OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.99 of 150.00 AH used of 24V (60.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.25 of 110.00 AH used of 10V (50.69% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 215 - - - 2565 - -219.0 -64.95 - 2286 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.6 10 135 roll -0.54 8.07 0.230 2134 237.8 2.03 0.036 1194 -675.4 -219.0 -32.72 - 3760 -45.0 - - - - - - - - - -
149 18.9 -28.9 19 156 done -0.54 - - 2121 - 2.17 0.038 2588 642.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
287 67.0 -39.4 44 295 roll -0.54 - - 2116 - 1.88 0.047 3776 631.9 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
411 102.8 -17.9 66 419 done -0.54 - - 2115 - 1.65 0.023 2668 -671.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
552 129.0 -19.0 91 560 roll -0.54 - - 2115 - 2.15 0.026 1200 -682.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
583 135.8 -21.6 96 592 done -0.54 0.08 0.131 2138 287.5 2.33 0.035 2689 639.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
727 158.7 -16.2 121 734 roll -0.54 - - 2138 - 1.67 0.042 3775 650.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
840 175.5 -13.6 141 847 done -0.54 - - 2138 - 1.52 0.023 2727 -689.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
979 194.8 -14.2 166 987 roll -0.54 - - 2134 - 2.28 0.027 1200 -669.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1038 202.3 -11.5 175 1042 done -0.54 - - 2137 - 2.33 0.032 2738 660.1 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1363 242.2 -12.2 205 1367 roll -0.54 - - 2138 - 2.28 0.027 1196 -676.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1417 247.7 -10.2 209 1421 done -0.54 - - 2138 - 2.30 0.033 2711 658.7 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1742 282.7 -10.4 239 1746 roll -0.54 - - 2138 - 2.22 0.027 1208 -677.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1787 288.1 -11.1 242 1794 done -0.54 - - 2138 - 2.25 0.033 2685 656.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2112 327.2 -11.4 273 2117 roll -0.54 - - 2138 - 2.20 0.028 1200 -675.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2135 330.1 -11.4 274 2141 done -0.54 - - 2138 - 2.28 0.034 2683 650.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2460 364.1 -10.8 305 2464 roll -0.54 - - 2138 - 2.20 0.028 1203 -672.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2535 371.5 -9.3 311 2539 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.034 2651 658.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2861 402.2 -8.9 341 2864 roll -0.54 - - 2138 - 1.73 0.046 3788 657.2 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2884 404.3 -8.9 343 2888 done -0.54 - - 2138 - 1.70 0.024 2649 -670.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3216 428.1 -7.0 374 3220 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.028 1203 -682.1 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3280 432.4 -6.6 379 3284 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.033 2648 656.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3606 455.2 -7.1 409 3607 done -0.54 - - 2138 - - - 2649 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3925 480.0 -8.8 439 3929 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.030 1193 -671.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
3981 485.2 -8.7 443 3988 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.034 2637 650.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4314 518.3 -10.8 467 4318 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.030 1196 -670.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4357 523.4 -11.0 469 4362 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.034 2609 651.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4680 557.2 -10.3 485 4684 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.031 1205 -668.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4725 562.1 -10.3 487 4729 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2607 652.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5049 592.7 -9.1 503 5053 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.031 1205 -667.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5071 595.3 -9.0 504 5075 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.036 2586 651.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5399 621.6 -8.1 520 5400 done -0.54 - - 2138 - - - 2587 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5709 645.9 -7.7 535 5712 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.047 3786 648.1 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5732 647.8 -7.2 536 5736 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.026 2574 -684.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6067 671.9 -7.3 552 6070 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.031 1207 -673.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6116 675.9 -7.5 554 6120 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.035 2585 650.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6446 699.8 -7.2 570 6447 done -0.54 - - 2138 - - - 2586 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6754 724.1 -8.1 585 6758 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.031 1207 -663.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6786 727.1 -8.0 586 6793 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.036 2577 646.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7103 753.8 -8.7 602 7104 done -0.54 - - 2139 - - - 2578 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7414 781.8 -9.3 617 7418 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.032 1212 -656.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7449 785.3 -9.1 618 7456 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.037 2561 642.4 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7766 814.5 -9.5 634 7767 done -0.54 - - 2138 - - - 2562 - -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8076 840.1 -7.7 649 8077 done -0.54 - - 2138 - - - 2562 - -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8386 861.9 -7.0 664 8387 done -0.54 - - 2137 - - - 2562 - -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
