Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.61 of 91.80 AH used of 24V (32.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.35 of 61.20 AH used of 10V (29.16% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth -7.08 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 482
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 95 done -2.18 - - 412 - - - 2368 - -120.8 -66.72 - 3320 - - - - - - - - - - -
99 - -17.6 10 115 roll -2.18 10.27 0.164 2250 179.0 1.83 0.030 1300 -583.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
178 18.3 -15.0 23 186 done -2.00 0.20 0.114 2289 195.0 1.75 0.025 2374 613.7 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
524 63.8 -11.6 84 532 roll -1.91 0.12 0.117 2312 191.7 1.80 0.030 1308 -592.2 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
586 70.7 -11.4 94 594 done -1.87 - - 2311 - 1.67 0.024 2325 609.0 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
932 108.4 -10.1 155 940 roll -1.87 - - 2312 - 1.70 0.031 1301 -602.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1048 119.9 -9.2 175 1055 done -1.87 - - 2312 - 1.60 0.023 2300 624.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1384 149.0 -7.3 236 1393 roll -1.97 - - 2312 - 1.70 0.032 1296 -590.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1487 157.3 -7.7 254 1496 done -2.03 0.08 0.048 2268 -550.0 1.52 0.024 2233 616.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1836 186.0 -8.0 315 1844 roll -2.03 - - 2268 - 1.58 0.034 1286 -599.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1874 189.3 -8.4 321 1881 done -2.03 - - 2268 - 1.40 0.024 2148 615.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2215 215.6 -7.8 382 2224 roll -2.03 - - 2268 - 2.15 0.040 3415 589.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2260 219.2 -8.4 389 2268 done -2.03 - - 2268 - 2.30 0.025 2019 -607.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2607 249.5 -8.8 450 2616 roll -2.03 - - 2268 - 2.40 0.039 3417 582.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2624 250.8 -8.3 452 2627 done -2.03 - - 2268 - 2.10 0.026 2131 -612.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2958 279.2 -8.7 483 2962 roll -2.03 - - 2268 - 2.22 0.041 3418 579.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3092 291.2 -8.8 494 3099 done -2.03 - - 2268 - 2.03 0.026 2178 -610.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3422 318.0 -7.8 525 3425 roll -2.07 - - 2268 - 2.15 0.043 3414 574.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3558 328.8 -7.7 537 3561 done -2.07 - - 2268 - 2.15 0.028 2118 -602.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3888 355.3 -9.0 567 3892 roll -2.11 - - 2268 - 1.40 0.044 1307 -579.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3990 365.2 -9.1 576 3994 done -2.11 - - 2268 - 1.60 0.027 2281 608.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4325 395.6 -8.3 607 4329 roll -2.15 - - 2267 - 1.70 0.041 1309 -571.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4384 401.0 -8.4 612 4388 done -2.18 - - 2268 - 1.48 0.027 2190 595.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4718 427.3 -7.7 643 4722 roll -2.22 - - 2268 - 1.55 0.042 1308 -569.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4813 434.6 -8.0 651 4822 done -2.26 0.10 0.047 2228 -400.0 1.33 0.028 2107 600.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5138 460.3 -8.2 682 5142 roll -2.26 - - 2228 - 1.40 0.045 1318 -563.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5200 465.4 -7.8 687 5208 done -2.26 - - 2228 - 1.48 0.029 2193 591.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5528 491.2 -7.6 718 5531 roll -2.26 - - 2228 - 2.12 0.056 3406 572.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5601 497.4 -7.6 724 5609 done -2.20 0.12 0.106 2253 208.3 2.10 0.031 2167 -590.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5932 522.4 -7.8 742 5936 roll -2.23 - - 2253 - 2.20 0.054 3398 559.5 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6068 534.0 -8.4 748 6072 done -2.23 - - 2253 - 2.20 0.035 2118 -581.8 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6399 562.0 -8.8 764 6403 roll -2.27 - - 2253 - 2.25 0.047 3406 572.4 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6534 574.7 -9.4 770 6538 done -2.27 - - 2253 - 2.30 0.031 2053 -588.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6863 603.1 -8.4 786 6867 roll -2.27 - - 2253 - 2.38 0.048 3407 568.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6891 605.6 -8.2 787 6895 done -2.27 - - 2253 - 2.10 0.031 2165 -591.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7214 630.4 -7.5 803 7215 done -2.27 - - 2253 - - - 2165 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7523 653.3 -7.4 818 7527 roll -2.30 0.10 0.072 2223 -300.0 1.50 0.058 1317 -565.3 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7665 664.3 -7.8 824 7668 done -2.30 - - 2223 - 1.35 0.034 2106 584.4 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7993 691.8 -8.8 840 7996 roll -2.30 - - 2223 - 1.42 0.051 1319 -554.