Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.87 of 95.40 AH used of 24V (48.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.53 of 61.20 AH used of 10V (59.92% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 5.5 m • bottom range 39.3 m at 801.9 m, depth 841 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 5.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 77 VBD -1.16 - - 379 - - - 1620 - -146.6 -55.72 - 2625 - - - - - - - - - - -
81 4.0 -5.6 3 112 roll -1.16 11.40 0.179 2412 178.3 2.58 0.091 213 -545.3 -146.6 -11.73 - 3140 -43.9 - - - - - - - - - -
382 45.5 -13.9 16 386 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1604 584.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
704 83.5 -14.5 32 708 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.075 212 -556.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
816 101.8 -13.2 37 821 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1606 585.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1139 137.7 -10.7 53 1140 done -1.16 - - 2412 - - - 1608 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1448 172.7 -12.2 68 1452 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.075 211 -558.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1527 183.7 -13.7 71 1533 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1609 587.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1843 223.2 -12.5 87 1847 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.076 212 -558.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1894 230.1 -13.8 89 1899 done -1.16 - - 2412 - 2.35 0.058 1594 588.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2211 270.8 -13.6 104 2212 done -1.16 - - 2412 - - - 1598 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2520 313.0 -13.1 119 2524 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 211 -554.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2564 319.2 -14.1 121 2568 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1600 583.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2891 360.6 -12.2 137 2895 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.078 213 -554.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2937 366.5 -12.9 139 2941 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1600 582.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3271 402.7 -10.0 155 3275 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.078 212 -555.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3327 409.1 -11.5 157 3331 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1600 583.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3643 438.6 -9.0 172 3647 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.078 212 -555.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3690 443.1 -10.2 174 3694 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1602 584.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4023 473.3 -9.5 190 4028 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 212 -556.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4064 477.3 -9.8 192 4068 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1598 582.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4397 509.1 -9.6 208 4399 done -1.16 - - 2412 - - - 1601 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4706 537.9 -8.9 223 4710 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 213 -555.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4752 542.4 -9.7 225 4756 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1600 582.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5086 572.2 -8.9 241 5087 done -1.16 - - 2412 - - - 1603 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5396 600.4 -9.5 256 5400 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 212 -556.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5452 606.5 -10.6 258 5458 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1601 583.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5769 638.7 -10.8 274 5773 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 206 -558.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5831 646.4 -12.0 277 5835 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1603 582.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6164 682.5 -10.9 293 6166 done -1.16 - - 2412 - - - 1603 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6474 717.7 -11.5 308 6479 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.078 211 -556.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6553 727.5 -11.9 311 6559 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1601 579.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6870 763.3 -11.3 327 6875 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.079 210 -556.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6994 777.3 -10.0 332 7000 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1603 580.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7311 810.9 -7.4 348 7315 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.088 2997 551.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7345 814.9 -11.4 349 7351 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.067 1601 -576.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7514 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7514 begin apogee
7523 832.9 10.1 358 7657 done -0.32 0.93 0.106 2603 205.4 - - 2199 - - 128.98 1.247 2539 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
7658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7658 begin climb
