Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.64 of 91.80 AH used of 24V (41.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.75 of 61.20 AH used of 10V (43.22% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 110.4 m at 501.6 m, depth 612 m (604 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 28 - - - 2244 - -117.3 -59.28 - 2593 - - - - - - - - - - -
88 4.0 -5.6 3 125 roll -1.33 12.20 0.134 2313 187.3 2.65 0.082 3617 518.1 -117.3 -11.88 - 3044 -38.0 - - - - - - - - - -
369 36.1 -10.6 16 378 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.037 2208 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
690 67.8 -9.4 32 696 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 3613 530.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
837 81.8 -9.0 39 844 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.037 2215 -566.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1169 111.2 -9.1 55 1185 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1497 143.9 -10.1 71 1503 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.066 3610 532.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1580 152.9 -10.7 75 1588 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2214 -565.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1911 186.7 -10.2 91 1927 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2239 218.8 -9.4 107 2247 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.070 3616 525.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2335 228.1 -10.1 111 2342 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2226 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2654 256.4 -8.3 127 2661 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3620 522.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2695 260.3 -9.2 129 2704 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2221 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3026 288.2 -8.6 145 3033 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3616 522.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3067 291.9 -9.1 147 3076 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2216 -560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3398 319.8 -8.5 163 3405 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3617 518.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3450 324.5 -9.1 165 3460 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2222 -558.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3770 349.5 -7.9 181 3788 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4099 379.4 -9.5 197 4107 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.081 3616 512.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4185 387.8 -9.9 201 4191 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2219 -552.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4513 418.8 -9.2 217 4531 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4842 449.4 -8.9 233 4851 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.097 3617 494.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4907 455.3 -9.3 236 4914 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.050 2221 -541.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5236 485.1 -9.0 252 5253 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5565 513.6 -8.1 268 5583 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5895 542.4 -9.1 284 5902 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.126 3615 469.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5979 550.7 -9.8 288 5987 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.069 2224 -524.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6309 579.8 -8.5 304 6327 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6603 603.1 8.0 318 6716 done -0.45 0.93 0.080 2507 208.6 - - 1894 - - 98.65 1.190 2563 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
6720 608.0 3.8 324 6827 roll 1.33 1.80 0.059 2895 215.6 2.95 0.110 497 -473.6 117.3 98.05 1.155 2084 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
6971 604.8 4.0 336 7027 done 1.33 - - 2895 - 2.62 0.072 1883 529.0 175.8 49.70 1.158 1846 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
7337 581.6 6.8 354 7355 done 1.40 - - 2895 - - - 1884 - 175.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
7666 559.4 6.9 370 7674 roll 1.40 - - 2895 - 2.83 0.095 483 -495.1 175.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
7741 553.7 7.8 373 7748 done 1.40 - - 2895 - 2.72 0.067 1905 522.8 175.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8059 532.3 7.0 389 8067 roll 1.40 - - 2895 - 2.83 0.098 3312 497.2 175.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8135 526.9 7.1 392 8141 done 1.40 - - 2896 - 2.65 0.057 1897 -534.0 175.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8453 507.1 6.0 408 8470 done 1.40 - - 2895 - - - 1897 - 182.4 4.30 1.328 1819 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
8782 486.5 6.0 424 8800 done 1.41 - - 2895 - - - 1896 - 188.8 5.07 1.297 1793 -5.1 0.203 - - - - - - - - -
9111 466.9 5.6 440 9132 roll 1.42 0.10 0.064 2921 260.0 2.78 0.085 485 -507.6 206.8 15.12 1.205 1720 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
9174 463.0 6.4 443 9182 done 1.44 - - 2921 - 2.65 0.051 1908 537.0 206.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9504 441.6 6.7 459 9512 roll 1.44 - - 2922 - 2.70 0.078 3307 518.1 206.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9579 436.1 7.5 462 9586 done 1.44 - - 2922 - 2.58 0.044 1896 -546.9 206.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9897 411.1 8.5 478 9915 done 1.44 - - 2922 - - - 1896 - 206.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10226 383.6 7.9 494 10244 done 1.44 - - 2922 - - - 1896 - 206.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10556 359.3 7.7 510 10563 roll 1.44 - - 2922 - 2.67 0.064 3313 530.7 206.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10621 354.1 8.1 513 10627 done 1.44 - - 2922 - 2.53 0.040 1896 -560.1 206.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10949 325.6 8.5 529 10966 done 1.44 - - 2922 - - - 1896 - 206.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11278 299.3 7.6 545 11286 roll 1.44 - - 2922 - 2.65 0.061 3310 533.6 206.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11353 293.5 7.8 548 11360 done 1.44 - - 2921 - 2.53 0.038 1896 -558.9 206.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11671 269.6 7.5 564 11689 done 1.44 - - 2922 - - - 1896 - 206.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12001 243.3 8.1 580 12008 roll 1.44 - - 2922 - 2.65 0.060 3313 534.7 206.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12096 235.2 8.6 584 12104 done 1.44 - - 2922 - 2.53 0.038 1897 -559.7 206.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12415 207.9 8.5 600 12423 roll 1.44 - - 2921 - 2.65 0.060 3316 535.5 206.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12468 203.1 9.2 602 12476 done 1.44 - - 2922 - 2.53 0.037 1899 -560.1 206.8 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12788 175.7 8.6 618 12805 done 1.44 - - 2921 - - - 1899 - 206.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13116 148.5 8.1 634 13136 done 1.44 - - 2922 - - - 1899 - 206.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13448 121.8 8.2 650 13454 roll 1.44 - - 2922 - 2.60 0.058 3309 542.3 206.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13555 112.9 8.7 655 13559 done 1.44 - - 2922 - 2.47 0.037 1903 -569.2 206.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13883 86.1 7.9 671 13901 done 1.44 - - 2921 - - - 1903 - 206.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14214 61.2 7.8 687 14229 done 1.44 - - 2922 - - - 1903 - 206.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14542 36.6 7.3 703 14559 done 1.44 - - 2922 - - - 1902 - 206.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14872 12.2 7.6 719 14877 roll 1.44 - - 2922 - 2.58 0.057 3304 543.4 206.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14923 8.0 7.9 721 14932 done 1.44 - - 2922 - 2.50 0.034 1885 -567.6 206.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -