prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.92 of 150.00 AH used of 24V (60.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.55 of 100.00 AH used of 10V (63.45% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 119 | VBD | -1.19 | - | - | 117 | - | - | - | 2237 | - | -184.9 | -90.65 | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.2 | -3.4 | 16 | 160 | roll | -1.19 | 10.30 | 0.229 | 2620 | 243.0 | 2.17 | 0.040 | 797 | -663.6 | -184.9 | -16.15 | - | 3725 | -48.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 26.08 | 26.49 |
| 206 | 25.3 | -31.1 | 28 | 213 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.05 | 0.024 | 2199 | 683.9 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 513 | 110.4 | -23.9 | 48 | 518 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.08 | 0.033 | 3604 | 675.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 693 | 149.2 | -22.9 | 56 | 700 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.016 | 2185 | -709.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 999 | 214.2 | -18.1 | 72 | 1004 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 1.98 | 0.028 | 809 | -694.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1053 | 221.8 | -17.5 | 74 | 1060 | done | -1.19 | 0.12 | 0.193 | 2619 | 150.0 | 2.00 | 0.024 | 2203 | 697.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.34 | - |
| 1370 | 275.7 | -16.9 | 90 | 1375 | roll | -1.19 | - | - | 2610 | - | 2.05 | 0.034 | 3598 | 680.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1398 | 280.1 | -17.0 | 91 | 1403 | done | -1.19 | - | - | 2611 | - | 1.98 | 0.016 | 2193 | -709.6 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1718 | 340.0 | -18.6 | 107 | 1724 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 1.98 | 0.028 | 813 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1763 | 347.9 | -17.9 | 109 | 1769 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.024 | 2209 | 698.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2089 | 405.6 | -16.5 | 125 | 2090 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | - | - | 2209 | - | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 455.5 | -16.3 | 140 | 2397 | roll | -1.19 | - | - | 2591 | - | 2.05 | 0.036 | 3595 | 676.1 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2446 | 463.5 | -16.8 | 142 | 2453 | done | -1.19 | 0.12 | 0.180 | 2619 | 233.3 | 2.00 | 0.017 | 2187 | -704.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.48 | - |
| 2763 | 515.5 | -15.9 | 158 | 2768 | roll | -1.19 | - | - | 2619 | - | 1.95 | 0.028 | 827 | -697.4 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2809 | 522.5 | -15.7 | 160 | 2814 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 1.98 | 0.025 | 2192 | 689.4 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3134 | 574.8 | -15.9 | 176 | 3140 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.10 | 0.036 | 3605 | 672.9 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3164 | 578.9 | -16.0 | 177 | 3169 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.00 | 0.018 | 2193 | -706.0 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3487 | 632.0 | -16.1 | 190 | 3493 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 1.98 | 0.028 | 821 | -692.9 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3517 | 632.0 | -16.1 | 190 | 3524 | done | -1.19 | 0.12 | 0.189 | 2622 | 158.3 | 2.03 | 0.026 | 2217 | 687.7 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.34 | - |
| 3826 | 682.9 | -14.8 | 201 | 3832 | roll | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.05 | 0.037 | 3592 | 670.7 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3856 | 682.9 | -14.8 | 201 | 3862 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | 1.98 | 0.018 | 2201 | -702.5 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4162 | 733.9 | -14.8 | 212 | 4168 | roll | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.10 | 0.036 | 3593 | 662.9 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4182 | 733.9 | -14.8 | 212 | 4187 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.00 | 0.020 | 2194 | -699.5 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4504 | 787.3 | -15.5 | 223 | 4510 | roll | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.00 | 0.030 | 817 | -688.5 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4535 | 787.3 | -15.5 | 223 | 4542 | done | -1.19 | - | - | 2596 | - | 2.03 | 0.028 | 2199 | 680.8 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4840 | 842.1 | -16.0 | 234 | 4847 | roll | -1.19 | 0.12 | 0.195 | 2627 | 258.3 | 2.12 | 0.037 | 3601 | 661.3 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.17 | - |
| 4964 | 856.3 | -14.9 | 237 | 4971 | done | -1.19 | - | - | 2627 | - | 2.03 | 0.021 | 2196 | -692.1 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5266 | 904.9 | -14.5 | 248 | 5272 | roll | -1.19 | - | - | 2626 | - | 2.15 | 0.040 | 3595 | 650.7 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5356 | 914.9 | -15.0 | 250 | 5363 | done | -1.19 | - | - | 2627 | - | 2.03 | 0.021 | 2190 | -692.1 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5661 | 966.4 | -16.0 | 261 | 5667 | roll | -1.19 | - | - | 2627 | - | 2.17 | 0.041 | 3599 | 649.3 | -184.9 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 5710 | 971.8 | -16.0 | 262 | 5715 | done | -1.19 | - | - | 2627 | - | 2.03 | 0.021 | 2203 | -687.7 | -184.9 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5817 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5826 | 991.8 | -16.1 | 266 | 6048 | done | -0.20 | 1.02 | 0.144 | 2940 | 306.9 | - | - | 2001 | - | - | 213.45 | 1.027 | 2966 | -3.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.97 |
| 6050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6055 | 1003.7 | - | 273 | 6227 | roll | 1.19 | 1.27 | 0.063 | 3390 | 354.3 | 2.42 | 0.040 | 3435 | 592.6 | 184.9 | 161.73 | 1.174 | 2202 | -4.7 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.65 | 23.58 |
| 6327 | 985.6 | 13.2 | 282 | 6335 | done | 1.19 | - | - | 3400 | - | 2.05 | 0.025 | 2092 | -655.1 | 184.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6633 | 943.0 | 12.4 | 293 | 6639 | roll | 1.19 | - | - | 3410 | - | 2.17 | 0.037 | 657 | -661.3 | 184.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6658 | 943.0 | 12.4 | 293 | 6663 | done | 1.19 | - | - | 3410 | - | 2.10 | 0.031 | 2052 | 664.3 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6973 | 900.4 | 12.0 | 304 | 6978 | roll | 1.19 | - | - | 3410 | - | 2.15 | 0.043 | 3453 | 651.6 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7021 | 896.1 | 12.1 | 305 | 7027 | done | 1.19 | - | - | 3420 | - | 2.08 | 0.025 | 2050 | -674.5 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7343 | 858.1 | 11.0 | 316 | 7348 | roll | 1.19 | - | - | 3420 | - | 2.17 | 0.041 | 3460 | 649.8 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7367 | 858.1 | 11.0 | 316 | 7373 | done | 1.19 | 0.15 | 0.190 | 3396 | -160.0 | 2.10 | 0.026 | 2043 | -674.8 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.30 | - |
| 7687 | 824.6 | 9.7 | 327 | 7688 | done | 1.22 | - | - | 3396 | - | - | - | 2043 | - | 193.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 794.0 | 10.4 | 337 | 7989 | roll | 1.22 | - | - | 3405 | - | 2.08 | 0.037 | 657 | -666.3 | 193.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8069 | 786.8 | 10.7 | 339 | 8074 | done | 1.22 | - | - | 3405 | - | 2.10 | 0.031 | 2060 | 668.1 | 193.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8383 | 750.0 | 11.0 | 350 | 8388 | roll | 1.22 | - | - | 3405 | - | 2.12 | 0.043 | 3450 | 655.7 | 193.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8432 | 745.6 | 11.4 | 351 | 8438 | done | 1.22 | - | - | 3414 | - | 2.08 | 0.025 | 2045 | -675.5 | 193.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8756 | 704.7 | 12.4 | 362 | 8762 | roll | 1.22 | - | - | 3414 | - | 2.17 | 0.041 | 3453 | 648.8 | 193.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8825 | 695.5 | 13.0 | 364 | 8830 | done | 1.22 | - | - | 3424 | - | 2.08 | 0.026 | 2049 | -675.0 | 193.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9158 | 653.0 | 12.7 | 375 | 9164 | roll | 1.22 | - | - | 3435 | - | 2.10 | 0.037 | 652 | -665.2 | 193.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9243 | 644.3 | 12.6 | 377 | 9249 | done | 1.22 | 0.12 | 0.185 | 3407 | -233.3 | 2.10 | 0.031 | 2049 | 665.2 | 193.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.23 | - |
| 9562 | 605.8 | 11.0 | 388 | 9568 | roll | 1.22 | - | - | 3407 | - | 2.17 | 0.044 | 3459 | 649.8 | 193.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9591 | 605.8 | 11.0 | 388 | 9598 | done | 1.22 | - | - | 3415 | - | 2.08 | 0.026 | 2054 | -675.5 | 193.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9907 | 570.6 | 9.5 | 404 | 9931 | roll | 1.25 | - | - | 3426 | - | 2.15 | 0.037 | 646 | -654.9 | 207.4 | 17.40 | 0.968 | 2113 | -3.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.70 |
