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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 113.84 of 350.00 AH used of 24V (67.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 0.9 deg, depth 6.33 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 33 | VBD | -0.69 | - | - | 2978 | - | - | - | 2733 | - | -145.9 | -14.57 | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 6.3 | - | 1 | 103 | roll | -0.69 | 0.93 | 0.080 | 2666 | -335.5 | 2.42 | 0.094 | 1366 | -564.9 | -145.9 | -60.72 | - | 3856 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.25 | 14.52 |
| 273 | 65.6 | -22.3 | 49 | 278 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.53 | 0.098 | 2762 | 551.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 583 | 130.3 | -18.8 | 81 | 584 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 185.2 | -16.6 | 111 | 888 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.066 | 1365 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 913 | 190.2 | -16.2 | 117 | 918 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.53 | 0.099 | 2768 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1223 | 239.4 | -15.2 | 149 | 1224 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 283.7 | -13.4 | 165 | 1545 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 322.2 | -12.6 | 175 | 1843 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 360.2 | -12.6 | 185 | 2143 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 395.3 | -11.4 | 195 | 2448 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.38 | 0.067 | 1365 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2483 | 399.8 | -11.1 | 203 | 2488 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.099 | 2763 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2805 | 436.2 | -11.5 | 217 | 2805 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 470.4 | -11.3 | 227 | 3104 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 504.5 | -11.2 | 237 | 3408 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.38 | 0.067 | 1360 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3463 | 510.9 | -10.3 | 249 | 3468 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.098 | 2758 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3794 | 547.5 | -11.1 | 265 | 3795 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 580.2 | -10.8 | 275 | 4094 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 612.7 | -10.7 | 285 | 4394 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 645.3 | -10.9 | 295 | 4694 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 678.6 | -11.1 | 305 | 4994 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 710.8 | -10.7 | 315 | 5294 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 742.6 | -10.5 | 325 | 5598 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.066 | 1363 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5648 | 748.2 | -10.4 | 336 | 5654 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.098 | 2753 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 5681 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5681 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5686 | 751.5 | -9.7 | 338 | 5815 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.219 | 2847 | 262.9 | - | - | 2755 | - | - | 126.82 | 2.017 | 3258 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 13.00 |
| 5816 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5816 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5818 | 755.2 | - | 342 | 5950 | done | 0.69 | 0.85 | 0.116 | 3107 | 305.9 | - | - | 2755 | - | 145.9 | 125.57 | 1.830 | 2660 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - | 12.58 |
| 6255 | 712.8 | 12.5 | 382 | 6256 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 675.7 | 12.3 | 392 | 6556 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 638.8 | 12.4 | 402 | 6856 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | 602.3 | 12.2 | 412 | 7156 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | 565.8 | 12.3 | 422 | 7456 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 529.4 | 12.1 | 432 | 7756 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2755 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 493.3 | 12.0 | 442 | 8060 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.40 | 0.067 | 1342 | -588.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8085 | 489.8 | 11.5 | 448 | 8090 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.47 | 0.092 | 2744 | 567.6 | 148.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8416 | 449.5 | 12.2 | 464 | 8417 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2745 | - | 148.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 413.5 | 12.1 | 474 | 8717 | done | 0.69 | - | - | 3118 | - | - | - | 2745 | - | 148.8 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 377.7 | 11.9 | 484 | 9020 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.38 | 0.067 | 1343 | -589.1 | 148.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 9035 | 375.3 | 11.6 | 488 | 9040 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.50 | 0.092 | 2743 | 560.0 | 148.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9345 | 338.0 | 11.9 | 500 | 9346 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2743 | - | 148.8 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 303.5 | 11.4 | 510 | 9649 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2742 | - | 152.8 | 3.00 | 1.064 | 2637 | -5.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.37 |
| 9945 | 270.3 | 10.7 | 520 | 9970 | done | 0.71 | - | - | 3127 | - | - | - | 2743 | - | 170.9 | 20.23 | 1.327 | 2555 | -4.1 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10275 | 234.5 | 10.7 | 544 | 10296 | done | 0.72 | - | - | 3127 | - | - | - | 2742 | - | 188.7 | 15.43 | 1.300 | 2483 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 10597 | 206.8 | 7.3 | 576 | 10671 | roll | 0.78 | - | - | 3133 | - | 2.45 | 0.067 | 1342 | -571.4 | 270.0 | 67.80 | 1.261 | 2152 | -4.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.52 |
| 10711 | 196.7 | 9.6 | 599 | 10747 | done | 0.80 | - | - | 3137 | - | 2.55 | 0.092 | 2753 | 553.3 | 308.4 | 32.62 | 1.261 | 2001 | -4.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.46 |
| 11046 | 158.0 | 10.7 | 636 | 11066 | done | 0.82 | - | - | 3137 | - | - | - | 2753 | - | 325.4 | 14.68 | 1.226 | 1926 | -5.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 11367 | 124.1 | 10.0 | 668 | 11398 | roll | 0.84 | - | - | 3139 | - | 2.50 | 0.070 | 1342 | -564.4 | 356.1 | 26.05 | 1.166 | 1800 | -4.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.68 |
| 11458 | 115.5 | 9.1 | 686 | 11504 | done | 0.87 | 0.12 | 0.122 | 3193 | 450.0 | 2.50 | 0.093 | 2736 | 557.6 | 402.9 | 38.40 | 1.153 | 1609 | -5.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 13.54 |
| 11809 | 68.8 | 10.7 | 726 | 11819 | done | 0.88 | - | - | 3194 | - | - | - | 2737 | - | 420.0 | 6.35 | 0.383 | 1545 | -10.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 12119 | 44.9 | 5.6 | 757 | 12173 | done | 0.96 | - | - | 3194 | - | - | - | 2736 | - | 533.2 | 52.55 | 0.322 | 1083 | -8.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 12468 | 21.5 | 4.2 | 793 | 12540 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.138 | 3246 | 433.3 | 2.42 | 0.069 | 1349 | -573.1 | 673.0 | 64.50 | 0.261 | 512 | -8.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.16 | 13.96 |
| 12685 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12685 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12692 | 8.8 | 7.2 | 836 | 12728 | done | 0.25 | 0.93 | 0.162 | 2981 | -284.9 | - | - | 2741 | - | 355.0 | -29.67 | - | 1811 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 14.43 |
| 12728 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||