ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.76 of 150.00 AH used of 24V (68.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.67 of 110.00 AH used of 10V (65.75% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 642.69, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 88 VBD -0.60 - - 104 - - - 1524 - -185.1 -70.68 - 2675 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -1.8 10 130 roll -0.60 10.15 0.178 3034 288.7 2.17 0.064 181 -618.9 -185.1 -24.10 - 3826 -47.8 - - - - - - - - - -
223 36.3 -26.5 32 232 done -0.53 0.15 0.109 3079 300.0 2.10 0.041 1531 642.9 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
549 110.9 -19.2 93 558 roll -0.48 0.08 0.195 3092 162.5 2.22 0.043 2954 641.0 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
613 119.8 -11.0 104 622 done -0.50 - - 3092 - 2.15 0.041 1570 -643.7 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
944 163.2 -12.3 165 950 roll -0.50 - - 3092 - 2.15 0.051 165 -653.5 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
996 169.9 -11.3 174 1004 done -0.54 0.03 0.099 3020 -2400.0 2.12 0.037 1557 656.6 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1341 231.8 -16.6 235 1348 roll -0.49 0.22 0.115 3088 309.1 2.12 0.039 2968 665.6 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1413 240.1 -9.2 247 1420 done -0.55 - - 3088 - 2.15 0.038 1552 -658.6 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1755 271.6 -8.4 308 1763 done -0.58 0.08 0.124 2983 -1312.5 - - 1551 - -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2096 334.1 -18.4 353 2101 roll -0.51 0.30 0.111 3081 326.7 2.15 0.041 2959 654.9 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2149 339.9 -6.8 357 2153 done -0.58 - - 3081 - 2.12 0.040 1565 -657.5 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2478 367.0 -8.9 387 2484 done -0.61 0.08 0.121 2978 -1287.5 - - 1565 - -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2803 424.8 -18.1 418 2805 done -0.55 0.30 0.107 3083 350.0 - - 1565 - -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3122 451.9 -7.0 448 3127 roll -0.59 0.08 0.122 2986 -1212.5 2.15 0.045 2958 647.9 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3167 456.9 -12.1 451 3174 done -0.58 0.25 0.096 3074 352.0 2.15 0.044 1565 -647.9 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3492 479.0 -5.9 482 3494 done -0.61 0.08 0.122 2982 -1150.0 - - 1564 - -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3811 524.0 -15.3 512 3815 roll -0.57 0.25 0.109 3066 336.0 2.15 0.043 2963 650.7 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3831 526.8 -12.2 513 3839 done -0.57 - - 3065 - 2.17 0.044 1571 -641.5 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4158 555.2 -8.7 544 4159 done -0.61 - - 3065 - - - 1571 - -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4477 582.2 -8.0 574 4482 roll -0.64 0.08 0.119 2970 -1187.5 2.17 0.047 2964 641.9 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4515 586.6 -11.9 577 4522 done -0.63 0.25 0.096 3058 352.0 2.17 0.046 1564 -645.2 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4849 611.8 -6.8 601 4854 roll -0.67 0.08 0.117 2966 -1150.0 2.22 0.060 167 -629.3 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4876 614.9 -11.8 602 4881 done -0.65 0.28 0.110 3049 296.4 2.12 0.042 1557 655.7 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5199 637.6 -7.0 618 5203 roll -0.68 - - 3043 - 2.15 0.048 2958 651.6 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5254 641.3 -5.9 620 5258 done -0.73 0.10 0.090 2939 -1040.0 2.17 0.045 1559 -644.7 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5570 694.2 -18.1 635 5574 roll -0.67 0.28 0.125 3034 339.3 2.20 0.060 166 -633.2 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5591 698.0 -16.9 636 5596 done -0.63 0.05 0.112 3051 340.0 2.17 0.041 1565 644.7 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5920 727.3 -8.8 652 5924 roll -0.67 - - 3050 - 2.15 0.049 2967 652.1 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
5969 731.6 -8.0 654 5974 done -0.73 0.10 0.092 2953 -970.0 2.17 0.045 1566 -645.6 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6292 782.0 -16.1 670 6294 done -0.68 0.25 0.119 3037 336.0 - - 1566 - -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6601 806.9 -7.0 685 6604 roll -0.70 - - 3036 - 2.17 0.049 2960 642.4 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6651 810.1 -5.8 687 6656 done -0.76 0.10 0.091 2937 -990.0 2.17 0.047 1572 -639.6 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6968 857.6 -15.9 702 6973 roll -0.70 0.25 0.125 3025 352.0 2.25 0.062 162 -626.7 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7001 861.9 -10.0 703 7008 done -0.70 - - 3020 - 2.17 0.041 1580 653.5 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7317 888.3 -8.7 719 7321 roll -0.72 - - 3013 - 2.12 0.048 2966 653.8 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7344 890.8 -8.3 720 7348 done -0.74 - - 3013 - 2.17 0.048 1578 -639.6 -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7663 920.5 -9.6 735 7665 done -0.75 - - 3013 - - - 1577 - -185.1 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7970 948.3 -8.7 750 7973 roll -0.76 - - 3007 - 2.15 0.050 2959 642.8 -185.1 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8011 951.5 -7.2 752 8015 done -0.79 - - 3007 - 2.17 0.050 1579 -635.9 -185.1 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8338 980.3 -9.2 768 8339 done -0.79 - - 3007 - - - 1579 - -185.1 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8439 begin apogee
