OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.52 of 149.50 AH used of 24V (50.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.34 of 98.60 AH used of 10V (48.95% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.13, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.58 - - 46 - - - 1907 - -184.9 -65.15 - 1779 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -2.8 11 146 roll -0.58 8.10 0.243 1955 235.7 2.12 0.047 3295 654.7 -184.9 -36.83 - 3165 -37.6 - - - - - - - 24.91 26.06 26.57
299 47.5 -24.9 41 306 done -0.53 0.10 0.171 1982 270.0 1.95 0.021 1911 -709.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
615 136.9 -27.1 57 620 roll -0.47 - - 1982 - 1.98 0.028 535 -694.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.24 -
803 176.1 -19.8 66 809 done -0.43 0.17 0.140 2025 252.9 1.95 0.020 1916 708.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.89 26.35 -
1122 216.3 -12.3 82 1129 roll -0.43 - - 2016 - 2.03 0.032 3315 689.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.19 -
1147 219.5 -12.3 83 1153 done -0.43 - - 2015 - 1.95 0.019 1906 -722.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.37 -
1471 262.1 -13.6 99 1476 roll -0.43 - - 2015 - 1.95 0.028 544 -698.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.26 -
1518 268.4 -14.2 101 1524 done -0.43 - - 2006 - 1.92 0.020 1931 722.4 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.35 -
1837 310.8 -11.4 117 1842 roll -0.43 - - 2006 - 2.00 0.027 555 -688.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.26 -
1885 315.5 -11.0 119 1890 done -0.43 - - 1997 - 1.92 0.019 1928 715.1 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.36 -
2203 349.1 -11.0 135 2208 roll -0.43 - - 1987 - 2.00 0.032 3303 687.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.20 -
2292 358.5 -11.3 139 2298 done -0.43 0.12 0.127 2024 308.3 1.92 0.020 1912 -724.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 26.08 26.37 -
2612 384.6 -7.8 155 2618 roll -0.44 - - 2024 - 1.95 0.028 559 -693.8 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.25 -
2807 400.2 -8.8 164 2812 done -0.46 - - 2017 - 1.92 0.020 1925 711.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.36 -
3120 429.4 -9.5 180 3126 roll -0.47 - - 2006 - 2.03 0.032 3295 674.9 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.18 -
3147 431.6 -9.5 181 3154 done -0.49 - - 2006 - 1.92 0.019 1942 -704.7 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.42 -
3467 463.1 -9.2 197 3472 roll -0.49 - - 2006 - 2.03 0.028 542 -689.7 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.24 -
3601 474.5 -9.0 203 3607 done -0.50 - - 1999 - 1.98 0.020 1933 702.5 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.34 -
3916 501.8 -8.2 219 3917 done -0.50 - - 1998 - - - 1934 - -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4218 527.5 -8.7 234 4224 roll -0.50 - - 1998 - 2.05 0.028 544 -678.0 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.23 -
4262 531.9 -9.2 236 4268 done -0.50 - - 1990 - 1.98 0.021 1922 696.0 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.33 -
4586 560.4 -8.5 252 4587 done -0.50 - - 1990 - - - 1923 - -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4888 584.7 -8.1 267 4893 roll -0.50 - - 1989 - 2.05 0.029 543 -673.2 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.20 -
4972 592.1 -8.7 271 4977 done -0.50 - - 1981 - 2.00 0.021 1929 693.0 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.31 -
5288 621.0 -9.4 283 5289 done -0.50 - - 1981 - - - 1929 - -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5586 649.8 -9.6 293 5591 roll -0.50 - - 1971 - 2.05 0.034 3306 671.7 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.12 -
5613 649.8 -9.6 293 5621 done -0.50 - - 1971 - 1.98 0.021 1930 -694.9 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.35 -
5919 681.9 -9.6 304 5924 roll -0.50 - - 1970 - 2.00 0.030 543 -693.5 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.17 -
6074 697.1 -9.9 309 6080 done -0.50 0.12 0.154 1998 233.3 1.98 0.023 1927 699.0 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
6410 722.1 -7.4 320 6411 done -0.51 - - 1998 - - - 1927 - -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6708 744.4 -7.4 330 6710 done -0.53 - - 1999 - - - 1926 - -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7010 764.7 -6.4 340 7015 roll -0.55 - - 1999 - 2.08 0.031 539 -666.8 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.14 -
7077 769.4 -6.9 342 7082 done -0.56 - - 1993 - 2.00 0.022 1928 694.5 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 26.27 -
7410 792.7 -6.9 353 7411 done -0.58 - - 1993 - - - 1928 - -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7706 813.4 -6.9 363 7711 roll -0.59 - - 1993 - 2.08 0.031 541 -666.8 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.13 -
7741 815.9 -7.0 364 7746 done -0.61 - - 1986 - 2.00 0.022 1925 692.0 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.26 -
8078 840.4 -7.2 375 8079 done -0.62 - - 1986 - - - 1925 - -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8375 864.0 -8.1 385 8380 roll -0.63 - - 1986 - 2.05 0.031 548 -671.7 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.11 -
8418 867.1 -8.3 386 8424 done -0.64 - - 1977 - 2.00 0.022 1935 693.5 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.25 -
8744 895.0 -8.0 397 8745 done -0.64 - - 1977 - - - 1935 - -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9043 918.2 -7.7 407 9048 roll -0.64 - - 1977 - 2.08 0.031 542 -669.7 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.08 -
9070 918.2 -7.7 407 9078 done -0.64 - - 1969 - 2.00 0.022 1927 692.5 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.22 -
9377 945.5 -8.2 418 9378 done -0.64 - - 1969 - - - 1927 - -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9678 969.7 -8.1 428 9683 roll -0.64 - - 1969 - 2.08 0.031 533 -670.2 -184.9 - - 3125 - - - - - - - - - 26.06 -
9715 972.8 -8.3 429 9721 done -0.64 - - 1960 - 2.00 0.023 1928 697.5 -184.9 - - 3125 - - - - - - - - - 26.21 -
9922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9922 begin apogee
9928 991.1 -8.6 436 10090 done -0.17 0.43 0.117 2102 330.2 - - 1928 - - 154.25 1.412 2409 -4.6 0.367 - - - - - - 25.51 - 22.35
10091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10092 begin climb
10094 996.8 - 441 10274 roll 0.58 0.73 0.084 2347 335.6 2.35 0.032 533 -593.6 184.9 170.73 1.365 1654 -4.4 0.363 - - - - - - 24.41 23.70 21.82
10306 988.8 6.2 448 10401 done 0.62 - - 2348 - 2.12 0.020 1906 647.6 280.2 87.85 1.336 1265 -4.4 0.369 - - - - - - - 24.68 22.03
10710 954.6 8.1 462 10753 roll 0.66 - - 2348 - 2.17 0.036 3286 635.9 320.3 35.60 1.323 1103 -4.6 0.369 - - - - - - - 25.35 23.49
10841 943.9 8.7 466 10872 done 0.69 0.10 0.116 2387 390.0 2.03 0.024 1902 -681.8 342.8 21.77 1.284 1011 -4.2 0.350 - - - - - - 25.87 26.01 23.62
11196 906.3 10.7 478 11201 roll 0.70 - - 2387 - 2.08 0.034 3286 665.4 342.8 - - 1006 - - - - - - - - - 26.13 -
11230 902.6 10.8 479 11236 done 0.71 - - 2387 - 2.03 0.024 1896 -684.7 342.8 - - 1005 - - - - - - - - - 26.25 -
11568 867.0 10.5 490 11573 roll 0.73 - - 2388 - 2.10 0.034 3289 663.3 342.8 - - 1004 - - - - - - - - - 26.15 -
11612 862.9 10.5 491 11617 done 0.74 - - 2387 - 2.03 0.024 1892 -688.2 342.8 - - 1003 - - - - - - - - - 26.29 -
11937 827.7 10.6 502 11938 done 0.76 - - 2388 - - - 1892 - 342.8 - - 1003 - - - - - - - - - - -
12236 797.3 9.9 512 12242 roll 0.78 - - 2387 - 2.12 0.034 3286 657.5 342.8 - - 1003 - - - - - - - - - 26.13 -
12304 790.3 10.4 514 12309 done 0.79 - - 2388 - 2.03 0.024 1895 -685.2 342.8 - - 1002 - - - - - - - - - 26.28 -
12635 755.7 10.6 525 12636 done 0.81 - - 2387 - - - 1895 - 342.8 - - 1005 - - - - - - - - - - -
12932 722.9 10.9 535 12938 roll 0.83 0.12 0.105 2446 491.7 2.12 0.032 3295 660.4 342.8 - - 1002 - - - - - - - - 26.31 26.09 -
13006 713.5 12.7 537 13012 done 0.83 - - 2454 - 2.03 0.023 1899 -687.7 342.8 - - 1002 - - - - - - - - - 26.27 -
13331 666.0 13.8 548 13332 done 0.83 - - 2454 - - - 1900 - 342.8 - - 1002 - - - - - - - - - - -
