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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.60 of 350.00 AH used of 24V (47.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 190 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | -41.60 | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -2.1 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.23 | 0.464 | 2189 | 178.0 | 2.53 | 0.106 | 950 | -557.3 | -175.1 | -68.82 | - | 3944 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.17 | 14.47 |
| 321 | 70.1 | -23.2 | 56 | 326 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.55 | 0.094 | 2363 | 554.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 632 | 136.8 | -19.9 | 88 | 632 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 192.9 | -17.7 | 118 | 936 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.47 | 0.081 | 942 | -575.7 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 962 | 198.3 | -17.1 | 124 | 967 | done | -0.72 | 0.12 | 0.308 | 2192 | 100.0 | 2.53 | 0.093 | 2361 | 560.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.29 | - |
| 1272 | 246.9 | -13.7 | 156 | 1272 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 287.9 | -13.5 | 168 | 1573 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 327.9 | -13.1 | 178 | 1872 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 364.6 | -11.9 | 188 | 2176 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.116 | 3771 | 552.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2196 | 367.8 | -13.3 | 193 | 2203 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.072 | 2348 | -588.0 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2502 | 406.1 | -12.5 | 204 | 2502 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 443.1 | -12.3 | 214 | 2806 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.62 | 0.116 | 3769 | 542.7 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2841 | 448.4 | -13.7 | 222 | 2846 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.072 | 2353 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3164 | 489.8 | -12.9 | 236 | 3164 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 527.8 | -12.6 | 246 | 3462 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 565.1 | -12.4 | 256 | 3767 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.295 | 2186 | 116.7 | 2.60 | 0.116 | 3773 | 546.5 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.25 | - |
| 3797 | 569.5 | -12.1 | 263 | 3802 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.072 | 2353 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4123 | 607.5 | -11.7 | 278 | 4124 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 642.5 | -11.7 | 288 | 4427 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.60 | 0.116 | 3773 | 546.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4457 | 646.9 | -12.8 | 295 | 4462 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.071 | 2359 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4783 | 686.6 | -12.2 | 310 | 4784 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 722.8 | -12.0 | 320 | 5087 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.116 | 3767 | 546.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5112 | 726.6 | -13.4 | 326 | 5117 | done | -0.72 | 0.15 | 0.265 | 2196 | 206.7 | 2.40 | 0.070 | 2359 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.42 | - |
| 5350 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5357 | 752.6 | -10.6 | 339 | 5585 | done | -0.14 | 0.73 | 0.256 | 2379 | 250.7 | - | - | 2602 | - | - | 225.32 | 1.746 | 3226 | -3.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 12.75 |
| 5586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5589 | 761.7 | - | 346 | 5752 | done | 0.72 | 0.98 | 0.148 | 2658 | 284.7 | - | - | 2602 | - | 175.1 | 158.18 | 1.979 | 2510 | -4.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 13.43 | - | 12.41 |
| 6072 | 717.8 | 12.2 | 373 | 6077 | roll | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.53 | 0.079 | 1194 | -556.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 6147 | 708.8 | 12.1 | 388 | 6152 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.55 | 0.093 | 2606 | 553.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 6464 | 668.4 | 12.8 | 401 | 6464 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | 630.1 | 12.7 | 411 | 6763 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 592.0 | 12.7 | 421 | 7067 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.45 | 0.080 | 1197 | -575.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7102 | 587.0 | 12.0 | 429 | 7107 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.50 | 0.092 | 2608 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7424 | 545.0 | 13.2 | 443 | 7424 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 505.5 | 13.0 | 453 | 7723 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 466.5 | 12.8 | 463 | 8027 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.080 | 1193 | -572.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8072 | 460.0 | 12.7 | 473 | 8077 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.092 | 2604 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8382 | 420.1 | 12.7 | 485 | 8383 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 381.6 | 13.1 | 495 | 8687 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.45 | 0.079 | 1194 | -575.5 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8717 | 377.0 | 13.1 | 502 | 8722 | done | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.47 | 0.091 | 2600 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9044 | 331.7 | 13.7 | 517 | 9045 | done | 0.72 | 0.12 | 0.274 | 2675 | -208.3 | - | - | 2596 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | - |
| 9343 | 297.2 | 11.1 | 527 | 9347 | roll | 0.75 | - | - | 2684 | - | 2.45 | 0.077 | 1193 | -572.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9393 | 292.0 | 10.3 | 537 | 9397 | done | 0.80 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.093 | 2603 | 564.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9704 | 259.9 | 9.7 | 549 | 9705 | done | 0.87 | - | - | 2684 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 231.3 | 9.3 | 571 | 10054 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.158 | 2741 | 475.0 | 2.45 | 0.080 | 1195 | -574.7 | 227.5 | 45.25 | 1.428 | 2291 | -4.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.33 | 13.59 |
| 10094 | 221.0 | 12.2 | 589 | 10099 | done | 0.93 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.094 | 2601 | 555.7 | 227.5 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 10411 | 185.2 | 11.1 | 621 | 10411 | done | 0.95 | - | - | 2741 | - | - | - | 2601 | - | 227.5 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | 153.4 | 9.5 | 651 | 10756 | roll | 1.00 | - | - | 2751 | - | 2.47 | 0.080 | 1199 | -567.6 | 274.8 | 40.47 | 1.398 | 2101 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.54 |
| 10821 | 142.5 | 10.3 | 673 | 10826 | done | 1.05 | - | - | 2751 | - | 2.55 | 0.095 | 2598 | 548.6 | 274.8 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 11131 | 107.2 | 11.2 | 705 | 11132 | done | 1.05 | - | - | 2748 | - | - | - | 2598 | - | 274.8 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 76.2 | 10.7 | 735 | 11436 | roll | 1.09 | - | - | 2751 | - | 2.15 | 0.118 | 3774 | 547.0 | 274.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 11491 | 70.3 | 8.7 | 747 | 11527 | done | 1.15 | 0.15 | 0.146 | 2806 | 366.7 | 2.05 | 0.073 | 2591 | -577.1 | 340.7 | 31.05 | 0.373 | 1839 | -8.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.10 | 13.91 |
| 11832 | 48.8 | -1.8 | 785 | 11994 | done | 1.45 | 0.28 | 0.117 | 2899 | 332.1 | - | - | 2591 | - | 642.8 | 157.98 | 0.304 | 608 | -7.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 13.93 |
| 12230 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12242 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12242 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -6.95 | 8.23 | 0.084 | 196 | 23.8 | 0.43 | 0.120 | 2363 | -18927.9 | 669.67 | 14.50 | 0.200 | 498 | 34.3 | -0.049 | - | - | - | - | - | - | |||