OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.88 of 150.00 AH used of 24V (48.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.70 of 110.00 AH used of 10V (53.91% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.33, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 85 VBD -0.57 - - 108 - - - 2459 - -171.1 -62.17 - 2682 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -4.4 6 131 roll -0.57 9.52 0.219 2465 247.6 2.08 0.061 3745 618.3 -171.1 -22.00 - 3667 -44.8 - - - - - - - 24.97 26.01 26.69
167 14.8 -13.6 13 172 done -0.51 0.12 0.149 2498 275.0 1.88 0.021 2451 -688.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
482 55.5 -11.5 42 483 done -0.49 - - 2498 - - - 2451 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
782 92.3 -12.7 57 788 roll -0.48 - - 2494 - 2.05 0.050 3755 636.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.08 -
841 98.1 -12.8 59 848 done -0.47 - - 2494 - 1.88 0.019 2423 -708.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.49 -
1147 136.3 -10.9 75 1152 roll -0.46 - - 2493 - 2.05 0.046 3751 647.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.12 -
1189 141.2 -11.3 77 1195 done -0.46 - - 2493 - 1.85 0.022 2460 -697.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.44 -
1513 167.8 -6.7 93 1518 roll -0.47 - - 2492 - 2.08 0.031 1047 -679.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.32 -
1561 170.9 -6.6 95 1566 done -0.48 - - 2493 - 2.12 0.037 2454 663.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.20 -
1880 200.1 -9.3 111 1881 done -0.50 - - 2493 - - - 2454 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2182 225.4 -7.9 126 2188 roll -0.52 - - 2493 - 2.00 0.052 3759 652.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.16 -
2221 227.5 -7.9 127 2227 done -0.55 - - 2493 - 1.88 0.019 2427 -708.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.51 -
2527 250.6 -7.1 143 2528 done -0.58 - - 2491 - - - 2427 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2828 275.2 -8.6 158 2829 done -0.61 - - 2493 - - - 2427 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3130 301.6 -8.8 173 3136 roll -0.67 0.12 0.079 2403 -750.0 2.08 0.045 3763 642.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.64 26.16 -
3270 316.8 -12.6 179 3278 done -0.63 0.17 0.136 2456 311.8 1.88 0.020 2444 -701.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.00 26.51 -
3575 344.9 -8.0 195 3577 done -0.64 - - 2456 - - - 2444 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3878 369.8 -8.5 210 3883 roll -0.66 - - 2457 - 2.00 0.037 1071 -686.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.32 -
3925 374.0 -8.8 212 3931 done -0.67 - - 2453 - 2.10 0.034 2462 662.4 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.22 -
4244 403.0 -8.8 228 4249 roll -0.68 - - 2460 - 2.00 0.048 3766 652.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.13 -
4282 405.1 -8.8 229 4289 done -0.69 - - 2454 - 1.85 0.020 2446 -713.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.52 -
4588 431.0 -7.2 245 4590 done -0.71 - - 2453 - - - 2446 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4890 450.7 -6.1 260 4896 roll -0.73 - - 2453 - 2.05 0.047 3764 642.9 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.10 -