| 9981 | 563.7 | 10.2 | 407 | 9987 | done | 1.25 | - | - | 3426 | - | 2.15 | 0.031 | 2065 | 660.0 | 207.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10297 | 528.3 | 11.4 | 423 | 10298 | done | 1.25 | - | - | 3426 | - | - | - | 2065 | - | 207.4 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | 494.4 | 10.7 | 438 | 10606 | roll | 1.25 | - | - | 3426 | - | 2.15 | 0.042 | 3462 | 649.8 | 207.4 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10651 | 488.9 | 10.9 | 440 | 10657 | done | 1.25 | - | - | 3435 | - | 2.10 | 0.025 | 2040 | -677.1 | 207.4 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10971 | 454.9 | 10.9 | 456 | 10976 | roll | 1.25 | - | - | 3435 | - | 2.20 | 0.041 | 3457 | 644.1 | 207.4 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11016 | 449.7 | 11.3 | 458 | 11022 | done | 1.25 | 0.15 | 0.189 | 3411 | -160.0 | 2.10 | 0.026 | 2041 | -674.3 | 207.4 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.27 | - |
| 11342 | 416.0 | 10.5 | 474 | 11347 | roll | 1.25 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.037 | 646 | -664.3 | 207.4 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11367 | 413.4 | 10.4 | 475 | 11373 | done | 1.25 | - | - | 3420 | - | 2.12 | 0.030 | 2052 | 663.2 | 207.4 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11693 | 383.4 | 8.8 | 491 | 11732 | roll | 1.33 | - | - | 3420 | - | 2.20 | 0.041 | 3463 | 641.4 | 239.9 | 31.20 | 0.836 | 1976 | -3.9 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.74 |
| 11752 | 379.7 | 9.2 | 493 | 11779 | done | 1.39 | - | - | 3430 | - | 2.12 | 0.025 | 2044 | -669.3 | 261.9 | 21.05 | 0.812 | 1899 | -3.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.55 |
| 12077 | 340.4 | 11.6 | 510 | 12083 | roll | 1.39 | - | - | 3440 | - | 2.10 | 0.036 | 659 | -659.5 | 261.9 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12209 | 325.6 | 11.4 | 516 | 12214 | done | 1.39 | - | - | 3440 | - | 2.10 | 0.028 | 2057 | 665.7 | 261.9 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12529 | 292.2 | 9.8 | 532 | 12534 | roll | 1.40 | - | - | 3440 | - | 2.15 | 0.041 | 3459 | 652.1 | 267.5 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12608 | 285.0 | 10.9 | 535 | 12615 | done | 1.40 | - | - | 3450 | - | 2.08 | 0.024 | 2047 | -678.8 | 267.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12914 | 248.4 | 11.4 | 551 | 12919 | roll | 1.40 | - | - | 3450 | - | 2.17 | 0.039 | 3459 | 650.7 | 267.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12948 | 245.5 | 11.6 | 552 | 12954 | done | 1.40 | - | - | 3459 | - | 2.08 | 0.024 | 2044 | -680.3 | 267.5 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13265 | 213.0 | 8.5 | 568 | 13312 | roll | 1.50 | - | - | 3470 | - | 2.10 | 0.035 | 660 | -659.0 | 307.3 | 40.35 | 0.693 | 1705 | -4.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.85 |
| 13383 | 203.4 | 9.4 | 573 | 13404 | done | 1.54 | - | - | 3470 | - | 2.10 | 0.027 | 2062 | 667.6 | 322.6 | 12.48 | 0.675 | 1645 | -4.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.73 |
| 13713 | 162.0 | 13.3 | 590 | 13715 | done | 1.54 | 0.10 | 0.093 | 3521 | 510.0 | - | - | 2062 | - | 322.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
| 14013 | 125.7 | 10.3 | 605 | 14018 | roll | 1.54 | - | - | 3521 | - | 2.12 | 0.039 | 3463 | 660.8 | 322.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14052 | 123.0 | 10.4 | 606 | 14059 | done | 1.54 | - | - | 3531 | - | 2.08 | 0.023 | 2047 | -680.8 | 322.6 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14358 | 93.3 | 9.8 | 622 | 14363 | roll | 1.55 | - | - | 3531 | - | 2.15 | 0.037 | 3463 | 658.6 | 328.7 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14541 | 77.2 | 8.2 | 630 | 14571 | done | 1.67 | - | - | 3541 | - | 2.05 | 0.021 | 2044 | -692.2 | 377.3 | 23.17 | 0.265 | 1434 | -8.4 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.40 |
| 14881 | 42.2 | 9.9 | 651 | 14890 | done | 1.68 | - | - | 3541 | - | - | - | 2044 | - | 379.6 | 3.30 | 0.169 | 1427 | -2.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 |
| 15194 | 8.3 | 11.6 | 696 | 15202 | roll | 1.68 | - | - | 3552 | - | 2.12 | 0.032 | 657 | -654.2 | 379.6 | 2.45 | 0.151 | 1421 | -2.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.53 |
| 15239 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15239 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15268 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15268 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.91 | 8.75 | 0.032 | 136 | 15.5 | 2.33 | 0.023 | 2195 | -2795.3 | 564.93 | 79.93 | 0.115 | 663 | 8.3 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||