WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.50 of 91.80 AH used of 24V (35.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.38 of 61.20 AH used of 10V (50.37% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.29, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 426 - - - 2145 - -127.1 -40.75 - 2333 - - - - - - - - - - -
55 - -5.6 4 104 roll -0.88 11.88 0.166 2533 177.4 2.67 0.074 710 -537.5 -127.1 -28.40 - 3351 -35.8 - - - - - - - - - -
189 - -11.6 17 193 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.046 2111 549.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
494 - -11.8 65 498 done -0.88 - - 2533 - - - 2111 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
804 - -11.0 115 808 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.063 711 -532.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
844 - -10.6 119 848 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.046 2117 551.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1154 - -9.6 150 1163 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1474 - -6.9 179 1478 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 711 -530.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1529 - -7.1 181 1533 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2123 547.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1834 - -6.8 197 1852 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2154 - -8.2 213 2172 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2474 - -7.7 229 2478 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 708 -529.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2514 - -7.5 231 2517 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2112 544.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2834 - -7.5 247 2838 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.103 3523 503.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2864 - -8.2 248 2868 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2118 -530.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3174 - -7.0 264 3192 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3514 - -7.1 279 3572 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3874 - -7.2 285 3878 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.077 705 -533.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3899 - -7.3 285 3903 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.057 2117 543.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4234 - -7.0 291 4292 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4594 - -6.8 297 4652 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4954 - -6.7 303 5012 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5314 - -6.8 309 5372 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5674 - -6.3 315 5732 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6034 - -5.8 321 6092 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6394 - -5.9 327 6452 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6754 - -5.6 333 6812 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7114 - -6.6 339 7172 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7474 - -7.2 345 7478 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 717 -518.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7504 - -8.5 345 7508 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2122 534.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7834 - -7.4 351 7892 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8194 - -7.0 357 8252 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8554 - -6.4 363 8612 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8914 - -5.7 369 8918 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.086 718 -516.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8939 - -6.2 369 8943 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2115 531.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9274 - -5.3 375 9278 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.125 3523 485.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9299 - -5.7 375 9303 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2114 -518.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9634 - -5.2 381 9693 done -0.88 - - 2533 - - - 2096 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9994 - -5.3 387 10052 done -0.88 - - 2533 - - - 2096 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10354 - -5.9 393 10412 done -0.88 - - 2533 - - - 2096 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10714 - -6.5 399 10772 done -0.88 - - 2534 - - - 2096 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11074 - -6.8 405 11078 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.122 3527 485.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11114 - -7.9 405 11118 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.086 2123 -516.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11434 - -6.8 411 11438 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.087 713 -522.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11464 - -7.5 411 11468 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2121 531.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11794 - -6.7 417 11798 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.130 3524 480.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11829 - -7.0 417 11833 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2119 -516.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12154 - -6.2 423 12212 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12514 - -5.6 429 12518 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.125 3524 476.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12539 - -6.1 429 12543 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.085 2119 -516.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12874 - -5.3 435 12932 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13234 - -5.2 441 13292 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13594 - -5.3 447 13598 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.127 3523 475.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13629 - -6.4 447 13633 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.087 2121 -515.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13954 - -5.5 453 14012 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14314 - -5.8 459 14318 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.127 3523 475.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14344 - -6.1 459 14348 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.088 2122 -515.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14615 - 5.9 464 14733 done -0.29 0.60 0.088 2665 220.0 - - 2123 - - 115.45 1.535 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14734 - 4.7 466 14858 roll 0.88 1.20 0.064 2924 215.8 2.72 0.091 769 -497.8 127.1 115.15 1.490 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14894 - 6.2 468 14898 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.076 2172 510.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15214 - 7.4 474 15218 roll 0.88 - - 2924 - 2.97 0.131 3582 474.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15249 - 9.2 474 15253 done 0.88 - - 2924 - 2.78 0.085 2175 -506.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15574 - 7.8 480 15632 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15934 - 8.1 486 15992 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16294 - 7.9 492 16352 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16654 - 7.1 498 16712 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17014 - 6.4 504 17072 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17374 - 6.1 510 17432 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17734 - 5.8 516 17793 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 134.5 6.15 1.493 2281 -4.7 - - - - - - - - - -