13631 625.5 13.3 558 13636 roll 0.83 - - 2454 - 2.10 0.034 3285 659.5 342.8 - - 1002 - - - - - - - - - 26.06 -
13738 613.0 13.4 561 13744 done 0.83 0.15 0.162 2419 -233.3 2.03 0.024 1892 -686.2 342.8 - - 1002 - - - - - - - - 25.76 26.25 -
14046 577.4 11.4 575 14052 roll 0.83 - - 2426 - 2.03 0.034 515 -678.3 342.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.07 -
14070 574.8 11.5 576 14075 done 0.83 - - 2426 - 2.03 0.021 1922 693.1 342.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.27 -
14394 532.5 13.0 592 14399 roll 0.83 - - 2426 - 2.03 0.034 3281 669.5 342.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.03 -
14477 521.4 13.2 596 14483 done 0.83 - - 2426 - 2.03 0.024 1892 -684.2 342.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.22 -
14801 482.7 11.9 612 14807 roll 0.83 - - 2426 - 2.03 0.034 514 -678.8 342.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.05 -
14830 479.9 11.9 613 14835 done 0.83 - - 2427 - 1.98 0.020 1886 692.9 342.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.29 -
15148 443.2 10.9 629 15153 roll 0.83 - - 2426 - 2.10 0.034 3292 669.5 342.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.03 -
15205 438.5 10.8 631 15212 done 0.83 - - 2426 - 2.05 0.024 1896 -681.0 342.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.23 -
15511 404.7 10.9 647 15516 roll 0.83 - - 2426 - 2.10 0.033 3286 661.9 342.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.03 -
15631 392.4 12.0 652 15637 done 0.83 - - 2426 - 2.03 0.024 1895 -685.2 342.8 - - 1000 - - - - - - - - - 26.22 -
15935 354.1 11.5 668 15940 roll 0.83 - - 2428 - 2.08 0.034 510 -665.9 342.8 - - 1002 - - - - - - - - - 26.03 -
16013 347.5 10.4 671 16021 done 0.84 - - 2426 - 2.00 0.020 1901 695.5 342.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.28 -
16319 316.7 10.0 687 16325 roll 0.85 - - 2426 - 2.08 0.032 3295 670.2 342.8 - - 1001 - - - - - - - - - 26.03 -
16398 309.7 10.8 690 16404 done 0.86 - - 2426 - 2.03 0.023 1891 -691.6 342.8 - - 1000 - - - - - - - - - 26.22 -
16704 274.9 10.7 706 16709 roll 0.87 - - 2426 - 2.03 0.033 507 -681.8 342.8 - - 1003 - - - - - - - - - 26.05 -
16759 270.4 10.3 708 16764 done 0.89 - - 2426 - 2.00 0.019 1904 698.5 342.8 - - 1002 - - - - - - - - - 26.29 -
17072 241.6 8.8 724 17092 done 0.91 - - 2426 - - - 1905 - 360.2 15.77 0.822 938 -4.1 0.134 - - - - - - - - 23.87
17393 211.1 8.7 740 17422 roll 0.94 0.12 0.097 2495 575.0 2.15 0.031 520 -644.2 382.1 20.30 0.802 851 -4.3 0.127 - - - - - - 26.30 25.83 23.92
17450 206.1 10.2 742 17456 done 0.95 - - 2495 - 2.00 0.019 1916 698.0 382.1 - - 851 - - - - - - - - - 26.03 -
17755 167.6 10.7 758 17760 roll 0.95 - - 2495 - 2.00 0.031 3278 681.0 382.1 - - 850 - - - - - - - - - 26.08 -
17881 154.2 10.3 764 17886 done 0.95 - - 2495 - 2.00 0.022 1896 -691.0 382.1 - - 849 - - - - - - - - - 26.25 -
18204 122.9 8.2 780 18244 roll 0.97 - - 2494 - 2.12 0.032 508 -654.7 418.2 31.75 0.725 703 -4.6 0.088 - - - - - - - 25.78 24.07
18272 117.7 8.2 783 18312 done 1.00 - - 2495 - 2.00 0.018 1912 702.0 453.7 30.65 0.714 558 -4.7 0.088 - - - - - - - 26.04 23.99
18631 82.2 9.4 801 18636 roll 1.02 - - 2495 - 2.00 0.030 3274 681.0 455.4 - - 557 - - - - - - - - - 26.11 -
18659 80.0 9.2 802 18675 done 1.04 - - 2495 - 2.00 0.021 1888 -693.0 462.4 8.55 0.609 522 -4.1 0.061 - - - - - - - 26.25 24.25
18975 49.2 9.3 818 18986 roll 1.07 - - 2495 - 2.08 0.031 513 -661.1 466.9 5.38 0.522 505 -3.2 0.034 - - - - - - - 26.14 24.30
19020 44.8 9.9 822 19025 done 1.09 - - 2495 - 1.95 0.018 1901 711.8 466.9 - - 505 - - - - - - - - - 26.32 -
19330 17.5 9.1 860 19343 roll 1.12 - - 2495 - 2.05 0.028 3272 668.8 477.2 4.88 0.093 463 -8.6 0.182 - - - - - - - 26.15 25.61
19366 14.1 9.0 866 19380 done 1.15 0.12 0.092 2553 483.3 1.95 0.021 1893 -707.2 488.6 5.10 0.083 418 -8.8 0.169 - - - - - - 26.15 26.30 25.70
19458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19458 begin surface coast
19474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19474 begin surface
SM 2.03 - - - - -6.47 6.47 0.047 61 -385.2 - - 1885 - 489.13 - - 416 - - - - - - - -