4944 453.7 -6.2 262 4949 done -0.75 - - 2453 - 1.88 0.021 2443 -702.7 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.34 -
5258 476.5 -8.4 278 5264 roll -0.77 0.12 0.082 2374 -658.3 1.98 0.025 1071 -692.9 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - 26.62 26.35 -
5307 481.5 -9.9 280 5315 done -0.76 0.17 0.147 2420 270.6 2.08 0.033 2454 664.9 -171.1 -0.10 - 3681 -240.0 - - - - - - - 25.85 26.22 25.40
5628 515.8 -10.0 296 5629 done -0.76 - - 2420 - - - 2454 - -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5930 541.3 -7.9 311 5931 done -0.76 - - 2420 - - - 2454 - -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6230 561.9 -6.7 326 6231 done -0.76 - - 2420 - - - 2454 - -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6529 586.4 -8.6 341 6534 roll -0.76 - - 2419 - 2.03 0.049 3762 644.3 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.03 -
6617 594.5 -9.6 345 6623 done -0.76 - - 2420 - 1.88 0.021 2437 -704.8 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.48 -
6948 623.7 -8.5 357 6953 roll -0.76 - - 2419 - 1.98 0.028 1070 -690.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.31 -
7035 629.5 -8.7 359 7042 done -0.76 - - 2419 - 2.08 0.034 2448 662.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.17 -
7341 659.3 -9.4 370 7342 done -0.76 - - 2419 - - - 2448 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7641 687.4 -9.2 380 7642 done -0.76 - - 2419 - - - 2449 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7942 714.8 -8.8 390 7947 roll -0.76 - - 2419 - 2.05 0.050 3763 641.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 25.96 -
8019 720.6 -9.0 392 8024 done -0.76 - - 2419 - 1.88 0.022 2457 -694.7 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.46 -
8340 747.7 -7.9 403 8341 done -0.76 - - 2419 - - - 2456 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8638 770.3 -7.4 413 8644 roll -0.76 - - 2419 - 2.05 0.029 1064 -679.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.14 -
8673 772.9 -7.4 414 8678 done -0.77 - - 2420 - 2.12 0.034 2457 657.1 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.11 -
9008 797.5 -7.3 425 9014 roll -0.78 - - 2420 - 2.05 0.050 3761 636.1 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 25.91 -
9107 804.3 -7.1 428 9113 done -0.78 - - 2420 - 1.90 0.023 2444 -693.2 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.44 -
9438 825.1 -6.1 439 9439 done -0.78 - - 2419 - - - 2443 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9738 844.8 -6.9 449 9743 roll -0.79 - - 2419 - 2.10 0.050 3765 629.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 25.85 -
9780 847.3 -7.1 450 9785 done -0.80 - - 2419 - 1.90 0.024 2446 -694.2 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.41 -
10106 871.0 -7.0 461 10108 done -0.81 - - 2419 - - - 2444 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
10404 892.3 -7.5 471 10405 done -0.82 - - 2419 - - - 2444 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
10704 916.7 -8.3 481 10705 done -0.83 - - 2419 - - - 2444 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
11005 941.4 -7.9 491 11010 roll -0.84 - - 2419 - 2.12 0.051 3766 623.6 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 25.77 -
11058 944.3 -8.0 492 11064 done -0.85 - - 2419 - 1.90 0.024 2456 -689.5 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.36 -
