prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.22 of 91.80 AH used of 24V (34.40% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 34.59 of 61.20 AH used of 10V (43.49% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 82.9 m at 450.8 m, depth 534 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 50 | - | - | - | 2748 | - | -146.6 | -41.70 | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 4.1 | -10.8 | 2 | 86 | roll | -1.42 | 11.80 | 0.162 | 2125 | 175.8 | 2.60 | 0.074 | 1343 | -540.4 | -146.6 | -4.15 | - | 3502 | -60.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 40.3 | -11.0 | 14 | 343 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.074 | 2754 | 528.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 75.1 | -10.8 | 30 | 666 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.064 | 1338 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 80.7 | -10.4 | 32 | 716 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.066 | 2760 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 114.3 | -10.8 | 47 | 1031 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2760 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 148.9 | -11.1 | 62 | 1342 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.065 | 1333 | -544.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 154.7 | -11.1 | 64 | 1391 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.065 | 2753 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 189.4 | -10.7 | 79 | 1705 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2753 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 218.6 | -8.7 | 94 | 2013 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 242.5 | -8.0 | 109 | 2326 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.063 | 1341 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 245.4 | -8.8 | 110 | 2362 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.063 | 2757 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 275.2 | -10.2 | 126 | 2676 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 310.8 | -12.1 | 141 | 2982 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 348.5 | -11.3 | 156 | 3292 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 377.3 | -8.9 | 171 | 3604 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.063 | 1335 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 385.4 | -9.4 | 175 | 3689 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.064 | 2756 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 426.4 | -14.5 | 191 | 4018 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.063 | 1341 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 436.9 | -12.7 | 194 | 4090 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.067 | 2757 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 473.3 | -9.8 | 209 | 4403 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 502.0 | -9.2 | 224 | 4712 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4985 | 525.2 | 8.7 | 237 | 5113 | done | -0.42 | 1.12 | 0.101 | 2346 | 197.3 | - | - | 2002 | - | - | 124.38 | 1.025 | 2902 | -4.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5117 | 530.6 | - | 243 | 5247 | roll | 1.42 | 1.88 | 0.054 | 2748 | 213.8 | 2.72 | 0.069 | 3412 | 518.4 | 146.6 | 121.40 | 0.995 | 2304 | -4.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 528.1 | 4.2 | 260 | 5600 | done | 1.55 | 0.12 | 0.048 | 2785 | 308.3 | 2.55 | 0.044 | 1984 | -560.0 | 251.5 | 87.53 | 1.002 | 1876 | -4.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 493.3 | 8.7 | 281 | 5927 | roll | 1.55 | - | - | 2785 | - | 2.67 | 0.064 | 3416 | 536.3 | 251.5 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | 474.9 | 8.1 | 290 | 6135 | done | 1.55 | - | - | 2785 | - | 2.55 | 0.045 | 1999 | -555.7 | 251.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 451.0 | 9.6 | 305 | 6450 | roll | 1.55 | - | - | 2785 | - | 2.65 | 0.065 | 3422 | 537.0 | 251.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6486 | 446.4 | 12.1 | 307 | 6491 | done | 1.55 | - | - | 2785 | - | 2.55 | 0.045 | 2003 | -556.5 | 251.5 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 410.7 | 9.2 | 323 | 6817 | roll | 1.55 | - | - | 2785 | - | 2.60 | 0.065 | 588 | -544.2 | 251.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 399.7 | 9.2 | 328 | 6942 | done | 1.55 | - | - | 2785 | - | 2.53 | 0.040 | 2014 | 563.6 | 251.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 370.7 | 9.7 | 344 | 7256 | roll | 1.55 | - | - | 2785 | - | 2.62 | 0.061 | 590 | -543.5 | 251.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 360.0 | 10.8 | 348 | 7358 | done | 1.55 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.038 | 2009 | 567.6 | 251.5 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 331.1 | 7.7 | 364 | 7683 | roll | 1.56 | - | - | 2785 | - | 2.67 | 0.061 | 592 | -530.7 | 260.9 | 8.55 | 0.831 | 1838 | -3.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 326.1 | 7.7 | 367 | 7750 | done | 1.57 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.038 | 2007 | 566.0 | 268.8 | 8.38 | 0.821 | 1806 | -3.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 302.1 | 7.5 | 383 | 8086 | done | 1.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 2007 | - | 282.2 | 12.70 | 0.849 | 1751 | -4.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 272.0 | 9.6 | 399 | 8400 | roll | 1.59 | - | - | 2785 | - | 2.60 | 0.059 | 589 | -545.4 | 282.2 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 264.4 | 10.6 | 402 | 8474 | done | 1.59 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.038 | 2007 | 567.2 | 282.2 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8791 | 232.3 | 10.2 | 418 | 8795 | roll | 1.59 | - | - | 2785 | - | 2.60 | 0.058 | 586 | -546.5 | 282.2 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 228.2 | 10.2 | 420 | 8835 | done | 1.59 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.038 | 2003 | 566.8 | 282.2 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9158 | 195.8 | 10.1 | 436 | 9159 | done | 1.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 2003 | - | 282.2 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 164.3 | 10.4 | 451 | 9471 | roll | 1.59 | - | - | 2785 | - | 2.60 | 0.060 | 580 | -547.3 | 282.2 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 160.0 | 10.8 | 452 | 9512 | done | 1.59 | - | - | 2785 | - | 2.53 | 0.040 | 2008 | 564.4 | 282.2 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 128.3 | 10.0 | 468 | 9827 | roll | 1.59 | - | - | 2785 | - | 2.60 | 0.059 | 588 | -546.2 | 282.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | 124.1 | 10.4 | 470 | 9867 | done | 1.59 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.040 | 2008 | 568.0 | 282.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 90.8 | 10.1 | 486 | 10197 | done | 1.59 | - | - | 2785 | - | - | - | 2008 | - | 282.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 59.1 | 10.2 | 501 | 10509 | roll | 1.59 | - | - | 2785 | - | 2.60 | 0.061 | 590 | -545.4 | 282.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10549 | 54.4 | 10.4 | 503 | 10554 | done | 1.59 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.040 | 2006 | 566.4 | 282.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | 23.2 | 9.5 | 519 | 10876 | roll | 1.59 | - | - | 2785 | - | 2.60 | 0.061 | 590 | -544.6 | 282.2 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10944 | 15.6 | 10.7 | 522 | 10948 | done | 1.59 | - | - | 2785 | - | 2.50 | 0.041 | 2008 | 567.2 | 282.2 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -10.93 | 12.15 | 0.035 | 52 | -224.9 | - | - | 2751 | - | 281.85 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||