7661 840.0 - 365 7794 roll 1.16 1.48 0.071 2931 221.6 2.78 0.103 3593 501.4 146.6 123.50 1.223 1941 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
8068 822.1 5.3 383 8135 done 1.28 0.10 0.071 2963 320.0 2.47 0.069 2200 -564.0 218.9 60.60 1.207 1646 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
8452 789.2 7.4 402 8474 roll 1.31 - - 2963 - 2.72 0.096 3599 514.3 235.6 15.38 1.126 1577 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
8559 777.3 12.6 406 8565 done 1.31 - - 2963 - 2.50 0.068 2198 -560.4 235.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
8877 745.9 9.4 422 8881 roll 1.31 - - 2963 - 2.55 0.079 791 -551.8 235.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
8950 737.7 11.3 425 8954 done 1.31 - - 2963 - 2.47 0.063 2198 569.6 235.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
9267 710.0 9.4 440 9271 roll 1.31 - - 2963 - 2.53 0.074 793 -555.3 235.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9351 700.9 11.0 443 9357 done 1.31 - - 2963 - 2.47 0.063 2201 570.0 235.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
9668 667.4 10.6 459 9672 roll 1.31 - - 2963 - 2.53 0.074 793 -556.5 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9737 659.6 11.5 462 9741 done 1.31 - - 2963 - 2.47 0.063 2207 572.5 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10064 624.1 10.4 478 10068 roll 1.31 - - 2963 - 2.53 0.074 794 -558.5 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10154 613.7 11.9 482 10158 done 1.31 - - 2963 - 2.45 0.062 2200 573.9 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10476 579.2 10.9 498 10480 roll 1.31 - - 2962 - 2.50 0.073 792 -563.2 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10538 572.1 11.4 500 10544 done 1.31 - - 2963 - 2.45 0.063 2200 574.7 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10854 540.6 9.7 516 10858 roll 1.31 - - 2963 - 2.50 0.073 794 -562.4 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10928 532.6 11.3 519 10933 done 1.31 - - 2963 - 2.45 0.062 2198 573.1 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11250 500.0 10.5 535 11255 roll 1.31 - - 2963 - 2.50 0.072 793 -562.0 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11324 491.7 11.9 538 11328 done 1.31 - - 2963 - 2.45 0.062 2200 574.3 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11646 457.4 10.9 554 11650 roll 1.31 - - 2963 - 2.50 0.072 792 -563.2 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11714 449.6 11.6 557 11718 done 1.31 - - 2964 - 2.45 0.062 2202 575.5 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12036 416.6 9.6 573 12040 roll 1.31 - - 2963 - 2.50 0.071 787 -566.0 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12127 407.1 10.8 577 12131 done 1.31 - - 2963 - 2.45 0.061 2200 576.7 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12460 376.2 9.6 593 12464 roll 1.31 - - 2963 - 2.50 0.071 790 -564.0 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12561 366.5 9.8 597 12567 done 1.31 - - 2963 - 2.45 0.062 2201 575.9 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12877 336.8 9.0 613 12881 roll 1.31 - - 2963 - 2.50 0.071 786 -566.0 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12967 328.6 9.1 617 12971 done 1.31 - - 2964 - 2.47 0.061 2204 574.1 235.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13290 302.9 7.6 633 13304 roll 1.32 - - 2963 - 2.55 0.071 800 -550.6 245.1 8.65 0.767 1538 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
13395 293.4 8.8 637 13402 done 1.32 - - 2963 - 2.45 0.061 2210 575.5 245.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13712 268.0 8.1 653 13716 roll 1.32 - - 2963 - 2.53 0.071 784 -563.6 245.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13774 262.4 8.8 655 13781 done 1.32 - - 2963 - 2.45 0.062 2197 576.7 245.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14091 233.2 9.9 671 14095 roll 1.32 - - 2963 - 2.50 0.071 789 -563.2 245.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14161 225.7 10.9 674 14165 done 1.32 - - 2963 - 2.45 0.062 2202 576.7 245.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14488 189.9 11.6 690 14492 roll 1.32 - - 2963 - 2.50 0.071 792 -564.0 245.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14606 174.2 13.7 695 14611 done 1.32 - - 2963 - 2.45 0.061 2205 576.7 245.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14924 134.7 12.5 710 14928 roll 1.32 - - 2963 - 2.53 0.073 785 -561.3 245.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14997 125.6 12.4 713 15001 done 1.32 - - 2963 - 2.45 0.061 2202 578.4 245.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15316 92.4 10.2 728 15320 roll 1.32 - - 2963 - 2.50 0.073 794 -563.2 245.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15424 79.9 11.3 733 15428 done 1.32 - - 2963 - 2.45 0.062 2208 577.1 245.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15753 40.9 10.3 749 15757 roll 1.32 - - 2963 - 2.53 0.072 785 -562.5 245.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
15854 30.0 9.4 753 15861 done 1.32 - - 2963 - 2.45 0.062 2202 578.4 245.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
16171 6.7 3.9 769 16238 VBD 1.49 0.17 0.064 3019 329.4 - - 2204 - 353.1 63.83 0.651 1205 -5.2 0.006 - - - - - - - - -
16239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16239 begin surface coast
16243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16243 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.52 11.70 0.058 374 -226.1 - - 1597 - 327.48 - - 1204 - - - - - - - -