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8146 705.3 -9.4 846 8152 done -2.27 - - 2223 - 1.40 0.033 2137 584.3 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8464 731.3 -8.0 862 8467 roll -2.27 - - 2223 - 1.48 0.050 1315 -555.4 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8520 736.0 -7.6 864 8524 done -2.24 - - 2222 - 1.58 0.033 2252 593.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8844 761.4 -7.9 880 8848 roll -2.24 - - 2223 - 1.67 0.048 1313 -562.3 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8967 771.3 -7.8 885 8971 done -2.24 - - 2223 - 1.42 0.031 2153 591.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9290 796.5 -8.0 901 9293 roll -2.24 - - 2223 - 1.50 0.049 1315 -558.7 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9385 804.2 -8.2 905 9389 done -2.24 - - 2223 - 1.55 0.032 2223 585.8 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9714 831.1 -8.6 921 9718 roll -2.24 - - 2223 - 2.08 0.053 3407 569.2 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9793 838.3 -9.3 924 9797 done -2.19 0.15 0.107 2252 193.3 2.03 0.033 2215 -587.2 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10111 865.2 -8.7 939 10115 roll -2.23 - - 2253 - 1.58 0.052 1308 -574.1 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10230 875.8 -8.8 944 10233 done -2.23 - - 2252 - 1.45 0.032 2157 585.5 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10559 904.2 -8.7 960 10563 roll -2.28 - - 2253 - 2.20 0.052 3412 570.5 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10630 910.2 -8.6 963 10634 done -2.28 - - 2252 - 2.15 0.034 2158 -583.3 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10954 935.5 -7.5 979 10958 roll -2.32 0.12 0.067 2218 -283.3 2.22 0.050 3410 564.0 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11144 950.9 -8.6 987 11151 done -2.26 0.10 0.122 2235 170.0 2.00 0.034 2236 -587.0 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11460 973.6 -7.1 1003 11462 done -2.26 - - 2236 - - - 2236 - -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11684 begin apogee
11691 991.4 7.9 1014 11797 done -0.52 1.77 0.093 2611 211.9 - - 2067 - - 101.68 1.434 2825 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11798 begin climb
11801 995.4 - 1019 11945 roll 2.22 2.67 0.054 3222 228.8 1.95 0.049 3106 532.8 146.0 132.73 1.400 2228 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11988 990.0 7.4 1027 12019 done 2.13 0.15 0.107 3194 -186.7 1.80 0.041 2077 -571.7 172.3 24.58 1.330 2121 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
12349 957.6 9.4 1045 12351 done 2.04 - - 3194 - - - 2077 - 172.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12657 929.9 8.6 1060 12669 roll 1.97 0.15 0.111 3161 -220.0 1.92 0.048 3112 539.1 178.9 6.35 1.095 2095 -3.3 0.303 - - - - - - - - -
12732 923.6 8.3 1063 12750 done 1.93 - - 3161 - 1.85 0.037 2049 -574.6 190.9 12.73 1.274 2046 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
13077 897.6 7.3 1080 13120 roll 1.95 - - 3161 - 2.00 0.048 3121 536.0 219.0 28.62 1.266 1932 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
13144 892.2 7.6 1083 13171 done 1.95 - - 3161 - 1.85 0.035 2066 -570.3 241.9 22.55 1.297 1838 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
13496 862.8 8.7 1100 13506 roll 1.96 - - 3161 - 1.90 0.047 3119 554.2 246.8 5.60 1.038 1817 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
13557 856.8 9.7 1103 13562 done 1.96 - - 3161 - 1.80 0.035 2100 -566.1 246.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13891 825.5 9.3 1119 13894 roll 1.96 - - 3161 - 1.80 0.048 3114 563.3 246.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14004 814.5 10.1 1124 14008 done 1.96 - - 3161 - 1.70 0.036 2129 -579.4 246.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14337 784.6 8.8 1140 14346 roll 1.96 - - 3161 - 1.80 0.048 3109 544.4 250.1 4.25 0.877 1805 -2.4 0.227 - - - - - - - - -
14383 780.5 8.5 1142 14397 done 1.98 - - 3161 - 1.65 0.044 2155 -578.2 257.7 8.80 1.165 1774 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
14714 752.3 8.2 1158 14736 roll 2.00 - - 3161 - 2.12 0.058 1025 -533.0 271.5 14.10 1.231 1718 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
14783 746.3 9.1 1161 14786 done 2.00 - - 3161 - 1.95 0.031 2160 582.1 271.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15116 718.4 8.6 1177 15129 roll 2.01 - - 3161 - 1.75 0.049 3112 544.0 278.2 7.55 1.098 1690 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