8444 990.2 9.7 773 8598 roll - 0.65 0.082 3251 375.4 - - 1701 - - 148.93 1.229 3068 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
8599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8599 begin climb
8601 997.0 - 780 8770 roll 0.60 0.52 0.033 3486 451.9 2.33 0.046 3109 604.3 185.1 160.77 1.177 2313 -4.7 0.422 - - - - - - - - -
8949 947.0 19.8 796 8954 done 0.52 0.28 0.145 3416 -250.0 2.28 0.047 1699 -618.4 185.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9277 899.6 14.0 812 9281 roll 0.47 - - 3416 - 2.17 0.041 3112 651.2 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9461 872.1 14.8 820 9466 done 0.44 0.12 0.155 3389 -225.0 2.28 0.050 1687 -625.0 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9778 835.7 10.8 835 9782 roll 0.42 - - 3399 - 2.22 0.065 293 -627.9 189.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9818 831.3 11.1 837 9823 done 0.40 0.08 0.164 3377 -275.0 2.15 0.036 1702 655.3 189.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
10146 800.0 9.6 853 10183 roll 0.44 - - 3377 - 2.25 0.046 3106 624.0 223.6 31.40 1.123 2156 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
10216 792.5 10.5 855 10236 done 0.45 - - 3383 - 2.30 0.049 1688 -616.5 237.3 13.60 0.986 2100 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
10560 757.1 10.3 872 10583 roll 0.48 0.08 0.119 3472 1112.5 2.35 0.064 293 -593.6 255.4 16.42 1.039 2025 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
10617 747.9 17.8 874 10622 done 0.42 0.28 0.114 3383 -317.9 2.17 0.036 1694 645.6 255.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10933 713.1 10.9 889 10937 roll 0.43 - - 3391 - 2.28 0.066 290 -615.8 257.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10965 709.2 11.1 890 10972 done 0.43 - - 3391 - 2.17 0.036 1689 644.7 257.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11282 670.2 12.8 906 11286 roll 0.43 - - 3391 - 2.20 0.045 3109 645.5 257.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11310 666.3 13.6 907 11314 done 0.43 - - 3396 - 2.28 0.050 1677 -628.1 257.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11626 626.3 12.3 922 11630 roll 0.43 - - 3404 - 2.25 0.066 285 -618.7 257.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11704 617.2 10.6 925 11718 done 0.46 - - 3405 - 2.12 0.036 1685 660.4 266.5 9.15 0.929 1981 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
12030 579.4 11.1 949 12034 roll 0.46 - - 3412 - 2.25 0.065 285 -622.2 266.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12050 576.8 11.4 950 12058 done 0.46 - - 3412 - 2.12 0.035 1666 651.4 266.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12376 538.0 12.8 981 12381 roll 0.45 0.08 0.170 3390 -275.0 2.22 0.044 3102 646.8 266.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12403 534.5 12.3 983 12410 done 0.46 - - 3390 - 2.25 0.050 1679 -632.4 266.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12729 502.6 9.1 1014 12779 roll 0.53 0.10 0.094 3484 940.0 2.35 0.064 294 -589.4 315.1 42.42 0.958 1782 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
12853 482.5 16.9 1025 12858 done 0.50 0.22 0.111 3411 -331.8 2.12 0.034 1673 650.5 315.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13180 445.9 11.1 1055 13181 done 0.51 - - 3411 - - - 1676 - 315.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13500 409.6 10.9 1085 13504 roll 0.53 - - 3417 - 2.22 0.063 289 -624.8 318.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13563 403.0 9.4 1090 13610 done 0.61 0.10 0.090 3507 900.0 2.10 0.035 1672 658.6 358.5 36.12 0.866 1605 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
13928 334.7 19.2 1124 13932 roll 0.56 0.25 0.126 3420 -348.0 2.22 0.037 3112 648.6 358.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13948 331.0 16.5 1125 13956 done 0.54 - - 3421 - 2.33 0.049 1661 -622.7 358.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14274 300.7 9.5 1156 14315 roll 0.61 0.10 0.093 3506 850.0 2.28 0.061 294 -599.6 395.6 30.58 0.779 1453 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
14388 282.3 15.9 1174 14396 done 0.60 0.17 0.090 3438 -400.0 2.10 0.032 1654 647.6 395.6 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14723 244.7 10.7 1235 14738 roll 0.63 0.05 0.165 3524 1720.0 2.20 0.058 287 -621.4 403.8 7.95 0.636 1420 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
14789 233.7 18.6 1246 14797 done 0.61 0.20 0.095 3449 -375.0 2.08 0.032 1647 653.8 403.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
15122 194.3 11.8 1307 15128 done 0.64 - - 3449 - - - 1648 - 403.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15451 162.9 6.8 1368 15543 roll 0.81 0.17 0.061 3593 847.1 2.22 0.057 291 -611.3 509.0 83.22 0.671 991 -5.1 0.132 - - - - - - - - -
15584 135.0 23.2 1388 15592 done 0.76 0.28 0.095 3494 -353.6 2.10 0.029 1651 647.6 509.0 - - 988 - - - - - - - - - - -
15912 100.1 8.8 1449 15965 roll 0.88 0.12 0.081 3590 800.0 2.25 0.057 292 -604.0 564.6 42.45 0.613 766 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
16011 82.7 17.8 1464 16020 done 0.87 0.15 0.080 3528 -413.3 2.05 0.030 1627 651.2 564.6 - - 763 - - - - - - - - - - -
16341 52.3 7.9 1525 16410 roll 1.03 0.15 0.067 3626 653.3 2.20 0.055 293 -606.4 641.0 58.65 0.571 453 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
16456 32.4 17.3 1542 16465 done 1.03 0.12 0.090 3576 -416.7 2.03 0.028 1623 655.2 641.0 - - 451 - - - - - - - - - - -
16714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16714 begin surface coast
16748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16748 begin surface
SM 2.28 - - - - -9.68 8.38 0.015 103 -414.4 - - 1520 - 642.69 - - 448 - - - - - - - -