WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  364 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -116.25072 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232507,4710.721,-12748.189,39,1.5,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.131,0.156
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  217642.7,-229.1,-25.5,-378578.2,390.2
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  78543.5,222.6,488.5,-184651.7,-1932.6
GPS2  233015,4710.667,-12748.188,16,1.9,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.7,191728,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30421,0.00,0.000,0,0,1350,363.29 _10V_AH  9.9,30.376
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  32856,1071
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,59.497

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 426 2145 2333
55 -0.88 -127.1 -5.6 4 104 11.88 2.67 -28.40 0.000 4 0.166 0.074 2533 710 3351
189 -0.88 -127.1 -11.6 17 193 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2533 2111 3352
494 -0.88 -127.1 -11.8 65 498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3354
804 -0.88 -127.1 -11.0 115 808 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2533 711 3356
844 -0.88 -127.1 -10.6 119 848 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2533 2117 3356
1154 -0.88 -127.1 -9.6 150 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3357
1474 -0.88 -127.1 -6.9 179 1478 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 711 3357
1529 -0.88 -127.1 -7.1 181 1533 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2123 3357
1834 -0.88 -127.1 -6.8 197 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3357
2154 -0.88 -127.1 -8.2 213 2172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
2474 -0.88 -127.1 -7.7 229 2478 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 708 3357
2514 -0.88 -127.1 -7.5 231 2517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2112 3357
2834 -0.88 -127.1 -7.5 247 2838 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2534 3523 3357
2864 -0.88 -127.1 -8.2 248 2868 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2118 3357
3174 -0.88 -127.1 -7.0 264 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3357
3514 -0.88 -127.1 -7.1 279 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3357
3874 -0.88 -127.1 -7.2 285 3878 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 705 3356
3899 -0.88 -127.1 -7.3 285 3903 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2117 3356
4234 -0.88 -127.1 -7.0 291 4292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
4594 -0.88 -127.1 -6.8 297 4652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3355
4954 -0.88 -127.1 -6.7 303 5012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3354
5314 -0.88 -127.1 -6.8 309 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3353
5674 -0.88 -127.1 -6.3 315 5732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3353
6034 -0.88 -127.1 -5.8 321 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3352
6394 -0.88 -127.1 -5.9 327 6452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3352
6754 -0.88 -127.1 -5.6 333 6812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3351
7114 -0.88 -127.1 -6.6 339 7172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3351
7474 -0.88 -127.1 -7.2 345 7478 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 717 3350
7504 -0.88 -127.1 -8.5 345 7508 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2122 3350
7834 -0.88 -127.1 -7.4 351 7892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3349
8194 -0.88 -127.1 -7.0 357 8252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3348
8554 -0.88 -127.1 -6.4 363 8612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3347
8914 -0.88 -127.1 -5.7 369 8918 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2533 718 3347
8939 -0.88 -127.1 -6.2 369 8943 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2115 3347
9274 -0.88 -127.1 -5.3 375 9278 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3523 3347
9299 -0.88 -127.1 -5.7 375 9303 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2114 3347
9634 -0.88 -127.1 -5.2 381 9693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2096 3347
9994 -0.88 -127.1 -5.3 387 10052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2096 3346
10354 -0.88 -127.1 -5.9 393 10412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2096 3346
10714 -0.88 -127.1 -6.5 399 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2096 3345
11074 -0.88 -127.1 -6.8 405 11078 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3527 3345
11114 -0.88 -127.1 -7.9 405 11118 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2533 2123 3345
11434 -0.88 -127.1 -6.8 411 11438 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 713 3345
11464 -0.88 -127.1 -7.5 411 11468 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2121 3345
11794 -0.88 -127.1 -6.7 417 11798 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2533 3524 3345
11829 -0.88 -127.1 -7.0 417 11833 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2119 3345
12154 -0.88 -127.1 -6.2 423 12212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3345
12514 -0.88 -127.1 -5.6 429 12518 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3524 3344
12539 -0.88 -127.1 -6.1 429 12543 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2533 2119 3345
12874 -0.88 -127.1 -5.3 435 12932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3344
13234 -0.88 -127.1 -5.2 441 13292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3344
13594 -0.88 -127.1 -5.3 447 13598 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2533 3523 3343
13629 -0.88 -127.1 -6.4 447 13633 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2533 2121 3343
13954 -0.88 -127.1 -5.5 453 14012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3343
14314 -0.88 -127.1 -5.8 459 14318 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2533 3523 3343
14344 -0.88 -127.1 -6.1 459 14348 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2533 2122 3343
14615 -0.29 0.0 5.9 464 14733 0.60 0.00 115.45 1.535 6 0.088 0.000 2665 2123 2830
14734 0.88 127.1 4.7 466 14858 1.20 2.72 115.15 1.490 4 0.064 0.091 2924 769 2311
14894 0.88 127.1 6.2 468 14898 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2172 2311
15214 0.88 127.1 7.4 474 15218 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2924 3582 2310
15249 0.88 127.1 9.2 474 15253 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2924 2175 2310
15574 0.88 127.1 7.8 480 15632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2310
15934 0.88 127.1 8.1 486 15992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2310
16294 0.88 127.1 7.9 492 16352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2310
16654 0.88 127.1 7.1 498 16712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2310
17014 0.88 127.1 6.4 504 17072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2310
17374 0.88 127.1 6.1 510 17432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2310
17734 0.88 134.5 5.8 516 17793 0.00 0.00 6.15 1.493 6 0.000 0.000 2924 2174 2281
18094 0.89 134.5 6.1 522 18152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2281
18454 0.89 134.5 6.1 528 18512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2280
18814 0.89 134.5 6.2 534 18818 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2924 767 2280
18869 0.89 134.5 8.0 534 18873 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2181 2280
19174 0.89 144.5 5.7 540 19188 0.00 2.78 8.48 1.419 4 0.000 0.080 2924 761 2240
19244 0.91 144.5 6.5 541 19248 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2924 2168 2240
19594 0.91 144.5 6.4 547 19598 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2924 760 2240
19619 0.91 144.5 6.7 547 19623 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2924 2174 2239
19954 0.91 144.5 6.6 553 19958 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2924 763 2239
20004 0.91 144.5 7.3 553 20008 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2924 2178 2239
20314 0.91 144.5 6.1 559 20318 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2924 766 2239
20379 0.91 144.5 6.1 560 20383 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2924 2174 2239
20734 0.91 156.3 5.6 566 20748 0.00 2.92 10.48 1.341 4 0.000 0.114 2924 3579 2191
20989 0.92 156.3 6.6 570 20993 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2924 2177 2189
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