11375 971.1 -7.9 503 11381 roll -0.86 - - 2419 - 2.05 0.030 1064 -679.0 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.13 -
11414 974.1 -8.0 504 11419 done -0.88 0.12 0.083 2361 -483.3 2.12 0.036 2453 655.2 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - 25.98 25.98 -
11590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11591 begin apogee
11598 992.9 -10.5 510 11762 done -0.20 0.75 0.126 2594 310.7 - - 2184 - - 153.57 1.274 2962 -4.5 0.381 - - - - - - 25.05 - 22.86
11764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11764 begin climb
11767 998.2 - 515 11934 roll 0.57 0.70 0.070 2841 352.9 2.20 0.034 849 -606.8 171.1 158.62 1.231 2262 -4.4 0.392 - - - - - - 24.91 24.24 22.44
11947 991.5 6.1 521 12021 done 0.61 - - 2842 - 2.20 0.031 2209 618.2 241.9 67.03 1.221 1976 -4.3 0.379 - - - - - - - 24.68 22.56
12349 951.6 9.5 535 12354 roll 0.61 - - 2842 - 2.20 0.048 3608 635.9 241.9 - - 1960 - - - - - - - - - 26.04 -
12469 941.6 10.5 538 12476 done 0.60 - - 2848 - 2.05 0.028 2233 -670.7 241.9 - - 1958 - - - - - - - - - 26.30 -
12775 908.9 9.9 549 12776 done 0.59 - - 2848 - - - 2233 - 241.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13073 879.4 9.7 559 13074 done 0.59 - - 2848 - - - 2233 - 241.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13373 852.6 8.6 569 13374 done 0.58 - - 2849 - - - 2233 - 241.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13674 829.0 7.8 579 13695 done 0.60 - - 2848 - - - 2233 - 262.8 19.65 1.246 1895 -3.1 0.226 - - - - - - - - 23.89
13974 805.0 8.0 589 13991 done 0.61 - - 2849 - - - 2233 - 277.3 15.88 1.220 1836 -3.7 0.268 - - - - - - - - 23.99
14274 781.7 7.5 599 14312 roll 0.65 - - 2846 - 2.25 0.037 812 -631.6 304.9 29.40 1.197 1718 -4.0 0.287 - - - - - - - 25.61 23.84
14335 777.2 7.6 601 14370 done 0.68 0.10 0.093 2902 560.0 2.15 0.031 2209 649.8 331.1 28.05 1.205 1614 -3.7 0.262 - - - - - - 25.80 25.84 23.60
14699 740.1 10.2 613 14705 roll 0.66 - - 2902 - 2.20 0.047 3608 635.9 331.1 - - 1603 - - - - - - - - - 26.01 -
14772 732.4 11.2 615 14778 done 0.64 0.15 0.150 2868 -226.7 2.10 0.028 2203 -669.0 331.1 - - 1602 - - - - - - - - 25.88 26.25 -
15100 700.9 9.5 626 15101 done 0.65 - - 2868 - - - 2203 - 331.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15397 673.6 8.8 636 15398 done 0.65 - - 2868 - - - 2203 - 331.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15698 646.1 9.2 646 15703 roll 0.66 - - 2868 - 2.22 0.047 3605 631.5 331.1 - - 1599 - - - - - - - - - 26.00 -
15755 642.7 9.3 647 15763 done 0.67 - - 2871 - 2.10 0.029 2195 -671.4 331.1 - - 1599 - - - - - - - - - 26.29 -
16064 615.3 7.8 658 16092 roll 0.70 - - 2871 - 2.17 0.038 809 -638.7 349.7 18.15 1.126 1536 -3.5 0.208 - - - - - - - 25.90 23.99
16115 612.9 7.8 659 16144 done 0.74 - - 2871 - 2.12 0.031 2211 661.3 370.6 23.10 1.125 1455 -3.5 0.209 - - - - - - - 26.01 23.75
16457 587.4 6.9 674 16513 roll 0.81 0.12 0.081 2945 616.7 2.33 0.047 3605 598.3 418.5 48.40 1.094 1257 -4.1 0.241 - - - - - - 26.42 25.37 23.69
16606 568.7 14.5 681 16612 done 0.78 0.12 0.158 2918 -225.0 2.12 0.028 2201 -662.3 418.5 - - 1251 - - - - - - - - 25.68 25.98 -
16925 529.5 12.3 697 16930 roll 0.78 - - 2918 - 2.12 0.038 797 -662.3 418.5 - - 1250 - - - - - - - - - 26.10 -