18094 - 6.1 522 18152 done 0.89 - - 2924 - - - 2174 - 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18454 - 6.1 528 18512 done 0.89 - - 2924 - - - 2174 - 134.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18814 - 6.2 534 18818 roll 0.89 - - 2924 - 2.67 0.081 767 -527.0 134.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18869 - 8.0 534 18873 done 0.89 - - 2924 - 2.67 0.065 2181 529.6 134.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19174 - 5.7 540 19188 roll 0.89 - - 2924 - 2.78 0.080 761 -510.8 144.5 8.48 1.419 2240 -4.7 - - - - - - - - - -
19244 - 6.5 541 19248 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.064 2168 527.0 144.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19594 - 6.4 547 19598 roll 0.91 - - 2924 - 2.72 0.079 760 -517.6 144.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19619 - 6.7 547 19623 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.064 2174 529.6 144.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19954 - 6.6 553 19958 roll 0.91 - - 2924 - 2.72 0.079 763 -518.8 144.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20004 - 7.3 553 20008 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.063 2178 530.0 144.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20314 - 6.1 559 20318 roll 0.91 - - 2924 - 2.72 0.078 766 -519.1 144.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20379 - 6.1 560 20383 done 0.91 - - 2924 - 2.65 0.061 2174 531.3 144.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
20734 - 5.6 566 20748 roll 0.91 - - 2924 - 2.92 0.114 3579 481.2 156.3 10.48 1.341 2191 -4.6 - - - - - - - - - -
20989 - 6.6 570 20993 done 0.92 - - 2924 - 2.70 0.072 2177 -519.3 156.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21334 - 5.9 576 21393 done 0.92 - - 2924 - - - 2177 - 160.2 2.90 1.375 2176 -4.5 - - - - - - - - - -
21694 - 6.4 582 21698 roll 0.93 - - 2924 - 2.67 0.077 762 -530.0 160.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21754 - 7.9 583 21758 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.061 2177 534.0 160.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22114 - 6.4 589 22118 roll 0.93 - - 2924 - 2.83 0.110 3578 495.1 160.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22164 - 7.4 589 22168 done 0.93 - - 2924 - 2.67 0.071 2179 -524.0 160.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22474 - 6.0 595 22532 done 0.93 - - 2924 - - - 2180 - 160.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22834 - 5.9 601 22893 done 0.93 - - 2924 - - - 2179 - 164.3 3.40 1.305 2160 -4.7 - - - - - - - - - -
23194 - 6.2 607 23252 done 0.93 - - 2924 - - - 2180 - 164.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23554 - 6.3 613 23612 done 0.93 - - 2924 - - - 2180 - 164.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23914 - 6.6 619 23972 done 0.93 - - 2924 - - - 2180 - 164.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24274 - 6.7 625 24278 roll 0.93 - - 2924 - 2.65 0.075 770 -532.1 164.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24314 - 7.6 625 24318 done 0.93 - - 2924 - 2.63 0.058 2175 534.2 164.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24634 - 6.8 631 24638 roll 0.93 - - 2924 - 2.78 0.103 3578 504.7 164.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24664 - 6.0 631 24668 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.067 2178 -528.3 164.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24994 - 6.8 637 25052 done 0.93 - - 2924 - - - 2178 - 164.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25354 - 6.3 643 25412 done 0.93 - - 2924 - - - 2178 - 164.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25714 - 5.3 653 25733 done 0.93 - - 2924 - - - 2177 - 185.8 18.00 1.088 2072 -4.8 - - - - - - - - - -
26034 - 6.5 669 26052 done 0.96 - - 2924 - - - 2177 - 185.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26354 - 6.3 685 26358 roll 0.96 - - 2924 - 2.80 0.096 3577 500.0 185.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26409 - 7.4 687 26413 done 0.96 - - 2925 - 2.65 0.064 2176 -528.7 185.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26714 - 5.6 703 26733 done 0.96 - - 2924 - - - 2176 - 197.7 9.70 1.060 2024 -4.8 - - - - - - - - - -
27034 - 6.9 719 27052 done 0.98 - - 2925 - - - 2176 - 197.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27354 - 7.6 735 27358 roll 0.98 - - 2924 - 2.80 0.094 3583 502.5 197.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27389 - 5.9 736 27398 done 0.98 - - 2924 - 2.63 0.062 2177 -534.6 199.8 1.73 1.121 2015 -5.2 - - - - - - - - - -
27714 - 6.0 753 27732 done 0.98 - - 2924 - - - 2177 - 199.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28034 - 5.6 776 28048 roll 0.98 - - 2924 - 2.83 0.093 3583 496.8 211.9 9.77 0.983 1965 -5.1 - - - - - - - - - -
28134 - 5.4 786 28153 done 1.00 0.08 0.074 2952 350.0 2.65 0.061 2167 -534.3 230.1 15.00 0.958 1891 -4.9 - - - - - - - - - -
28454 - 4.8 818 28493 done 1.03 - - 2952 - - - 2167 - 266.8 29.45 0.923 1742 -5.1 - - - - - - - - - -
28794 - 7.4 852 28798 roll 1.08 - - 2951 - 2.83 0.092 3583 500.4 266.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
28824 - 6.7 855 28828 done 1.08 - - 2951 - 2.67 0.064 2167 -530.3 266.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
29129 - 4.8 903 29164 roll 1.08 - - 2951 - 2.70 0.077 776 -515.2 303.8 29.55 0.887 1591 -5.0 - - - - - - - - - -
29184 - 5.1 914 29214 done 1.13 0.08 0.048 2983 400.0 2.60 0.052 2174 537.7 331.1 21.65 0.874 1480 -5.1 - - - - - - - - - -
29514 - 6.5 980 29518 roll 1.17 - - 2983 - 2.70 0.072 764 -522.2 331.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
29574 - 6.2 992 29578 done 1.17 - - 2983 - 2.60 0.051 2173 541.9 331.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
29884 - 5.0 1025 29913 roll 1.17 - - 2983 - 2.78 0.090 3567 501.4 363.0 24.67 0.834 1350 -5.2 - - - - - - - - - -
29974 - 6.2 1034 29978 done 1.21 - - 2983 - 2.63 0.059 2168 -531.9 363.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -
30284 - 6.3 1065 30288 roll 1.21 - - 2983 - 2.63 0.070 767 -532.7 363.0 - - 1349 - - - - - - - - - - -