8694 882.1 -6.5 679 8695 done -0.54 - - 2138 - - - 2562 - -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9003 900.3 -5.8 694 9006 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.034 1217 -656.1 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9030 902.1 -5.8 695 9034 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.037 2557 638.1 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9358 920.4 -5.5 711 9359 done -0.54 - - 2138 - - - 2560 - -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9624 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9624 begin apogee
9630 933.7 4.7 724 9801 roll -0.13 0.40 0.103 2275 342.5 - - 2113 - - 163.55 1.053 2868 -5.1 0.482 - - - - - - - - -
9802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9802 begin climb
9804 939.0 - 732 9994 roll 0.54 0.62 0.050 2512 382.3 2.38 0.043 3542 600.4 219.0 176.50 1.027 1977 -5.0 0.488 - - - - - - - - -
10117 906.4 15.2 746 10121 done 0.54 - - 2521 - 2.22 0.027 2114 -643.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10440 863.3 12.4 762 10444 roll 0.54 - - 2522 - 2.25 0.041 3550 638.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10556 847.6 12.8 767 10561 done 0.54 0.10 0.165 2503 -190.0 2.25 0.028 2104 -642.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10879 816.4 8.9 783 10947 roll 0.64 - - 2512 - 2.20 0.036 722 -628.2 299.2 62.72 0.968 1649 -5.2 0.462 - - - - - - - - -
10991 805.8 8.8 788 11067 done 0.74 0.15 0.085 2576 426.7 2.22 0.033 2117 628.4 380.7 64.57 0.943 1315 -5.2 0.467 - - - - - - - - -
11375 744.5 17.6 807 11379 roll 0.74 - - 2576 - 2.22 0.045 3538 640.1 380.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
11453 728.9 19.0 810 11460 done 0.74 - - 2586 - 2.22 0.028 2086 -654.1 380.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
11770 666.9 19.8 826 11774 roll 0.74 - - 2586 - 2.28 0.042 3542 638.6 380.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
11790 663.0 19.7 827 11795 done 0.74 0.15 0.177 2559 -180.0 2.15 0.026 2119 -661.9 380.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12117 607.5 16.7 843 12121 roll 0.74 - - 2567 - 2.12 0.037 721 -659.4 380.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12155 600.8 16.3 844 12162 done 0.74 - - 2567 - 2.20 0.033 2122 636.8 380.7 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12471 547.3 16.4 860 12475 roll 0.74 - - 2567 - 2.20 0.045 3542 645.5 380.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12583 528.1 16.7 865 12587 done 0.74 - - 2576 - 2.12 0.028 2140 -661.3 380.7 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12906 474.9 16.5 887 12910 roll 0.74 - - 2588 - 2.15 0.035 720 -660.5 380.7 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12933 470.0 15.9 889 12941 done 0.74 0.12 0.159 2555 -275.0 2.22 0.034 2158 647.7 380.7 - - 1318 - - - - - - - - - - -
13259 425.8 13.3 920 13263 roll 0.74 - - 2555 - 2.15 0.044 3539 642.3 380.7 - - 1318 - - - - - - - - - - -
13339 414.7 13.9 927 13343 done 0.74 - - 2562 - 2.08 0.027 2156 -664.9 380.7 - - 1321 - - - - - - - - - - -
13664 371.9 12.3 957 13669 roll 0.74 - - 2563 - 2.15 0.041 3539 643.3 380.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13709 365.9 13.4 960 13716 done 0.74 - - 2573 - 2.08 0.027 2161 -662.5 380.7 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14036 323.0 13.8 991 14037 done 0.74 - - 2573 - - - 2161 - 380.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14355 282.9 12.2 1021 14359 roll 0.74 - - 2573 - 2.15 0.041 3544 643.3 380.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14432 271.8 13.5 1027 14439 done 0.74 - - 2583 - 2.08 0.027 2189 -651.4 380.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14758 222.8 16.2 1058 14762 roll 0.74 - - 2594 - 2.22 0.035 721 -661.3 380.7 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14875 204.1 14.8 1068 14883 done 0.74 0.12 0.154 2561 -275.0 2.22 0.032 2175 655.0 380.7 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15211 161.7 11.5 1126 15226 roll 0.75 - - 2561 - 2.17 0.042 3537 627.6 388.5 8.88 0.562 1284 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
15257 156.2 11.8 1133 15264 done 0.75 - - 2568 - 2.10 0.025 2163 -654.3 388.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
15398 142.2 9.3 1158 15472 roll 0.83 - - 2579 - 2.30 0.036 725 -625.2 457.6 62.88 0.522 1002 -4.5 0.129 - - - - 1 - - - -
15533 129.1 10.2 1179 15574 done 0.89 - - 2578 - 2.17 0.028 2134 649.3 501.6 33.28 0.502 823 -5.4 0.146 - - - - - - - - -
15708 110.7 11.3 1209 15729 roll 0.91 - - 2579 - 2.22 0.040 3523 625.7 515.7 11.70 0.485 770 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
15792 100.3 12.7 1223 15799 done 0.91 - - 2588 - 2.08 0.026 2183 -644.2 515.7 - - 766 - - - - - - - - - - -
15933 85.1 9.7 1248 15982 roll 0.98 0.12 0.083 2666 650.0 2.33 0.034 720 -627.9 573.4 43.10 0.483 530 -5.5 0.102 - - - - - - - - -
16061 70.0 11.7 1269 16076 done 0.98 0.12 0.125 2629 -308.3 2.20 0.030 2146 648.2 576.3 3.58 0.335 516 -3.9 0.086 - - - - - - - - -
16213 56.0 7.3 1295 16235 roll 1.13 0.15 0.074 2709 533.3 2.22 0.040 3534 625.2 698.6 15.75 0.483 439 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
16269 49.3 13.0 1304 16278 done 1.13 0.10 0.131 2684 -250.0 2.17 0.027 2129 -647.5 698.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
16411 33.6 10.7 1329 16418 roll 1.17 - - 2694 - 2.15 0.035 715 -657.7 729.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
16442 30.1 10.9 1334 16450 done 1.20 - - 2694 - 2.17 0.028 2125 649.8 752.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
16586 15.3 10.8 1359 16593 roll 1.23 - - 2693 - 2.15 0.038 3532 654.4 779.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
16648 7.8 12.2 1370 16656 done 1.23 - - 2704 - 2.08 0.027 2172 -653.8 779.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
16693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16693 begin surface coast
16723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16723 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.50 6.45 0.034 214 -386.0 - - 2632 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -