DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.13 of 350.00 AH used of 24V (74.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 170 - - - 2463 - -136.3 -43.08 - 2331 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.5 4 124 roll -0.92 12.70 0.419 2789 206.2 2.47 0.090 1075 -561.9 -136.3 -32.67 - 3266 -28.6 - - - - - - - 14.09 14.40 14.72
239 26.5 -18.2 34 248 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2438 572.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
578 85.5 -16.4 50 586 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.098 3781 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.39 -
675 101.2 -15.2 68 682 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2452 -598.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
1001 150.4 -15.2 87 1003 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1302 193.0 -13.1 102 1310 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.098 3791 546.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.36 -
1398 206.4 -14.1 120 1405 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.055 2449 -596.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
1713 247.5 -12.6 137 1720 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.067 1060 -578.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
1752 252.8 -13.6 144 1760 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.064 2451 574.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
2059 290.1 -12.4 160 2065 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3783 555.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.42 -
2140 300.6 -12.7 175 2147 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.055 2442 -596.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.59 -
2446 337.0 -11.8 191 2447 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2746 372.9 -12.0 206 2748 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3046 407.3 -11.0 221 3048 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3347 440.9 -11.1 236 3353 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.096 3786 548.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.43 -
3396 447.0 -12.3 245 3403 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2436 -600.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
3717 483.7 -11.5 263 3718 done -0.92 - - 2785 - - - 2436 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4018 517.6 -11.1 278 4019 done -0.92 - - 2785 - - - 2436 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4317 550.6 -10.9 293 4319 done -0.92 - - 2785 - - - 2436 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4618 583.1 -10.7 308 4624 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.095 3781 549.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
4667 588.9 -11.0 317 4674 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2444 -602.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
4988 623.3 -10.9 335 4989 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5289 655.1 -10.5 350 5290 done -0.92 - - 2781 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5589 687.3 -10.7 365 5590 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5889 719.0 -10.6 380 5890 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5905 begin apogee
5911 721.2 -10.6 381 6029 done -0.18 0.90 0.241 3028 270.0 - - 2394 - - 113.47 1.759 2706 -5.0 0.386 - - - - - - 14.19 - 13.32
6031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6031 begin climb
6033 724.9 - 387 6158 roll 0.92 1.17 0.164 3387 306.8 2.62 0.068 973 -542.4 136.3 115.25 1.717 2149 -4.8 0.387 - - - - - - 14.02 13.62 12.92
6228 710.7 10.1 418 6236 done 0.92 - - 3386 - 2.55 0.058 2378 551.0 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.80 -
6546 678.1 10.0 435 6554 roll 0.92 - - 3396 - 2.47 0.067 977 -567.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.16 -
6594 673.1 10.2 443 6601 done 0.92 - - 3396 - 2.45 0.057 2380 572.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
6920 639.4 10.3 462 6929 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.067 982 -587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.37 -
6981 632.8 10.6 473 6989 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.057 2377 581.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.43 -
7287 599.5 11.1 489 7294 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.065 974 -579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
7348 592.6 11.2 500 7356 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.055 2379 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
7653 557.2 11.7 516 7660 roll 0.92 - - 3429 - 2.45 0.066 972 -574.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
7719 549.4 12.5 528 7726 done 0.92 0.15 0.244 3393 -240.0 2.40 0.056 2381 587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.27 14.52 -
8046 514.9 10.7 547 8052 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.066 974 -581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8113 507.6 11.2 559 8120 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.055 2384 587.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
8439 473.0 10.7 578 8440 done 0.92 - - 3404 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8740 442.5 10.2 593 8747 roll 0.92 - - 3415 - 2.45 0.067 966 -578.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
8816 434.6 10.2 607 8823 done 0.92 - - 3415 - 2.40 0.056 2380 589.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.55 -
9131 401.6 10.7 624 9138 roll 0.92 - - 3425 - 2.42 0.064 971 -582.2 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.52 -
9212 393.2 9.7 639 9221 done 0.92 0.12 0.248 3396 -241.7 2.40 0.056 2381 587.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
9518 362.4 10.2 655 9519 done 0.92 - - 3396 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9820 332.2 10.0 670 9828 roll 0.92 - - 3408 - 2.42 0.066 973 -581.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
9861 327.5 10.2 677 9869 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.056 2374 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10167 297.3 9.8 693 10173 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.065 973 -583.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.53 -
10233 290.7 9.6 705 10240 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.056 2380 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
10558 258.0 10.2 724 10559 done 0.92 - - 3418 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10861 226.5 10.4 739 10868 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.065 972 -584.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
10929 219.2 10.0 751 10937 done 0.92 0.15 0.239 3393 -240.0 2.38 0.055 2374 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.30 14.54 -
11256 189.6 8.8 770 11270 roll 0.94 - - 3404 - 2.40 0.063 963 -587.9 145.0 7.45 0.965 2114 -3.9 0.145 - - - - - - - 14.70 13.95
11345 181.6 9.2 786 11353 done 0.94 - - 3404 - 2.42 0.055 2384 587.2 145.0 - - 2113 - - - - - - - - - 14.55 -
11672 149.6 9.6 805 11673 done 0.94 - - 3404 - - - 2383 - 145.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11974 125.3 7.8 820 12001 done 1.01 - - 3404 - - - 2384 - 175.8 25.62 1.007 1991 -4.8 0.112 - - - - - - - - 14.04
12294 99.5 8.0 832 12326 roll 1.07 0.05 0.284 3448 880.0 2.47 0.069 952 -579.8 202.4 22.62 0.972 1880 -4.9 0.095 - - - - - - 14.57 14.57 14.00
12456 85.0 8.9 862 12471 done 1.09 - - 3448 - 2.45 0.058 2379 582.4 209.4 6.80 0.857 1852 -4.1 0.078 - - - - - - - 14.47 13.90
12795 54.5 8.5 878 12815 roll 1.12 - - 3449 - 2.47 0.091 3777 566.0 223.5 13.27 0.913 1794 -4.4 0.050 - - - - - - - 14.56 13.99
12843 49.4 11.2 886 12852 done 1.12 - - 3460 - 2.38 0.050 2355 -597.5 223.5 - - 1794 - - - - - - - - - 14.58 -
13162 20.9 9.3 901 13169 done 1.12 - - 3459 - - - 2354 - 223.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13368 begin surface coast
13389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13389 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.98 9.57 0.086 208 21.7 0.17 0.116 2458 14423.5 350.04 59.40 0.092 1281 21.6 -0.058 - - - - - -