DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.78 of 150.00 AH used of 24V (54.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.01 of 100.00 AH used of 10V (69.99% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 121 VBD -1.08 - - 165 - - - 2341 - -146.0 -101.97 - 2961 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -2.4 18 143 roll -1.08 8.65 0.257 2202 235.5 2.35 0.074 3745 597.4 -146.0 -1.92 - 3018 -29.7 - - - - - - - - - -
398 46.5 -13.7 66 405 done -0.76 0.25 0.160 2273 284.0 2.17 0.036 2328 -653.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
742 79.3 -8.7 127 748 roll -0.76 - - 2273 - 2.17 0.049 936 -641.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
995 101.4 -8.0 170 999 done -0.76 - - 2273 - 2.22 0.046 2348 636.0 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1321 123.8 -6.4 186 1325 roll -0.76 - - 2273 - 2.25 0.061 3743 620.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1339 125.0 -6.6 186 1345 done -0.81 - - 2273 - 2.15 0.035 2338 -653.5 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1655 143.5 -5.8 202 1660 roll -0.86 0.10 0.110 2234 -390.0 2.33 0.059 3752 606.9 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1667 144.4 -5.8 202 1673 done -0.86 - - 2234 - 2.17 0.035 2331 -654.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1984 169.2 -8.1 218 1988 roll -0.80 0.12 0.166 2268 283.3 2.33 0.059 3751 609.4 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1994 170.1 -8.0 218 1998 done -0.80 - - 2268 - 2.17 0.035 2326 -656.7 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2316 190.8 -5.8 234 2317 done -0.86 - - 2268 - - - 2326 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2625 207.1 -4.7 249 2630 roll -0.94 0.12 0.087 2220 -400.0 2.33 0.058 3750 611.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2686 211.5 -7.3 251 2693 done -0.88 0.10 0.160 2244 240.0 2.17 0.035 2328 -655.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3003 229.2 -5.7 267 3006 roll -0.88 - - 2244 - 2.33 0.059 3749 609.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3031 230.8 -6.3 268 3035 done -0.88 - - 2244 - 2.15 0.034 2328 -660.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3358 250.6 -6.2 284 3359 done -0.88 - - 2245 - - - 2328 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3667 270.4 -6.3 299 3671 roll -0.88 - - 2245 - 2.15 0.045 940 -645.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3678 271.3 -6.4 299 3683 done -0.88 - - 2245 - 2.17 0.043 2344 647.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4000 292.4 -6.6 315 4001 done -0.88 - - 2245 - - - 2343 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4309 311.1 -5.8 330 4313 roll -0.88 - - 2245 - 2.28 0.059 3751 617.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4322 311.9 -6.2 330 4326 done -0.88 - - 2245 - 2.15 0.033 2335 -658.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4643 333.2 -6.7 346 4644 done -0.88 - - 2245 - - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4952 354.6 -7.1 361 4956 roll -0.88 - - 2245 - 2.30 0.059 3739 610.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4968 355.8 -7.1 361 4974 done -0.88 - - 2245 - 2.15 0.034 2326 -657.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5284 376.2 -6.0 377 5288 roll -0.93 - - 2245 - 2.33 0.058 3753 612.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5341 379.8 -6.0 379 5345 done -1.01 0.12 0.091 2198 -391.7 2.15 0.033 2338 -658.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5682 404.4 -7.5 395 5687 roll -0.90 0.15 0.149 2241 286.7 2.33 0.059 3746 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5693 405.4 -7.5 395 5697 done -0.83 - - 2241 - 2.15 0.033 2334 -656.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6006 424.9 -6.3 403 6010 roll -0.83 - - 2241 - 2.30 0.059 3743 612.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6018 425.7 -6.0 403 6021 done -0.87 - - 2241 - 2.15 0.033 2328 -658.