16984 524.2 12.1 699 16991 done 0.78 - - 2919 - 2.10 0.029 2203 669.5 418.5 - - 1249 - - - - - - - - - 26.19 -
17290 485.3 12.0 715 17296 roll 0.78 - - 2918 - 2.17 0.046 3601 644.2 418.5 - - 1249 - - - - - - - - - 26.03 -
17334 479.6 12.6 717 17340 done 0.78 - - 2918 - 2.10 0.027 2185 -674.3 418.5 - - 1248 - - - - - - - - - 26.29 -
17658 441.1 11.7 733 17664 roll 0.78 - - 2918 - 2.08 0.037 805 -663.5 418.5 - - 1248 - - - - - - - - - 26.13 -
17703 436.4 11.4 735 17708 done 0.79 - - 2918 - 2.10 0.028 2210 669.0 418.5 - - 1248 - - - - - - - - - 26.22 -
18026 405.2 10.0 751 18032 roll 0.80 - - 2918 - 2.17 0.046 3599 640.1 418.5 - - 1248 - - - - - - - - - 26.00 -
18051 402.5 10.5 752 18056 done 0.81 - - 2918 - 2.08 0.025 2195 -675.0 418.5 - - 1247 - - - - - - - - - 26.32 -
18375 366.3 11.1 768 18380 roll 0.82 - - 2918 - 2.08 0.036 808 -666.8 418.5 - - 1248 - - - - - - - - - 26.13 -
18442 359.2 11.1 771 18448 done 0.84 - - 2918 - 2.08 0.028 2200 669.2 418.5 - - 1247 - - - - - - - - - 26.21 -
18761 328.7 8.1 787 18776 roll 0.88 - - 2918 - 2.20 0.044 3606 639.1 428.2 8.55 0.939 1218 -3.4 0.130 - - - - - - - 26.03 24.33
18794 327.0 8.0 788 18819 done 0.91 0.12 0.080 2988 583.3 2.08 0.025 2196 -677.9 443.3 16.90 0.896 1154 -3.8 0.151 - - - - - - 26.19 26.27 24.20
19129 285.3 12.4 805 19134 roll 0.88 0.12 0.134 2956 -266.7 2.08 0.033 805 -668.8 443.3 - - 1150 - - - - - - - - 26.22 26.10 -
19172 280.3 12.1 807 19178 done 0.87 - - 2956 - 2.10 0.028 2213 670.5 443.3 - - 1149 - - - - - - - - - 26.18 -
19496 237.7 13.6 823 19501 roll 0.87 - - 2964 - 2.12 0.033 802 -665.6 443.3 - - 1149 - - - - - - - - - 26.17 -
19533 234.8 13.4 824 19540 done 0.87 - - 2964 - 2.08 0.028 2203 673.6 443.3 - - 1149 - - - - - - - - - 26.22 -
19840 197.5 10.4 840 19845 roll 0.87 - - 2964 - 2.15 0.044 3604 651.6 443.3 - - 1149 - - - - - - - - - 26.03 -
19892 193.1 9.7 842 19897 done 0.87 - - 2971 - 2.05 0.024 2200 -684.9 443.3 - - 1149 - - - - - - - - - 26.34 -
20206 166.7 8.9 858 20212 roll 0.87 - - 2975 - 2.05 0.034 808 -679.0 443.3 - - 1149 - - - - - - - - - 26.17 -
20295 158.4 9.7 862 20300 done 0.89 - - 2975 - 2.05 0.027 2201 679.5 443.3 - - 1149 - - - - - - - - - 26.26 -
20613 122.6 9.9 878 20619 roll 0.91 - - 2975 - 2.15 0.043 3601 651.2 443.3 - - 1149 - - - - - - - - - 26.05 -
20680 116.4 9.9 881 20686 done 0.92 - - 2975 - 2.05 0.023 2193 -686.8 443.3 - - 1149 - - - - - - - - - 26.34 -
20999 89.1 8.7 897 21005 roll 0.94 - - 2975 - 2.05 0.033 802 -678.5 443.3 - - 1149 - - - - - - - - - 26.20 -
21083 81.5 9.1 901 21088 done 0.97 - - 2975 - 2.05 0.027 2201 682.4 443.3 - - 1149 - - - - - - - - - 26.26 -
21407 51.6 9.2 917 21408 done 1.00 - - 2975 - - - 2200 - 443.3 - - 1150 - - - - - - - - - - -
21708 25.4 8.2 946 21719 roll 1.07 0.10 0.095 3051 760.0 2.17 0.043 3607 648.4 452.7 3.58 0.177 1121 -8.1 0.127 - - - - - - 26.63 26.01 24.84
21778 17.3 13.3 952 21785 done 1.01 0.22 0.126 2991 -272.7 2.05 0.024 2205 -683.9 452.7 - - 1125 - - - - - - - - 25.84 26.32 -
21904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21904 begin surface coast
21923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21923 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.87 7.28 0.027 126 -393.5 0.38 0.051 2447 636.8 452.33 - - 1124 - - - - - - - -