2.67 0.099 916 -518.4 310.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19127 183.4 11.5 1835 19134 done 1.21 - - 3228 - 2.60 0.087 2292 529.2 310.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19472 147.8 10.7 1896 19478 done 1.21 - - 3227 - - - 2292 - 310.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19816 111.7 10.8 1957 19822 roll 1.21 - - 3228 - 2.65 0.097 917 -518.9 310.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19834 109.6 10.2 1960 19840 done 1.21 - - 3228 - 2.58 0.085 2280 528.3 310.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20178 69.3 10.2 2021 20183 done 1.21 - - 3228 - - - 2281 - 310.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20523 28.1 12.5 2082 20529 done 1.21 - - 3228 - - - 2282 - 310.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20666 12.4 10.0 2107 20672 done 1.22 - - 3228 - - - 2281 - 311.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20772 begin surface coast
20795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20795 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.86 11.60 0.044 587 -227.7 - - 2222 - 313.00 - - 1809 - - - - - - - -