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6337 444.8 -5.9 411 6340 roll -0.87 - - 2241 - 2.33 0.058 3753 611.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6365 446.5 -6.3 411 6369 done -0.94 - - 2241 - 2.15 0.032 2337 -658.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6709 465.8 -5.5 420 6712 roll -0.99 - - 2241 - 2.30 0.059 3743 611.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6720 466.6 -5.6 420 6725 done -1.05 0.12 0.087 2193 -400.0 2.15 0.033 2328 -658.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7039 489.0 -7.1 428 7044 roll -0.94 0.15 0.143 2235 280.0 2.33 0.058 3743 607.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7067 490.8 -6.1 428 7071 done -0.94 - - 2235 - 2.15 0.033 2328 -658.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7404 509.6 -5.6 437 7408 roll -0.94 - - 2235 - 2.30 0.058 3740 613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7461 512.8 -5.4 438 7465 done -1.01 - - 2235 - 2.15 0.033 2327 -657.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7780 529.4 -5.2 446 7784 roll -1.01 - - 2235 - 2.33 0.058 3754 612.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7859 533.9 -5.1 447 7864 done -1.07 0.12 0.094 2189 -383.3 2.15 0.034 2338 -658.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8196 557.2 -7.2 456 8201 roll -0.97 0.15 0.146 2231 280.0 2.30 0.058 3740 609.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8237 559.6 -6.1 457 8241 done -1.03 - - 2231 - 2.12 0.034 2341 -659.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8567 579.3 -6.0 465 8571 roll -1.03 - - 2231 - 2.30 0.058 3750 612.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8589 580.6 -5.7 465 8594 done -1.08 0.12 0.092 2186 -375.0 2.15 0.034 2337 -657.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8939 605.9 -7.1 474 8943 roll -0.96 0.15 0.143 2228 280.0 2.33 0.058 3750 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8950 606.8 -7.0 474 8954 done -0.87 - - 2229 - 2.15 0.033 2338 -656.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9263 625.2 -5.4 482 9267 roll -0.87 - - 2229 - 2.33 0.059 3753 607.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9274 625.9 -5.7 482 9277 done -0.87 - - 2228 - 2.17 0.033 2328 -656.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9549 begin apogee
9556 642.3 5.5 489 9690 done -0.34 0.43 0.130 2363 314.0 - - 2521 - - 130.57 1.207 2420 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
9691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9691 begin climb
9694 645.1 - 492 9842 done 1.08 1.02 0.098 2671 302.0 - - 2521 - 146.0 138.80 1.118 1824 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
10161 607.9 8.8 504 10166 roll 0.92 0.15 0.141 2628 -286.7 2.30 0.058 3936 615.2 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10222 602.7 8.3 505 10227 done 0.82 - - 2627 - 2.17 0.036 2520 -652.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10571 579.3 7.0 514 10574 roll 0.82 - - 2627 - 2.17 0.048 1121 -644.7 147.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10627 575.5 6.5 515 10647 done 0.84 - - 2627 - 2.20 0.044 2529 640.0 163.0 15.02 1.102 1756 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
10984 551.1 6.9 524 10994 roll 0.84 - - 2627 - 2.30 0.061 3931 609.6 165.2 3.22 0.595 1747 -2.8 0.308 - - - - - - - - -
11057 544.9 8.4 525 11061 done 0.76 0.10 0.152 2599 -280.0 2.15 0.036 2516 -658.1 165.2 - - 1748 - - - - - - - - - - -
11399 523.4 6.2 534 11426 roll 0.89 0.12 0.072 2653 450.0 2.20 0.047 1117 -635.9 188.5 20.75 1.122 1651 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
11477 517.2 7.8 535 11481 done 0.89 0.10 0.140 2626 -270.0 2.22 0.043 2533 637.8 188.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11809 492.7 7.6 543 11813 roll 0.89 - - 2626 - 2.22 0.059 3927 627.9 188.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11855 488.5 9.0 544 11859 done 0.84 - - 2625 - 2.15 0.035 2512 -658.1 188.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12184 462.2 8.0 552 12188 roll 0.84 - - 2625 - 2.17 0.047 1110 -646.1 188.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12252 456.9 8.0 553 12256 done 0.92 - - 2625 - 2.20 0.044 2524 642.7 188.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12600 431.6 6.9 562 12609 roll 0.97 - - 2625 - 2.30 0.061 3925 609.1 190.9 3.45 0.614 1642 -2.6 0.218 - - - - - - - - -