15176 712.8 9.0 1179 15182 done 2.01 - - 3161 - 1.62 0.040 2167 -583.3 279.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15492 683.9 9.2 1195 15496 roll 2.01 - - 3161 - 2.05 0.057 1018 -560.5 279.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15538 679.3 9.1 1197 15541 done 2.01 - - 3161 - 2.00 0.031 2191 586.5 279.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15871 648.0 9.2 1213 15875 roll 2.06 - - 3161 - 1.62 0.050 3120 573.5 279.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15973 638.8 8.5 1217 15988 done 2.07 - - 3161 - 1.83 0.037 2060 -579.2 286.9 9.38 1.110 1654 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
16318 608.2 8.7 1234 16330 roll 2.14 0.15 0.063 3208 313.3 1.95 0.048 3112 539.5 292.3 6.55 1.005 1633 -3.2 0.210 - - - - - - - - -
16347 605.2 10.0 1235 16351 done 2.14 - - 3208 - 2.05 0.043 1942 -570.7 292.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16669 573.5 10.1 1251 16673 roll 2.10 0.12 0.104 3183 -208.3 1.65 0.059 1020 -558.8 292.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16783 562.2 10.7 1256 16787 done 2.10 - - 3183 - 1.73 0.031 2040 589.6 292.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17116 530.5 9.2 1272 17120 roll 2.14 - - 3183 - 1.85 0.054 1010 -556.8 292.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17157 526.7 9.3 1273 17163 done 2.14 - - 3183 - 1.92 0.031 2148 592.7 292.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17474 500.0 8.2 1289 17497 roll 2.21 0.12 0.068 3220 308.3 1.77 0.050 3119 548.6 306.1 13.82 1.081 1576 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
17603 489.1 8.2 1299 17626 done 2.20 - - 3220 - 1.92 0.035 2009 -578.1 319.0 13.23 1.058 1524 -3.9 0.196 - - - - - - - - -
17944 457.9 9.1 1331 17947 roll 2.20 - - 3220 - 1.98 0.045 3126 564.1 319.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17983 453.9 8.9 1334 17990 done 2.16 - - 3221 - 2.12 0.035 1897 -579.7 320.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18311 420.5 10.7 1365 18315 roll 2.16 - - 3220 - 1.60 0.060 1000 -560.6 320.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18413 409.7 10.4 1374 18417 done 2.16 - - 3220 - 1.77 0.030 2051 593.8 320.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18744 376.7 9.5 1405 18747 roll 2.16 - - 3220 - 1.85 0.053 1019 -557.8 320.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18794 371.8 9.7 1409 18800 done 2.16 - - 3220 - 1.90 0.030 2142 591.1 320.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19121 341.7 9.2 1440 19125 roll 2.16 - - 3220 - 2.00 0.051 1018 -562.0 320.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19216 332.3 9.3 1448 19223 done 2.16 - - 3220 - 1.67 0.029 2023 601.8 320.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19544 300.5 10.5 1479 19547 roll 2.19 - - 3220 - 1.80 0.051 1011 -562.2 320.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19594 294.9 9.6 1483 19601 done 2.19 - - 3220 - 1.85 0.028 2120 599.5 320.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
19922 262.9 9.2 1514 19925 roll 2.19 - - 3220 - 1.95 0.050 1021 -563.6 320.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20017 254.6 7.3 1522 20049 done 2.24 - - 3220 - 1.60 0.028 1990 605.6 348.2 26.60 0.927 1404 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
20389 223.3 9.6 1583 20396 roll 2.30 - - 3220 - 1.73 0.050 1020 -560.7 348.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
20425 219.7 10.4 1589 20432 done 2.30 - - 3220 - 1.60 0.028 1983 601.9 348.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20770 187.3 8.6 1650 20784 roll 2.36 - - 3220 - 1.80 0.048 1011 -540.0 355.2 7.30 0.759 1377 -3.6 0.095 - - - - - - - - -
20922 173.6 9.5 1676 20929 done 2.40 0.10 0.048 3259 390.0 1.45 0.026 1880 599.3 355.2 - - 1376 - - - - - - - - - - -
21270 140.0 8.2 1737 21289 roll 2.42 - - 3259 - 1.55 0.048 1018 -556.1 368.3 12.77 0.792 1322 -4.2 0.081 - - - - - - - - -
21302 137.1 9.3 1742 21309 done 2.42 - - 3259 - 1.60 0.027 1964 591.2 368.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21649 107.9 7.4 1803 21680 roll 2.50 - - 3259 - 2.03 0.041 3118 568.5 394.4 23.45 0.779 1217 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
21757 99.7 7.9 1821 21783 done 2.59 0.15 0.054 3305 306.7 2.08 0.028 1886 -592.3 412.8 17.15 0.747 1142 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
22124 69.8 8.5 1885 22137 roll 2.64 - - 3305 - 2.20 0.036 3122 561.8 420.6 7.85 0.655 1110 -4.1 0.047 - - - - - - - - -
22201 62.8 8.7 1898 22214 done 2.65 - - 3305 - 1.95 0.025 1967 -592.3 425.2 5.72 0.587 1090 -3.5 0.040 - - - - - - - - -
22555 33.9 8.6 1960 22569 roll 2.73 - - 3305 - 2.00 0.035 3130 581.5 431.7 7.15 0.594 1064 -3.6 0.022 - - - - - - - - -
22714 20.8 7.3 1987 22746 done 2.83 0.17 0.048 3361 329.4 2.03 0.025 1903 -604.4 459.0 24.12 0.657 952 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
22925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22925 begin surface coast
22949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22949 begin surface
SM -4.69 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2378 - 475.15 13.90 0.621 887 -4.7 -0.004 - - - - - -