12645 428.0 8.6 563 12650 done 0.97 0.08 0.100 2663 475.0 2.15 0.035 2510 -658.1 190.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12975 400.1 8.4 571 12980 roll 0.90 0.12 0.127 2626 -308.3 2.17 0.046 1111 -644.7 190.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13026 396.6 5.9 572 13064 done 1.04 0.12 0.076 2678 433.3 2.20 0.043 2524 642.3 224.4 28.73 1.058 1505 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
13377 366.2 8.9 589 13381 roll 0.96 0.12 0.126 2640 -316.7 2.25 0.058 3928 624.0 224.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13416 362.3 8.6 591 13420 done 0.96 - - 2640 - 2.15 0.035 2513 -658.1 224.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13750 339.3 7.0 607 13753 roll 1.01 - - 2641 - 2.15 0.046 1123 -646.5 225.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13840 333.0 7.1 611 13845 done 1.11 0.12 0.074 2693 433.3 2.17 0.043 2522 644.7 225.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14174 300.0 10.3 627 14178 roll 0.99 0.15 0.123 2649 -293.3 2.25 0.058 3927 624.4 225.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14218 295.4 9.2 629 14221 done 0.92 - - 2648 - 2.15 0.035 2515 -656.7 225.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14545 270.4 7.1 645 14549 roll 0.92 - - 2649 - 2.15 0.046 1123 -647.4 225.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14625 264.9 6.8 648 14640 done 1.00 - - 2648 - 2.17 0.042 2521 644.2 233.1 8.55 0.870 1469 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
14968 240.5 7.3 665 14969 done 1.00 - - 2648 - - - 2521 - 233.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15278 218.1 7.4 680 15282 roll 1.05 - - 2649 - 2.20 0.046 1114 -639.5 233.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15334 213.9 7.2 682 15339 done 1.14 0.12 0.076 2704 458.3 2.20 0.042 2529 643.2 233.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15656 181.6 9.8 698 15658 done 1.02 0.17 0.123 2651 -311.8 - - 2530 - 233.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15966 159.7 6.8 713 15976 done 1.10 0.10 0.083 2696 450.0 - - 2530 - 240.6 7.80 0.799 1439 -4.0 0.095 - - - - - - - - -
16274 132.9 8.6 728 16279 roll 1.03 0.15 0.123 2652 -293.3 2.22 0.045 1115 -637.4 240.6 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16331 128.9 6.6 730 16347 done 1.17 0.15 0.068 2718 440.0 2.17 0.042 2520 647.5 252.2 11.10 0.831 1391 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
16662 96.7 9.7 749 16668 roll 1.07 0.17 0.117 2663 -323.5 2.28 0.058 3937 621.5 252.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16714 92.0 8.4 758 16720 done 1.07 - - 2663 - 2.15 0.035 2520 -659.1 252.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17059 67.3 6.6 819 17077 roll 1.18 0.10 0.077 2709 460.0 2.20 0.046 1116 -638.2 263.5 10.80 0.805 1345 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
17146 60.2 8.4 834 17153 done 1.18 - - 2709 - 2.20 0.042 2529 642.3 263.5 - - 1346 - - - - - - - - - - -
17491 33.7 7.6 895 17497 roll 1.18 - - 2710 - 2.25 0.061 3927 621.3 263.5 - - 1347 - - - - - - - - - - -
17544 29.2 8.8 904 17550 done 1.10 0.15 0.125 2664 -306.7 2.15 0.035 2512 -658.1 263.5 - - 1346 - - - - - - - - - - -
17889 7.9 4.3 965 17954 VBD 1.70 0.38 0.061 2815 397.4 - - 2510 - 343.8 61.90 0.849 1033 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
17955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17955 begin surface coast
17971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17971 begin surface
SM 1.93 - - - - -10.40 7.32 0.057 160 -362.7 - - 2335 - 341.70 - - 1026 - - - - - - - -